本發(fā)明涉及自動(dòng)補(bǔ)貨，尤其涉及一種補(bǔ)貨器及補(bǔ)貨裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)揀貨系統(tǒng)是一種按照訂單信息直接在其存儲(chǔ)貨架中取貨，在訂單完成后直接將所有取到的目標(biāo)貨物打包出庫的系統(tǒng)，其主要包括存儲(chǔ)貨架及取貨機(jī)構(gòu)。自動(dòng)揀貨系統(tǒng)需要定期向存儲(chǔ)貨架上補(bǔ)貨以應(yīng)對(duì)未來的訂單需求，現(xiàn)有技術(shù)中存在給存儲(chǔ)貨架補(bǔ)貨的補(bǔ)貨裝置，補(bǔ)貨裝置上的貨物一般通過人工進(jìn)行補(bǔ)貨，補(bǔ)貨裝置包括設(shè)于存儲(chǔ)貨架貨道側(cè)方且傾斜的貨格以及多層鋼平臺(tái)，進(jìn)行補(bǔ)貨的工作人員需要爬到對(duì)應(yīng)的鋼平臺(tái)上，朝向鋼平臺(tái)正對(duì)的貨格進(jìn)行補(bǔ)貨，貨物在貨格內(nèi)依次排布之后再依次補(bǔ)充至存儲(chǔ)貨架的對(duì)應(yīng)貨道中。負(fù)責(zé)補(bǔ)貨的工作人員需要一直守在設(shè)備旁，隨時(shí)給補(bǔ)貨裝置補(bǔ)充貨物，不僅導(dǎo)致每次上貨時(shí)間較長(zhǎng)，影響自動(dòng)揀貨系統(tǒng)從補(bǔ)貨裝置處領(lǐng)貨的效率，且工作人員還需要爬上爬下，可能導(dǎo)致人員的損傷，安全性較差。

2、如何提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)貨的補(bǔ)貨器是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種補(bǔ)貨器，該補(bǔ)貨器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)貨，補(bǔ)貨效率高，安全性高。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種補(bǔ)貨器，所述補(bǔ)貨器可升降，所述補(bǔ)貨器包括：補(bǔ)貨器主體，所述補(bǔ)貨器主體上傾斜設(shè)置有補(bǔ)貨貨道，所述補(bǔ)貨貨道包括位于低位的排貨口，所述補(bǔ)貨貨道內(nèi)用于容置貨物；下門板件，所述下門板件可活動(dòng)地設(shè)置在所述排貨口處，并具有打開所述排貨口的開門位置以及關(guān)閉所述排貨口的關(guān)門位置。

4、作為優(yōu)選，所述補(bǔ)貨器主體包括形成所述補(bǔ)貨貨道的貨道底板和兩個(gè)貨道側(cè)板，至少一個(gè)所述貨道側(cè)板能夠發(fā)生移動(dòng)，以調(diào)整所述補(bǔ)貨貨道的寬度。

5、作為優(yōu)選，所述補(bǔ)貨器還包括變距驅(qū)動(dòng)件，所述變距驅(qū)動(dòng)件包括變距電機(jī)、絲杠和螺母塊，所述變距電機(jī)的電機(jī)軸與所述絲杠的一端傳動(dòng)連接，所述螺母塊螺紋連接在所述絲杠上并組成絲杠螺母副，所述螺母塊與活動(dòng)的所述貨道側(cè)板連接；和/或，所述補(bǔ)貨器還包括側(cè)板檢測(cè)件，所述側(cè)板檢測(cè)件設(shè)于所述補(bǔ)貨器主體上，并用于檢測(cè)復(fù)位至初始位置的所述貨道側(cè)板。

6、作為優(yōu)選，在所述補(bǔ)貨貨道的寬度的方向上，所述下門板件包括相互連接的第一部和第二部，在所述補(bǔ)貨貨道的長(zhǎng)度方向上，所述第一部遠(yuǎn)離所述補(bǔ)貨器主體的一端凸出所述第二部遠(yuǎn)離所述補(bǔ)貨器主體的一端，以形成凸緣結(jié)構(gòu)；其中，所述補(bǔ)貨器用于給存儲(chǔ)貨架補(bǔ)貨，所述存儲(chǔ)貨架包括多個(gè)存儲(chǔ)貨道，所述凸緣結(jié)構(gòu)的寬度小于或者等于所有所述存儲(chǔ)貨道中最窄的所述存儲(chǔ)貨道的寬度。

7、作為優(yōu)選，所述補(bǔ)貨器還包括驅(qū)動(dòng)部件、推拉件和安裝抵接件，所述驅(qū)動(dòng)部件的伸縮端與所述推拉件連接，并能夠驅(qū)動(dòng)所述推拉件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，所述安裝抵接件設(shè)于所述下門板件上；所述驅(qū)動(dòng)部件的伸縮端伸出時(shí)，所述推拉件通過推動(dòng)所述安裝抵接件使得所述下門板件由所述開門位置切換至所述關(guān)門位置；所述驅(qū)動(dòng)部件的伸縮端縮回時(shí)，所述推拉件通過拉動(dòng)所述安裝抵接件使得所述下門板件由所述關(guān)門位置切換至所述開門位置。

8、作為優(yōu)選，所述推拉件包括復(fù)位彈性體和固定板，所述固定板固定在所述驅(qū)動(dòng)部件的伸縮端，所述復(fù)位彈性體連接在所述安裝抵接件和所述固定板之間，并推動(dòng)或者拉回所述安裝抵接件；和/或，所述推拉件包括凸球，所述凸球固定在所述驅(qū)動(dòng)部件的伸縮端，且所述凸球與所述安裝抵接件抵接并能夠推動(dòng)所述安裝抵接件。

9、作為優(yōu)選，所述補(bǔ)貨裝置用于給存儲(chǔ)貨架進(jìn)行補(bǔ)貨，所述存儲(chǔ)貨架包括存儲(chǔ)貨道；所述補(bǔ)貨器還包括貨物檢測(cè)件，所述貨物檢測(cè)件設(shè)于所述下門板件上，處于所述關(guān)門位置的所述下門板件使得所述貨物檢測(cè)件朝向所述存儲(chǔ)貨道，并用于檢測(cè)所述存儲(chǔ)貨道內(nèi)的貨物；和/或，所述補(bǔ)貨器還包括出貨檢測(cè)件，所述出貨檢測(cè)件設(shè)于所述下門板件上，所述出貨檢測(cè)件用于檢測(cè)滯留在所述下門板件處的所述貨物。

10、作為優(yōu)選，所述補(bǔ)貨器主體包括形成所述補(bǔ)貨貨道的貨道底板，所述貨道底板上設(shè)有彈射限位機(jī)構(gòu)，所述彈射限位機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的限位塊，所述限位塊具有凸出至所述貨道底板外的限位位置以及隱藏至所述貨道底板內(nèi)的避讓位置。

11、本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種補(bǔ)貨裝置，該補(bǔ)貨裝置的補(bǔ)貨效率高，安全性高。

12、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

13、一種自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)，包括：行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)可升降地設(shè)置在所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上；上述的補(bǔ)貨器，所述補(bǔ)貨器設(shè)于所述載貨臺(tái)上。

14、作為優(yōu)選，所述補(bǔ)貨器并排設(shè)置有至少兩個(gè)，每個(gè)所述補(bǔ)貨器的所述補(bǔ)貨貨道均能夠容置所述貨物。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、本發(fā)明提供的可升降的補(bǔ)貨器包括補(bǔ)貨器主體和下門板件，補(bǔ)貨器主體上傾斜設(shè)置有補(bǔ)貨貨道，補(bǔ)貨貨道內(nèi)用于容置貨物，補(bǔ)貨貨道包括位于低位的排貨口，下門板件可活動(dòng)地設(shè)置在排貨口處，并具有打開排貨口的開門位置以及關(guān)閉排貨口的關(guān)門位置。該補(bǔ)貨器通過打開的排貨口能夠?qū)⒀a(bǔ)貨貨道內(nèi)的貨物自動(dòng)投遞至需要補(bǔ)貨的貨架，不僅補(bǔ)貨效率高，且補(bǔ)貨過程不需要人工參與搬運(yùn)貨物，安全性高。

17、本發(fā)明提供的補(bǔ)貨裝置包括行走機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)和補(bǔ)貨器，行走機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，載貨臺(tái)可升降地設(shè)置在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，補(bǔ)貨器設(shè)于載貨臺(tái)上。通過使用該補(bǔ)貨裝置能夠在低位接收貨物以及在高位投遞貨物，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)貨，不僅補(bǔ)貨效率高，且不必工作人員爬高，安全性較高。

技術(shù)特征：

1.一種補(bǔ)貨器，其特征在于，所述補(bǔ)貨器可升降，所述補(bǔ)貨器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)貨器，其特征在于，所述補(bǔ)貨器主體(210)包括形成所述補(bǔ)貨貨道(211)的貨道底板(214)和兩個(gè)貨道側(cè)板(215)，至少一個(gè)所述貨道側(cè)板(215)能夠發(fā)生移動(dòng)，以調(diào)整所述補(bǔ)貨貨道(211)的寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)貨器，其特征在于，所述補(bǔ)貨器還包括變距驅(qū)動(dòng)件(240)，所述變距驅(qū)動(dòng)件(240)包括變距電機(jī)(241)、絲杠(242)和螺母塊(243)，所述變距電機(jī)(241)的電機(jī)軸與所述絲杠(242)的一端傳動(dòng)連接，所述螺母塊(243)螺紋連接在所述絲杠(242)上并組成絲杠螺母副，所述螺母塊(243)與活動(dòng)的所述貨道側(cè)板(215)連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)貨器，其特征在于，在所述補(bǔ)貨貨道(211)的寬度的方向上，所述下門板件(270)包括相互連接的第一部(271)和第二部(272)，在所述補(bǔ)貨貨道(211)的長(zhǎng)度方向上，所述第一部(271)遠(yuǎn)離所述補(bǔ)貨器主體(210)的一端凸出所述第二部(272)遠(yuǎn)離所述補(bǔ)貨器主體(210)的一端，以形成凸緣結(jié)構(gòu)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)貨器，其特征在于，所述補(bǔ)貨器還包括驅(qū)動(dòng)部件(281)、推拉件(282)和安裝抵接件(283)，所述驅(qū)動(dòng)部件(281)的伸縮端與所述推拉件(282)連接，并能夠驅(qū)動(dòng)所述推拉件(282)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，所述安裝抵接件(283)設(shè)于所述下門板件(270)上；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的補(bǔ)貨器，其特征在于，所述推拉件(282)包括復(fù)位彈性體(2822)和固定板(2823)，所述固定板(2823)固定在所述驅(qū)動(dòng)部件(281)的伸縮端，所述復(fù)位彈性體(2822)連接在所述安裝抵接件(283)和所述固定板(2823)之間，并推動(dòng)或者拉回所述安裝抵接件(283)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)貨器，其特征在于，所述補(bǔ)貨器用于給存儲(chǔ)貨架進(jìn)行補(bǔ)貨，所述存儲(chǔ)貨架包括存儲(chǔ)貨道(11)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)貨器，其特征在于，所述補(bǔ)貨器主體(210)包括形成所述補(bǔ)貨貨道(211)的貨道底板(214)，所述貨道底板(214)上設(shè)有彈射限位機(jī)構(gòu)，所述彈射限位機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的限位塊(293)，所述限位塊(293)具有凸出至所述貨道底板(214)外的限位位置以及隱藏至所述貨道底板(214)內(nèi)的避讓位置。

9.一種補(bǔ)貨裝置，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的補(bǔ)貨裝置，其特征在于，所述補(bǔ)貨器并排設(shè)置有至少兩個(gè)，每個(gè)所述補(bǔ)貨器的所述補(bǔ)貨貨道(211)均能夠容置所述貨物(12)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種補(bǔ)貨器及補(bǔ)貨裝置。可升降的補(bǔ)貨器包括補(bǔ)貨器主體和下門板件，補(bǔ)貨器主體上傾斜設(shè)置有補(bǔ)貨貨道，補(bǔ)貨貨道內(nèi)用于容置貨物，補(bǔ)貨貨道包括位于低位的排貨口，下門板件可活動(dòng)地設(shè)置在排貨口處，并具有打開排貨口的開門位置以及關(guān)閉排貨口的關(guān)門位置。該補(bǔ)貨器通過打開的排貨口能夠?qū)⒀a(bǔ)貨貨道內(nèi)的貨物自動(dòng)投遞至需要補(bǔ)貨的貨架，不僅補(bǔ)貨效率高，且補(bǔ)貨過程不需要人工參與搬運(yùn)貨物，安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：梁?jiǎn)?王國(guó)鵬,商春鵬,祝森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京京東遠(yuǎn)升科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19