本發(fā)明涉及行李分揀，特別涉及一種確定行李位置的方法、分揀系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、離港轉(zhuǎn)盤位于機(jī)場(chǎng)行李系統(tǒng)的末端，可以收集、緩存由輸送線送達(dá)的行李。為提高運(yùn)營效率，轉(zhuǎn)盤上往往有多個(gè)航班的行李，操作工在轉(zhuǎn)盤上提取指定航班的行李時(shí)，需要逐個(gè)檢查所有的行李標(biāo)簽，工作效率低。分揀系統(tǒng)可以檢測(cè)行李在轉(zhuǎn)盤上的位置，并在屏幕上提示對(duì)應(yīng)行李的航班信息，從而減少操作工的無效勞動(dòng)，提高工作效率。

2、現(xiàn)有的行李位置檢測(cè)方法是通過常規(guī)光電進(jìn)行檢測(cè)（方案一）。對(duì)于方案一，即常規(guī)光電的檢測(cè)方案只能檢測(cè)行李在轉(zhuǎn)盤上的起始位置，無法檢測(cè)多個(gè)行李連包或者疊放的情況。此外，現(xiàn)有的行李位置檢測(cè)方法還包括基于射頻識(shí)別（radio?frequencyidentification，rfid）的檢測(cè)方法（方案二）。對(duì)于方案二，即基于rfid的檢測(cè)方案是對(duì)行李標(biāo)簽的檢測(cè)，由于rfid技術(shù)本身不支持定位檢測(cè)，因而不能對(duì)轉(zhuǎn)盤上的行李進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的行李位置檢測(cè)方案對(duì)行李在轉(zhuǎn)盤上的定位不準(zhǔn)確的問題。本發(fā)明提供了一種確定行李位置的方法、分揀系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，可以提高檢測(cè)行李位置的準(zhǔn)確率和工作效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種確定行李位置的方法，包括：獲取設(shè)定編號(hào)的承載件在第一時(shí)刻經(jīng)過第一傳感器時(shí)的第一距離；獲取所述設(shè)定編號(hào)的承載件在第二時(shí)刻經(jīng)過第二傳感器時(shí)的第二距離，所述第二時(shí)刻晚于所述第一時(shí)刻；確定所述第二距離小于所述第一距離，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載有行李；或者，確定所述第二距離等于所述第一距離，且所述第一距離小于設(shè)定距離值時(shí)，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載有行李。

3、根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種確定行李位置的方法，所述第一距離包括：獲取所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述第一傳感器的一側(cè)至所述第一傳感器的距離；或者，所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載的行李靠近所述第一傳感器的一側(cè)至所述第一傳感器的距離。

4、根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種確定行李位置的方法，所述第二距離包括：所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述第二傳感器的一側(cè)至所述第二傳感器的距離；或者，所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載的行李靠近所述第二傳感器的一側(cè)至所述第二傳感器的距離。

5、根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種確定行李位置的方法，所述確定所述第二距離小于所述第一距離，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載有行李還包括：確定所述第二距離小于所述第一距離，且所述第一距離小于設(shè)定距離值時(shí)，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載有多個(gè)沿所述承載件的高度方向堆疊的行李。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種確定行李位置的方法，所述確定行李位置的方法還包括：獲取所述設(shè)定編號(hào)的承載件在第三時(shí)刻經(jīng)過所述第一傳感器時(shí)的第三距離，所述第三時(shí)刻晚于所述第一時(shí)刻；確定所述第三距離大于所述第二距離，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件上有行李被取走。

7、根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種確定行李位置的方法，所述第三距離包括：所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述第一傳感器的一側(cè)至所述第一傳感器的距離；或者，所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載的行李靠近所述第一傳感器的一側(cè)至所述第一傳感器的距離。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種確定行李位置的方法，所述確定所述第三距離大于所述第二距離，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件上有行李被取走還包括：確定所述第三距離大于所述第二距離，且所述第三距離等于所述設(shè)定距離值時(shí)，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件上有行李被全部取走；或者，確定所述第三距離大于所述第二距離，且所述第三距離小于所述設(shè)定距離值時(shí)，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件上行李未被全部取走。

9、根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種確定行李位置的方法，所述確定行李位置的方法還包括：獲取設(shè)定編號(hào)的承載件承載的行李經(jīng)過rfid裝置時(shí)的航班信息，在顯示裝置上顯示所述行李的所述航班信息和所述設(shè)定編號(hào)的承載件的編號(hào)信息。

10、本發(fā)明的實(shí)施方式還公開了一種分揀系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)盤，具有多個(gè)按順序編號(hào)的承載件，所述承載件被配置為承載并運(yùn)輸行李；第一傳感器，設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤；第二傳感器，設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤，沿所述轉(zhuǎn)盤的輸送方向，所述第二傳感器間隔設(shè)于所述第一傳感器的下游；控制器，分別與所述第一傳感器和所述第二傳感器連接，所述控制器用于執(zhí)行上述任一可能得實(shí)施方式所述的確定行李位置的方法。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種分揀系統(tǒng)，還包括：顯示裝置，與所述控制器連接；rfid裝置，與所述控制器連接，沿所述轉(zhuǎn)盤的輸送方向，所述第二傳感器設(shè)于所述第一傳感器和所述rfid裝置之間。

12、本發(fā)明的實(shí)施方式還公開了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器適于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述處理器適于在運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的確定行李位置的方法。

13、本發(fā)明的實(shí)施方式還公開了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，所述計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的確定行李位置的方法。

14、如上，本發(fā)明提供一種確定行李位置的方法，包括：獲取設(shè)定編號(hào)的承載件在第一時(shí)刻經(jīng)過第一傳感器時(shí)的第一距離；獲取所述設(shè)定編號(hào)的承載件在第二時(shí)刻經(jīng)過第二傳感器時(shí)的第二距離；確定所述第二距離小于所述第一距離，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載有行李；或者，確定所述第二距離等于所述第一距離，且所述第一距離小于設(shè)定距離值時(shí)，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載有行李。

15、采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的行李定位方案在實(shí)際應(yīng)用過程中，難以對(duì)轉(zhuǎn)盤上行李的位置準(zhǔn)確定位的問題，通過第一傳感器獲取承載件在第一時(shí)刻經(jīng)過第一傳感器時(shí)的第一距離，以及通過第二傳感器獲取承載件在第二時(shí)刻經(jīng)過第二傳感器的第二距離，并對(duì)獲取到的第一距離和第二距離進(jìn)行比對(duì)，以判斷第一距離、第二距離和設(shè)定距離值（例如是未承載行李的承載件經(jīng)過傳感器時(shí)，傳感器檢測(cè)到的距離值）的大小，從而確定承載件上是否承載有行李。

16、并且，由于本申請(qǐng)實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤上每一個(gè)承載件均按順序編號(hào)，確認(rèn)承載行李的承載件的編號(hào)，并將承載件的編號(hào)與承載的行李綁定，從而根據(jù)承載該行李的承載件的編號(hào)確定承載件在轉(zhuǎn)盤上的對(duì)應(yīng)位置，便能夠確定承載件承載的行李在轉(zhuǎn)盤上的位置，實(shí)現(xiàn)行李位置的精準(zhǔn)定位，以提高檢測(cè)行李位置的準(zhǔn)確率和工作效率，改善工作環(huán)境。

17、為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種確定行李位置的方法，應(yīng)用于分揀系統(tǒng)，所述分揀系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括多個(gè)按順序編號(hào)的承載件，所述承載件被配置為承載行李，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定行李位置的方法，其特征在于，所述第一距離包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的確定行李位置的方法，其特征在于，所述第二距離包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定行李位置的方法，其特征在于，所述確定所述第二距離小于所述第一距離，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件承載有行李還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的確定行李位置的方法，其特征在于，所述確定行李位置的方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的確定行李位置的方法，其特征在于，所述第三距離包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的確定行李位置的方法，其特征在于，所述確定所述第三距離大于所述第二距離，確定所述設(shè)定編號(hào)的承載件上有行李被取走還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的確定行李位置的方法，其特征在于，所述確定行李位置的方法還包括：

9.一種分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

11.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器適于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述處理器適于在運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的確定行李位置的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，所述計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的確定行李位置的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種確定行李位置的方法、分揀系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，包括：獲取設(shè)定編號(hào)的承載件在第一時(shí)刻經(jīng)過第一傳感器時(shí)的第一距離；獲取設(shè)定編號(hào)的承載件在第二時(shí)刻經(jīng)過第二傳感器時(shí)的第二距離，第二時(shí)刻晚于第一時(shí)刻；確定第二距離小于第一距離，確定設(shè)定編號(hào)的承載件承載有行李；或者，確定第二距離等于第一距離，且第一距離小于設(shè)定距離值時(shí)，確定設(shè)定編號(hào)的承載件承載有行李。本發(fā)明能夠提高檢測(cè)行李位置的準(zhǔn)確率和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昆,馬海豹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：范德蘭德物流自動(dòng)化系統(tǒng)（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10