本發(fā)明涉及物流設(shè)備，特別涉及一種物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在物流行業(yè)中，為了方便包裝箱的存放與運(yùn)輸，通常將其碼垛擺放，以節(jié)省空間；在需要搬運(yùn)或出貨時(shí)，再進(jìn)行拆垛處理。

2、現(xiàn)有的拆垛設(shè)備中，如專利cn109795886b所公開的一種包裝箱拆垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及方法，使用時(shí)，先從最上部的包裝箱開始轉(zhuǎn)運(yùn)，通過側(cè)部吸盤吸住堆垛最上部的包裝箱側(cè)壁并平移使包裝箱另一側(cè)壁與相鄰包裝箱分開，并提升包裝箱使包裝箱底面與下層包裝箱分開，再通過支承組件從包裝箱底部對(duì)包裝箱提供支承，隨后由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手帶動(dòng)包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工位，直至完成全部包裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)。

3、又如專利cn107826780b所公開的一種拆垛設(shè)備，使用時(shí)，利用載物裝置承載貨垛，并通過機(jī)械手將載物裝置承載的貨垛的各貨物逐個(gè)移送至輸送線上，然后利用輸送線將各貨物輸送出去，從而實(shí)現(xiàn)貨物的拆垛。

4、上述拆垛設(shè)備存在以下幾個(gè)共同的問題：

5、一、包裝箱通常為瓦楞紙材質(zhì)，其表面并不足夠的光滑平整，而采用吸盤作為拆垛工具，無法保證吸盤能夠穩(wěn)定地吸附在箱體表面，從而帶動(dòng)包裝箱移動(dòng)，因而其工作可靠性不高；

6、二、現(xiàn)有拆垛設(shè)備在拆垛時(shí)，每次只能從最上層的包裝箱（或貨物）進(jìn)行拆垛，而實(shí)際工作中，根據(jù)不同的生產(chǎn)需求，有時(shí)需要同時(shí)拆垛2-3個(gè)包裝箱，而上述設(shè)備均無法實(shí)現(xiàn)。

7、綜上所述，現(xiàn)有的包裝箱拆垛設(shè)備仍有改進(jìn)與提升的空間，為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，以期解決或改善上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，包括移動(dòng)底座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)以及拆垛機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)底座上，所述升降機(jī)構(gòu)沿縱向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述拆垛機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拆垛機(jī)構(gòu)沿縱向往復(fù)移動(dòng)；

2、所述拆垛機(jī)構(gòu)包括支撐臂、上插板、下插板、傳動(dòng)組件以及第一驅(qū)動(dòng)單元，所述支撐臂沿水平方向設(shè)置且一端與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述上插板和下插板沿水平方向平行設(shè)置在支撐臂的另一端，且所述下插板固定設(shè)置在支撐臂下端，所述上插板通過滑軌和滑塊滑動(dòng)設(shè)置在下插板上方，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在支撐臂上并通過傳動(dòng)組件與滑塊傳動(dòng)連接。

3、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件包括擺桿以及擺塊，所述擺桿通過第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支撐臂上，所述擺桿與滑塊相鄰的一端設(shè)有第一u型槽，所述滑塊上設(shè)有第一樞軸，所述第一樞軸滑動(dòng)設(shè)置在第一u型槽內(nèi)，所述擺桿與擺塊相鄰的一端設(shè)有第二樞軸，所述擺塊通過第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支撐臂上且位于擺桿與第一驅(qū)動(dòng)單元之間，所述擺塊與第二樞軸相鄰的一端設(shè)有第二u型槽，所述第二樞軸滑動(dòng)設(shè)置在第二u型槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元前端與擺塊相鄰一側(cè)的斜邊活動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與支撐臂固定連接。

5、進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)單元前端設(shè)有滾軸，所述擺塊的斜邊上端設(shè)有限位塊。

6、進(jìn)一步的，所述上插板的頂面和下插板的底面均為斜面結(jié)構(gòu)，且所述上插板和下插板的前端均設(shè)有圓弧部。

7、進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括殼體、螺桿、螺母、連接桿以及第三驅(qū)動(dòng)單元，所述殼體沿縱向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述螺桿沿縱向設(shè)置在殼體內(nèi)部，所述螺母套設(shè)在螺桿外側(cè)且二者以螺紋方式傳動(dòng)連接，所述連接桿設(shè)置在螺母的前后兩端，所述第三驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)設(shè)置在螺桿底部，所述殼體前側(cè)沿縱向設(shè)有滑槽，所述連接桿前端通過滑座與滑槽滑動(dòng)連接，所述滑座與支撐臂固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述殼體后側(cè)沿縱向設(shè)有限位滑軌，所述連接桿后端通過限位滑塊與限位滑軌滑動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，所述支撐臂上設(shè)有傳送帶，所述支撐臂一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與傳送帶傳動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)頂部靠近拆垛機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有工業(yè)相機(jī)。

11、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)底座上位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的后側(cè)還設(shè)有配重塊。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和拆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，以調(diào)節(jié)拆垛機(jī)構(gòu)的工作范圍，并通過第一驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)上插板進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)包裝箱之間的分離，通過移動(dòng)底座的移動(dòng)將支撐臂伸入上下兩側(cè)的包裝箱之間，以實(shí)現(xiàn)包裝箱的轉(zhuǎn)移；通過升降機(jī)構(gòu)和拆垛機(jī)構(gòu)的相互配合，可實(shí)現(xiàn)一次拆垛多個(gè)包裝箱，并且無需使用吸盤結(jié)構(gòu)，提高拆垛的可靠性和工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：包括移動(dòng)底座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)以及拆垛機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)底座上，所述升降機(jī)構(gòu)沿縱向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述拆垛機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拆垛機(jī)構(gòu)沿縱向往復(fù)移動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括擺桿以及擺塊，所述擺桿通過第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支撐臂上，所述擺桿與滑塊相鄰的一端設(shè)有第一u型槽，所述滑塊上設(shè)有第一樞軸，所述第一樞軸滑動(dòng)設(shè)置在第一u型槽內(nèi)，所述擺桿與擺塊相鄰的一端設(shè)有第二樞軸，所述擺塊通過第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支撐臂上且位于擺桿與第一驅(qū)動(dòng)單元之間，所述擺塊與第二樞軸相鄰的一端設(shè)有第二u型槽，所述第二樞軸滑動(dòng)設(shè)置在第二u型槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元前端與擺塊相鄰一側(cè)的斜邊活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與支撐臂固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)單元前端設(shè)有滾軸，所述擺塊的斜邊上端設(shè)有限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述上插板的頂面和下插板的底面均為斜面結(jié)構(gòu)，且所述上插板和下插板的前端均設(shè)有圓弧部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括殼體、螺桿、螺母、連接桿以及第三驅(qū)動(dòng)單元，所述殼體沿縱向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述螺桿沿縱向設(shè)置在殼體內(nèi)部，所述螺母套設(shè)在螺桿外側(cè)且二者以螺紋方式傳動(dòng)連接，所述連接桿設(shè)置在螺母的前后兩端，所述第三驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)設(shè)置在螺桿底部，所述殼體前側(cè)沿縱向設(shè)有滑槽，所述連接桿前端通過滑座與滑槽滑動(dòng)連接，所述滑座與支撐臂固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述殼體后側(cè)沿縱向設(shè)有限位滑軌，所述連接桿后端通過限位滑塊與限位滑軌滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述支撐臂上設(shè)有傳送帶，所述支撐臂一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與傳送帶傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)頂部靠近拆垛機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有工業(yè)相機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)底座上位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的后側(cè)還設(shè)有配重塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物流行業(yè)用包裝箱輔助拆垛設(shè)備，包括移動(dòng)底座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)以及拆垛機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)底座上，所述升降機(jī)構(gòu)沿縱向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述拆垛機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拆垛機(jī)構(gòu)沿縱向往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和拆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，以調(diào)節(jié)拆垛機(jī)構(gòu)的工作范圍，并通過第一驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)上插板進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)包裝箱之間的分離，通過移動(dòng)底座的移動(dòng)將支撐臂伸入上下兩側(cè)的包裝箱之間，以實(shí)現(xiàn)包裝箱的轉(zhuǎn)移；通過升降機(jī)構(gòu)和拆垛機(jī)構(gòu)的相互配合，可實(shí)現(xiàn)一次拆垛多個(gè)包裝箱，并且無需使用吸盤結(jié)構(gòu)，提高拆垛的可靠性和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王煥毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19