本發(fā)明涉及物流系統(tǒng)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車及其轉(zhuǎn)運方法。

背景技術(shù)：

1、當今物流業(yè)快速發(fā)展，物流倉儲運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的規(guī)劃也越來越多樣化，整個車間在滿足生產(chǎn)效率的同時，也在最大化的提高設(shè)備的使用率和經(jīng)濟成本。物流倉儲運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，同一臺堆垛機切換到多個巷道的軌道上應(yīng)用的場景也在逐漸增多。以往堆垛機切換巷道，大多是通過鋪設(shè)u型軌道將第一巷道的軌道一和第二巷道的軌道二聯(lián)系起來，讓堆垛機沿著u型軌道從第一巷道轉(zhuǎn)彎進入第二巷道的方式實現(xiàn)，這種方式存在著堆垛機只能在相鄰巷道間切換、不能跨越巷道實現(xiàn)遠距離巷道切換的缺點，限制了物流倉儲運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中堆垛機切換巷道的效率和靈活性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車及其轉(zhuǎn)運方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機只能在相鄰巷道間切換、不能跨越巷道實現(xiàn)遠距離巷道切換的缺點，限制了物流倉儲運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中堆垛機切換巷道的效率和靈活性的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，包括地面行車軌道、以及若干條設(shè)置于所述地面行車軌道旁側(cè)的巷道軌道，所述地面行車軌道上能夠沿其上移動的車體行走機構(gòu)，所述車體行走機構(gòu)上設(shè)有車體承載架，所述車體承載架上設(shè)有用于與所述巷道軌道接駁的車載堆垛機運行軌道，每條所述巷道軌道的始端處均設(shè)有地面對軌定位臺，所述車體承載架上設(shè)有用于與所述地面對軌定位臺相配合并使所述車載堆垛機運行軌道與所述巷道軌道接駁的對軌驅(qū)動裝置。

3、如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述對軌驅(qū)動裝置包括對軌驅(qū)動電機、對軌驅(qū)動電機固定座、旋轉(zhuǎn)推桿組件、對軌定位桿、對軌定位桿固定座、感應(yīng)開關(guān)支架和感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)片，所述對軌驅(qū)動電機固定座設(shè)置于所述車體承載架上，所述對軌驅(qū)動電機設(shè)置于所述對軌驅(qū)動電機固定座上，所述旋轉(zhuǎn)推桿組件連接于所述對軌驅(qū)動電機上，所述對軌定位桿連接于所述旋轉(zhuǎn)推桿組件上，所述對軌定位桿固定座套設(shè)在所述對軌定位桿上，所述感應(yīng)開關(guān)支架設(shè)置于所述對軌定位桿固定座上方，所述感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)片設(shè)置于所述對軌定位桿上。

4、如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述地面對軌定位臺包括定位臺底座、可調(diào)定位板安裝座和方孔定位板，所述定位臺底座設(shè)置于所述巷道軌道的始端處地面上，所述可調(diào)定位板安裝座設(shè)置于所述定位臺底座上方，所述方孔定位板設(shè)置于所述可調(diào)定位板安裝座上，所述方孔定位板上設(shè)有與所述對軌定位桿相配合的導向孔，且所述對軌定位桿的伸出端頭部的形狀為四方錐頭。

5、如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述車體行走機構(gòu)包括設(shè)置于所述地面行車軌道上的行走橫梁、設(shè)置于所述行走橫梁前端上的行走驅(qū)動電機、設(shè)置于所述行走橫梁前后兩端上的軸承座、設(shè)置于前端的所述軸承座上的主動軸和主動車輪、設(shè)置于后端的所述軸承座上的從動軸和從動車輪、以及設(shè)置于所述行走橫梁前后兩端且騎跨所述地面行車軌道兩側(cè)的導向輪組，所述導向輪組的外側(cè)設(shè)有清軌器。

6、如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述運輸車還包括用于檢測所述車體行走機構(gòu)于地面行車軌道上位置的激光測距系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車體承載架上的車載激光測距感應(yīng)單元、以及設(shè)置于所述地面行車軌道一端地面上的地面激光測距反光單元。

7、如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述運輸車還包括進行通訊控制的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車體承載架上的車載無線通訊移動單元、設(shè)置于所述地面行車軌道另一端地面上的地面無線通訊固定單元、設(shè)置于所述車體承載架上的車載操作平臺、以及設(shè)置于車載操作平臺上的車載控制電柜。

8、如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述車體承載架上設(shè)有車體上框架，所述車體上框架設(shè)有用于對堆垛機進行導向和支撐的載貨導桿。

9、如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述運輸車還包括用于避免堆垛機沖出的活擋機構(gòu)，所述活擋機構(gòu)包括設(shè)置于所述車體承載架上的活擋驅(qū)動裝置、以及設(shè)置于地面行車軌道旁側(cè)并與所述活擋驅(qū)動裝置相配合的地面活擋臺。

10、如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述運輸車還包括用于給堆垛機與運輸車提供電源的供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車體承載架上的車載堆垛機取電滑觸線、以及設(shè)置于所述地面行車軌道旁側(cè)的地面行車取電滑觸線。

11、本發(fā)明還提供一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道切換的轉(zhuǎn)運方法，使用如上所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述轉(zhuǎn)運方法的步驟如下：

12、s1：通過所述地面無線通訊固定單元向所述車載無線通訊移動單元傳送運輸車移動指令信號，所述車載控制電柜中的plc接收指令，并驅(qū)動所述車體行走機構(gòu)的行走驅(qū)動電機工作，所述車體行走機構(gòu)的行走驅(qū)動電機驅(qū)動所述車體行走機構(gòu)的主動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)使運輸車行走；

13、s2：然后通過所述車載激光測距感應(yīng)單元進行尋址，驅(qū)動運輸車停止在指令中要求停止的位置；

14、s3：當運輸車停止后，所述車體行走機構(gòu)的行走驅(qū)動電機釋放抱閘，解除行走方向上的制動；

15、s4：接著所述對軌驅(qū)動裝置開始工作，所述對軌驅(qū)動裝置的對軌驅(qū)動電機驅(qū)動所述對軌驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)推桿組件，所述對軌驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)推桿組件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，所述對軌驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)推桿組件中的推桿向前伸出，所述對軌驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)推桿組件的推桿帶動所述對軌驅(qū)動裝置的對軌定位桿向前伸出，所述對軌驅(qū)動裝置的對軌定位桿緩慢地插入所述方孔定位板的導向孔內(nèi)；

16、s5：所述對軌驅(qū)動裝置的對軌定位桿伸出的過程中，所述地面對軌定位臺對所述車載堆垛機運行軌道的位置進行修正，以驅(qū)使運輸車在行走方向進行微量位移找正，誤差值為±0.5mm，驅(qū)使堆垛機由所述車載堆垛機運行軌道進入到所述巷道軌道進行工作。

17、實施本發(fā)明實施例，將具有如下有益效果：

18、本發(fā)明中，運輸車包括地面行車軌道、以及若干條設(shè)置于地面行車軌道旁側(cè)的巷道軌道，地面行車軌道上能夠沿其上移動的車體行走機構(gòu)，車體行走機構(gòu)上設(shè)有車體承載架，車體承載架上設(shè)有用于與巷道軌道接駁的車載堆垛機運行軌道，每條巷道軌道的始端處均設(shè)有地面對軌定位臺，車體承載架上設(shè)有用于與地面對軌定位臺相配合并使車載堆垛機運行軌道與巷道軌道接駁的對軌驅(qū)動裝置。通過地面對軌定位臺與對軌驅(qū)動裝置配合，車載堆垛機運行軌道與巷道軌道接駁，使得堆垛機能夠跨越巷道實現(xiàn)遠距離巷道切換，提升物流倉儲運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中堆垛機切換巷道的效率和靈活性；且通過地面對軌定位臺與對軌驅(qū)動裝置配合，降低堆垛機停車誤差，保證巷道軌道與車載堆垛機運行軌道的對軌精度。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，增加了物流倉儲運轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)備布局和生產(chǎn)工藝規(guī)劃的多樣性，提高了整個物流倉儲運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率、設(shè)備利用率，具有提高設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍、提高設(shè)備利用率、減少設(shè)備投入數(shù)量、降低設(shè)備投入成本的優(yōu)勢和效益。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，包括地面行車軌道(13)、以及若干條設(shè)置于所述地面行車軌道(13)旁側(cè)的巷道軌道(19)，所述地面行車軌道(13)上能夠沿其上移動的車體行走機構(gòu)(1)，所述車體行走機構(gòu)(1)上設(shè)有車體承載架(2)，所述車體承載架(2)上設(shè)有用于與所述巷道軌道(19)接駁的車載堆垛機運行軌道(7)，每條所述巷道軌道(19)的始端處均設(shè)有地面對軌定位臺(17)，所述車體承載架(2)上設(shè)有用于與所述地面對軌定位臺(17)相配合并使所述車載堆垛機運行軌道(7)與所述巷道軌道(19)接駁的對軌驅(qū)動裝置(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，所述對軌驅(qū)動裝置(5)包括對軌驅(qū)動電機(501)、對軌驅(qū)動電機固定座(502)、旋轉(zhuǎn)推桿組件(503)、對軌定位桿(504)、對軌定位桿固定座(505)、感應(yīng)開關(guān)支架(506)和感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)片(507)，所述對軌驅(qū)動電機固定座(502)設(shè)置于所述車體承載架(2)上，所述對軌驅(qū)動電機(501)設(shè)置于所述對軌驅(qū)動電機固定座(502)上，所述旋轉(zhuǎn)推桿組件(503)連接于所述對軌驅(qū)動電機(501)上，所述對軌定位桿(504)連接于所述旋轉(zhuǎn)推桿組件(503)上，所述對軌定位桿固定座(505)套設(shè)在所述對軌定位桿(504)上，所述感應(yīng)開關(guān)支架(506)設(shè)置于所述對軌定位桿固定座(505)上方，所述感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)片(507)設(shè)置于所述對軌定位桿(504)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，所述地面對軌定位臺(17)包括定位臺底座(171)、可調(diào)定位板安裝座(172)和方孔定位板(173)，所述定位臺底座(171)設(shè)置于所述巷道軌道(19)的始端處地面上，所述可調(diào)定位板安裝座(172)設(shè)置于所述定位臺底座(171)上方，所述方孔定位板(173)設(shè)置于所述可調(diào)定位板安裝座(172)上，所述方孔定位板(173)上設(shè)有與所述對軌定位桿(504)相配合的導向孔，且所述對軌定位桿(504)的伸出端頭部的形狀為四方錐頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，所述車體行走機構(gòu)(1)包括設(shè)置于所述地面行車軌道(13)上的行走橫梁(101)、設(shè)置于所述行走橫梁(101)前端上的行走驅(qū)動電機(102)、設(shè)置于所述行走橫梁(101)前后兩端上的軸承座(103)、設(shè)置于前端的所述軸承座(103)上的主動軸(104)和主動車輪(105)、設(shè)置于后端的所述軸承座(103)上的從動軸(106)和從動車輪(107)、以及設(shè)置于所述行走橫梁(101)前后兩端且騎跨所述地面行車軌道(13)兩側(cè)的導向輪組(108)，所述導向輪組(108)的外側(cè)設(shè)有清軌器(109)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，所述運輸車還包括用于檢測所述車體行走機構(gòu)(1)于地面行車軌道(13)上位置的激光測距系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車體承載架(2)上的車載激光測距感應(yīng)單元(9)、以及設(shè)置于所述地面行車軌道(13)一端地面上的地面激光測距反光單元(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，所述運輸車還包括進行通訊控制的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車體承載架(2)上的車載無線通訊移動單元(10)、設(shè)置于所述地面行車軌道(13)另一端地面上的地面無線通訊固定單元(16)、設(shè)置于所述車體承載架(2)上的車載操作平臺(12)、以及設(shè)置于車載操作平臺(12)上的車載控制電柜(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，所述車體承載架(2)上設(shè)有車體上框架(3)，所述車體上框架(3)設(shè)有用于對堆垛機進行導向和支撐的載貨導桿(4)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，所述運輸車還包括用于避免堆垛機沖出的活擋機構(gòu)，所述活擋機構(gòu)包括設(shè)置于所述車體承載架(2)上的活擋驅(qū)動裝置(6)、以及設(shè)置于地面行車軌道(13)旁側(cè)并與所述活擋驅(qū)動裝置(6)相配合的地面活擋臺(18)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，其特征在于，所述運輸車還包括用于給堆垛機與運輸車提供電源的供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車體承載架(2)上的車載堆垛機取電滑觸線(8)、以及設(shè)置于所述地面行車軌道(13)旁側(cè)的地面行車取電滑觸線(14)。

10.一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道切換的轉(zhuǎn)運方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求6-9中任一項所述的一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車，所述轉(zhuǎn)運方法的步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)運堆垛機于多個巷道上切換的運輸車及其轉(zhuǎn)運方法，其中運輸車包括地面行車軌道、以及若干條設(shè)置于所述地面行車軌道旁側(cè)的巷道軌道，所述地面行車軌道上能夠沿其上移動的車體行走機構(gòu)，所述車體行走機構(gòu)上設(shè)有車體承載架，所述車體承載架上設(shè)有用于與所述巷道軌道接駁的車載堆垛機運行軌道，所述每條巷道軌道的始端處均設(shè)有地面對軌定位臺，所述車體承載架上設(shè)有用于與所述地面對軌定位臺相配合并使所述車載堆垛機運行軌道與巷道軌道接駁的對軌驅(qū)動裝置。本發(fā)明的運輸車能夠提升巷道軌道與車載堆垛機運行軌道的對軌精度，達到巷道有軌堆垛機的運行要求，使得堆垛機可以于多個巷道軌道上進行切換。

技術(shù)研發(fā)人員：韓春雨,宋聚收,黃嘉慧,萬番番,張建偉
受保護的技術(shù)使用者：深圳市宏偉自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23