本發(fā)明涉及坩堝生產(chǎn)輸送，具體為一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、石英坩堝以其較小的熱膨脹系數(shù)、低的熱導(dǎo)率、良好的熱震穩(wěn)定性，電學(xué)性能，耐化學(xué)侵蝕等特點，在玻璃熔制、玻璃深加工、冶金工業(yè)、電子工業(yè)、化工工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。坩堝是光伏單晶爐的關(guān)鍵部件，由高純石英砂制成，主要用于盛裝熔融硅并制成后續(xù)工序所需晶棒。在拉晶過程中，內(nèi)層與溶液直接接觸，對硅成晶狀況和單晶硅的質(zhì)量影響更為顯著。石英坩堝完成生產(chǎn)后，需要對內(nèi)壁進行清洗，以及對外壁進行打磨與清洗，先通過輸送帶將坩堝輸送至打磨工位進行外壁打磨，打磨完成后輸送至清洗工站進行清洗，在清洗的過程中需要對坩堝進行翻轉(zhuǎn)，以完成坩堝內(nèi)壁與外壁的清洗，坩堝的內(nèi)壁與外壁分布在兩個清洗工站上，先對坩堝的內(nèi)壁進行清洗，然后輸送至外壁清洗的過程中需要對坩堝進行180°翻轉(zhuǎn)，一方面使坩堝內(nèi)部的清洗水能夠流出，另一方面使外壁清洗的水不會進入到坩堝內(nèi)，而現(xiàn)有的輸送機構(gòu)無法完成坩堝的翻轉(zhuǎn)，基本采用機械手臂或者夾持工裝機構(gòu)抓住坩堝進行翻轉(zhuǎn)，由于石英坩堝的體積較大、重量較重，為防止坩堝脫落，需要施加較強的夾持力于坩堝，容易使坩堝變形造成質(zhì)量不合格，而坩堝的造價非常高，不合格率過高將大大增加坩堝的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，包括前輸送機與后輸送機，所述前輸送機與后輸送機之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂板、l形支撐件、下壓板和翻轉(zhuǎn)架，所述頂板的底部沿垂直于所述前輸送機的輸送方向間隔設(shè)置有兩個所述l形支撐件，所述l形支撐件具有水平移動自由度，所述l形支撐件的移動方向垂直于所述前輸送機的輸送方向，所述頂板的下方設(shè)置有所述下壓板，所述下壓板具有沿所述l形支撐件高度方向移動的自由度，所述下壓板與l形支撐件形成c字形，所述l形支撐件的水平桿件上設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括滑座和限位塊，所述滑座滑動設(shè)置在所述水平桿件內(nèi)，所述滑座的移動方向平行于所述前輸送機的輸送方向，所述限位塊滑動安裝在所述滑座的上方，所述滑座沿所述l形支撐件的高度方向移動，所述頂板的兩側(cè)均固定有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動連接在所述翻轉(zhuǎn)架上；

3、所述水平桿件的頂面做光滑打磨處理，所述前輸送機包括基座和兩條皮帶輸送機，所述基座的頂部沿垂直于坩堝的輸送方向布置有兩條所述皮帶輸送機，所述皮帶輸送機位于兩個所述l形支撐件之間，兩條所述皮帶輸送機之間的布置間距能調(diào)節(jié)。

4、進一步地，兩個所述l形支撐件相對的一側(cè)均設(shè)置有摩擦限位機構(gòu)，所述摩擦限位機構(gòu)包括滑塊、限位皮帶和固定塊，所述滑塊滑動設(shè)置在所述頂板的頂部，所述滑塊具有沿所述前輸送機輸送方向移動的自由度，所述固定塊固定在所述水平桿件的底部，所述限位皮帶的兩端分別連接所述滑塊與固定塊，坩堝的局部突出所述l形支撐件擠壓所述限位皮帶。

5、進一步地，所述頂板的頂部開設(shè)有水平滑槽，所述滑塊滑動設(shè)置在所述水平滑槽內(nèi)，所述水平滑槽內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別連接所述滑塊與頂板，所述水平滑槽內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的壓力軸位于所述滑塊的移動路徑上，當坩堝擠壓所述限位皮帶時，所述彈簧處于拉伸狀態(tài)。

6、進一步地，所述水平桿件內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)腔，所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲杠，所述滑座螺紋套裝在所述絲杠上，所述滑座滑動配合在所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)，所述絲杠的一端穿出所述水平桿件固定有調(diào)節(jié)螺母。

7、進一步地，所述水平桿件的頂面開設(shè)有條形滑槽，所述條形滑槽連通所述調(diào)節(jié)腔，所述滑座的頂部連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離所述滑座的一端連接所述限位塊，所述伸縮桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別連接所述限位塊與所述滑座，所述限位塊遠離所述l形支撐件中豎向桿件的一端設(shè)有楔形面。

8、進一步地，所述頂板的底部沿垂直于所述前輸送機的輸送方向開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺紋絲杠，所述雙向螺紋絲杠的兩個螺紋旋向相反的螺紋段上均螺紋套裝有絲杠滑塊，所述絲杠滑塊滑動適配于所述安裝槽，兩個所述絲杠滑塊分別帶動兩個所述l形支撐件移動，所述頂板的頂部安裝有絲杠電機，所述絲杠電機的輸出軸通過聯(lián)軸器傳動連接所述雙向螺紋絲杠。

9、進一步地，所述頂板的底部開設(shè)有支撐槽，所述支撐槽平行于所述安裝槽，所述支撐槽內(nèi)固定有高強度滑桿，兩個所述l形支撐件均滑動套裝在所述高強度滑桿上，所述支撐槽的側(cè)壁開設(shè)有連通所述安裝槽的條形槽口，所述l形支撐件靠近所述絲杠滑塊的一側(cè)開設(shè)有撥動槽，所述絲杠滑塊連上固定有撥動塊，所述撥動塊的一端穿過條形槽口位于所述撥動槽內(nèi)，所述撥動塊的側(cè)壁接觸所述撥動槽的內(nèi)側(cè)壁，所述撥動塊的頂面與所述撥動槽的內(nèi)頂壁之間形成間隙。

10、進一步地，所述頂板的頂部豎直安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的伸縮軸活動穿過所述頂板連接所述下壓板，所述基座的頂部沿垂直于坩堝的輸送方向安裝有兩條直線驅(qū)動模組，兩條所述皮帶輸送機的輸送架分別安裝在兩條所述直線驅(qū)動模組的模組滑座上，所述皮帶輸送機的兩端均對應(yīng)設(shè)置有滑軌，所述滑軌安裝在所述基座上，所述輸送架底部的兩端均連接有滑軌滑塊，所述滑軌滑塊滑軌配合在所述滑軌上，所述后輸送機的結(jié)構(gòu)與所述前輸送機的結(jié)構(gòu)相同。

11、進一步地，所述翻轉(zhuǎn)架包括固定支座和頂升氣缸，沿垂直于所述前輸送機的輸送方向布置有兩條所述固定支座，所述固定支座的頂部滑動穿設(shè)有升降支座，所述頂升氣缸的缸體安裝在所述固定支座上，所述頂升氣缸的伸縮軸連接所述升降支座，兩個所述旋轉(zhuǎn)主軸分別轉(zhuǎn)動連接兩條所述升降支座，其中一所述升降支座上安裝有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于帶動該所述升降支座上的旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動。

12、進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、齒條和小齒輪，所述小齒輪套裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸上，所述齒條滑動設(shè)置在所述升降支座上，所述小齒輪嚙合所述齒條，所述驅(qū)動氣缸的缸體安裝在所述升降支座上，所述驅(qū)動氣缸的伸縮軸連接所述齒條的一端。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1、兩個l形支撐件的間距小于坩堝的直徑，通過前輸送機將坩堝輸送至l形支撐件上，通過水平桿件支撐坩堝，坩堝接觸l形支撐件的豎向桿件后停止，此時，限位塊彈起接觸坩堝的側(cè)壁，使坩堝被限制在豎向桿件與限位塊之間，然后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)啟動，帶動坩堝翻轉(zhuǎn)180°，坩堝采用支撐的方式完成翻轉(zhuǎn)，不用夾持坩堝翻轉(zhuǎn)，不會對坩堝造成損傷，大大降低了不良率，降低了生產(chǎn)成本。

15、2、坩堝在l形支撐件內(nèi)輸送到位時，坩堝擠壓限位皮帶使滑塊接觸壓力傳感器，通過壓力傳感器反饋坩堝翻轉(zhuǎn)信號，帶動坩堝完成翻轉(zhuǎn)，同時限位皮帶通過彈簧的作用力將坩堝抵緊在限位塊與限位皮帶之間，限位皮帶與坩堝之間還會產(chǎn)生較大的摩擦力，從而具有較好的限位效果，同時不會壓傷坩堝。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，包括前輸送機（1）與后輸送機（2），其特征在于，所述前輸送機（1）與后輸送機（2）之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂板（3）、l形支撐件（4）、下壓板（5）和翻轉(zhuǎn)架（6），所述頂板（3）的底部沿垂直于所述前輸送機（1）的輸送方向間隔設(shè)置有兩個所述l形支撐件（4），所述l形支撐件（4）具有水平移動自由度，所述l形支撐件（4）的移動方向垂直于所述前輸送機（1）的輸送方向，所述頂板（3）的下方設(shè)置有所述下壓板（5），所述下壓板（5）具有沿所述l形支撐件（4）高度方向移動的自由度，所述下壓板（5）與l形支撐件（4）形成c字形，所述l形支撐件（4）的水平桿件上設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括滑座（7）和限位塊（8），所述滑座（7）滑動設(shè)置在所述水平桿件內(nèi)，所述滑座（7）的移動方向平行于所述前輸送機（1）的輸送方向，所述限位塊（8）滑動安裝在所述滑座（7）的上方，所述滑座（7）沿所述l形支撐件（4）的高度方向移動，所述頂板（3）的兩側(cè)均固定有旋轉(zhuǎn)主軸（9），所述旋轉(zhuǎn)主軸（9）轉(zhuǎn)動連接在所述翻轉(zhuǎn)架（6）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，兩個所述l形支撐件（4）相對的一側(cè)均設(shè)置有摩擦限位機構(gòu)，所述摩擦限位機構(gòu)包括滑塊（11）、限位皮帶（12）和固定塊（13），所述滑塊（11）滑動設(shè)置在所述頂板（3）的頂部，所述滑塊（11）具有沿所述前輸送機（1）輸送方向移動的自由度，所述固定塊（13）固定在所述水平桿件的底部，所述限位皮帶（12）的兩端分別連接所述滑塊（11）與固定塊（13），坩堝的局部突出所述l形支撐件（4）擠壓所述限位皮帶（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，所述頂板（3）的頂部開設(shè)有水平滑槽（14），所述滑塊（11）滑動設(shè)置在所述水平滑槽（14）內(nèi)，所述水平滑槽（14）內(nèi)設(shè)置有彈簧（15），所述彈簧（15）的兩端分別連接所述滑塊（11）與頂板（3），所述水平滑槽（14）內(nèi)安裝有壓力傳感器（16），所述壓力傳感器（16）的壓力軸位于所述滑塊（11）的移動路徑上，當坩堝擠壓所述限位皮帶（12）時，所述彈簧（15）處于拉伸狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，所述水平桿件內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)腔（17），所述調(diào)節(jié)腔（17）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲杠（18），所述滑座（7）螺紋套裝在所述絲杠（18）上，所述滑座（7）滑動配合在所述調(diào)節(jié)腔（17）內(nèi)，所述絲杠（18）的一端穿出所述水平桿件固定有調(diào)節(jié)螺母（19）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，所述水平桿件的頂面開設(shè)有條形滑槽（20），所述條形滑槽（20）連通所述調(diào)節(jié)腔（17），所述滑座（7）的頂部連接有伸縮桿（21），所述伸縮桿（21）遠離所述滑座（7）的一端連接所述限位塊（8），所述伸縮桿（21）上套設(shè)有復(fù)位彈簧（22），所述復(fù)位彈簧（22）的兩端分別連接所述限位塊（8）與所述滑座（7），所述限位塊（8）遠離所述l形支撐件（4）中豎向桿件的一端設(shè)有楔形面（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，所述頂板（3）的底部沿垂直于所述前輸送機（1）的輸送方向開設(shè)有安裝槽（24），所述安裝槽（24）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺紋絲杠（25），所述雙向螺紋絲杠（25）的兩個螺紋旋向相反的螺紋段上均螺紋套裝有絲杠滑塊（26），所述絲杠滑塊（26）滑動適配于所述安裝槽（24），兩個所述絲杠滑塊（26）分別帶動兩個所述l形支撐件（4）移動，所述頂板（3）的頂部安裝有絲杠電機（27），所述絲杠電機（27）的輸出軸通過聯(lián)軸器傳動連接所述雙向螺紋絲杠（25）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，所述頂板（3）的底部開設(shè)有支撐槽（28），所述支撐槽（28）平行于所述安裝槽（24），所述支撐槽（28）內(nèi)固定有高強度滑桿（29），兩個所述l形支撐件（4）均滑動套裝在所述高強度滑桿（29）上，所述支撐槽（28）的側(cè)壁開設(shè)有連通所述安裝槽（24）的條形槽口（30），所述l形支撐件（4）靠近所述絲杠滑塊（26）的一側(cè)開設(shè)有撥動槽（31），所述絲杠滑塊（26）連上固定有撥動塊（32），所述撥動塊（32）的一端穿過條形槽口（30）位于所述撥動槽（31）內(nèi)，所述撥動塊（32）的側(cè)壁接觸所述撥動槽（31）的內(nèi)側(cè)壁，所述撥動塊（32）的頂面與所述撥動槽（31）的內(nèi)頂壁之間形成間隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，所述頂板（3）的頂部豎直安裝有下壓氣缸（33），所述下壓氣缸（33）的伸縮軸活動穿過所述頂板（3）連接所述下壓板（5），所述基座（10）的頂部沿垂直于坩堝的輸送方向安裝有兩條直線驅(qū)動模組（35），兩條所述皮帶輸送機（34）的輸送架分別安裝在兩條所述直線驅(qū)動模組（35）的模組滑座上，所述皮帶輸送機（34）的兩端均對應(yīng)設(shè)置有滑軌（36），所述滑軌（36）安裝在所述基座（10）上，所述輸送架底部的兩端均連接有滑軌滑塊（37），所述滑軌滑塊（37）滑軌配合在所述滑軌（36）上，所述后輸送機（2）的結(jié)構(gòu)與所述前輸送機（1）的結(jié)構(gòu)相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架（6）包括固定支座（38）和頂升氣缸（39），沿垂直于所述前輸送機（1）的輸送方向布置有兩條所述固定支座（38），所述固定支座（38）的頂部滑動穿設(shè)有升降支座（40），所述頂升氣缸（39）的缸體安裝在所述固定支座（38）上，所述頂升氣缸（39）的伸縮軸連接所述升降支座（40），兩個所述旋轉(zhuǎn)主軸（9）分別轉(zhuǎn)動連接兩條所述升降支座（40），其中一所述升降支座（40）上安裝有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于帶動該所述升降支座（40）上的旋轉(zhuǎn)主軸（9）轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸（43）、齒條（41）和小齒輪（42），所述小齒輪（42）套裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸（9）上，所述齒條（41）滑動設(shè)置在所述升降支座（40）上，所述小齒輪（42）嚙合所述齒條（41），所述驅(qū)動氣缸（43）的缸體安裝在所述升降支座（40）上，所述驅(qū)動氣缸（43）的伸縮軸連接所述齒條（41）的一端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)姿態(tài)的坩堝輸送裝置，涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括前輸送機與后輸送機，前輸送機與后輸送機之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂板、L形支撐件、下壓板和翻轉(zhuǎn)架，頂板的底部沿垂直于前輸送機的輸送方向間隔設(shè)置有兩個L形支撐件，頂板的下方設(shè)置有下壓板，L形支撐件的水平桿件上設(shè)置有限位組件，限位組件包括滑座和限位塊，滑座滑動設(shè)置在水平桿件內(nèi)，滑座的移動方向平行于前輸送機的輸送方向，限位塊滑動安裝在滑座的上方，滑座沿L形支撐件的高度方向移動，L形支撐件的外側(cè)壁固定有旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動連接在翻轉(zhuǎn)架上，坩堝采用支撐的方式完成翻轉(zhuǎn)，不會對坩堝造成損傷，大大降低了不良率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李新春
受保護的技術(shù)使用者：樂山京隆石英玻璃制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5