本發(fā)明涉及食品機(jī)械，具體涉及一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置以及擺籠方法。

背景技術(shù)：

1、在饅頭自動(dòng)化生產(chǎn)線中，經(jīng)分切、揉制過(guò)后的饅頭胚需要按要求整齊排放到托盤中，運(yùn)送到醒蒸房中蒸制。由于圓形蒸籠加工和使用都較方形的蒸籠具有優(yōu)勢(shì)，因此目前圓形蒸籠適用性更強(qiáng)，對(duì)于圓籠內(nèi)饅頭胚擺籠過(guò)程為：人工從輸送線上將饅頭胚取下并在圓籠中擺放，有時(shí)需要多個(gè)工人，工作單調(diào)乏味，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且擺籠質(zhì)量易受人為因素影響，衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)難以保證，并且也不符合自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

2、現(xiàn)有的自動(dòng)擺放饅頭胚的裝置，一般都是在蒸籠上取一排擺放一排的方式進(jìn)行擺籠，這種擺籠方式適用于每行擺放饅頭胚數(shù)量相同方形結(jié)構(gòu)的蒸籠，針對(duì)圓形的蒸籠，由于圓形蒸籠內(nèi)饅頭胚最邊上的一行和中間的一行擺放數(shù)量差異較大，但放置過(guò)程所需的時(shí)間相差不大，若還是采用此種取放方式，則需要控制饅頭胚的傳送速度不能過(guò)快，否則就會(huì)造成饅頭胚堆積，饅頭胚傳送速度慢的話，會(huì)降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置以及擺籠方法，以解決上述背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，包括圓籠、立柱、設(shè)置在立柱頂部的x軸運(yùn)動(dòng)模塊和安裝在x軸運(yùn)動(dòng)模塊上的y軸運(yùn)動(dòng)模塊，所述y軸運(yùn)動(dòng)模塊的底部連接有z軸運(yùn)動(dòng)模塊，z軸運(yùn)動(dòng)模塊的底部設(shè)有傳送帶，z軸運(yùn)動(dòng)模塊包括z軸直線滑軌以及設(shè)置在z軸直線滑軌底部的第一夾持機(jī)構(gòu)，z軸直線滑軌上且位于第一夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)至第一夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，傳送帶的一側(cè)設(shè)有放置圓籠的工作臺(tái)，工作臺(tái)的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)圓籠堆疊架，兩個(gè)圓籠堆疊架之間設(shè)有底座，底座內(nèi)設(shè)有將圓籠抬起并放置在圓籠堆疊架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸和托盤，液壓缸伸出時(shí)能構(gòu)成托盤上的圓籠先上升，再旋轉(zhuǎn)上升的的結(jié)構(gòu)，液壓缸收縮時(shí)能構(gòu)成托盤先下降、再反向旋轉(zhuǎn)下降的結(jié)構(gòu)。

3、進(jìn)一步的，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持氣缸和第一夾爪，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二夾持氣缸和第二夾爪，z軸直線滑軌的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾持氣缸相對(duì)或向背移動(dòng)的電機(jī)。

4、進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)有兩條滑軌，兩條滑軌延伸至底座上，且兩條滑軌上滑動(dòng)連接有滑板，滑板上開設(shè)有允許托盤通過(guò)的通孔，所述工作臺(tái)上遠(yuǎn)離底座的一端設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸出端與滑板連接。

5、進(jìn)一步的，所述滑板的端部設(shè)有定位塊，定位塊上開設(shè)容納圓籠把手的定位槽。

6、進(jìn)一步的，所述圓籠堆疊架上均相對(duì)設(shè)有支撐圓籠的支撐板。

7、進(jìn)一步的，所述支撐板上設(shè)有限位槽。

8、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括套筒和支撐軸，支撐軸套裝在套筒內(nèi)，托盤設(shè)置在支撐軸的頂部，套筒內(nèi)壁上開設(shè)有平行四邊形結(jié)構(gòu)的滑槽，滑槽的四條邊槽內(nèi)均設(shè)有階梯狀凸起，支撐軸的外壁上開設(shè)有滑孔，滑孔內(nèi)通過(guò)彈簧連接滑柱，所述滑柱遠(yuǎn)離彈簧的一端處于滑槽內(nèi)，所述支撐軸的底部與液壓缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，所述滑槽對(duì)邊平行的兩邊槽豎直開設(shè)，滑槽的另外兩個(gè)對(duì)邊槽傾斜向上開設(shè)。

10、進(jìn)一步的，所述的圓籠用自動(dòng)擺籠裝置的擺籠方法，包括如下操作步驟：①?將圓籠上篦板由前到后均勻分成a、b、c、d、e、f、g七排，七排擺放饅頭胚的數(shù)量由中間到兩邊逐漸減少，先將圓籠放置在滑板上，并啟動(dòng)饅頭胚生產(chǎn)線、x軸運(yùn)動(dòng)模塊、y軸運(yùn)動(dòng)模塊以及z軸運(yùn)動(dòng)模塊；

11、②啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)控制兩個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)向背移動(dòng)，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)同步夾持傳送帶上的饅頭胚，并沿著x軸運(yùn)動(dòng)模塊和y軸運(yùn)動(dòng)模塊將饅頭胚放置在d排上；然后第一夾持機(jī)構(gòu)和第二加持機(jī)構(gòu)回到傳送帶上方，同時(shí)電機(jī)控制第二夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，然后夾持著饅頭胚，并沿著x軸運(yùn)動(dòng)模塊和y軸運(yùn)動(dòng)模塊將饅頭胚放置在c排或者e排上；第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)再回到傳送帶的上方，同時(shí)電機(jī)控制第二夾持機(jī)構(gòu)向背移動(dòng)，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)夾持著饅頭胚沿著x軸運(yùn)動(dòng)模塊和y軸運(yùn)動(dòng)模塊將第一夾持機(jī)構(gòu)夾持著的饅頭胚先放置在a排或者g排上，然后電機(jī)控制第二夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，沿著x軸運(yùn)動(dòng)模塊將饅頭胚放置在b排或者f排上；

12、③?將步驟②擺滿饅頭胚的圓籠推送到托盤的頂部，并啟動(dòng)液壓缸，推動(dòng)支撐軸沿著套筒的方向伸出，將圓籠抬起，液壓缸繼續(xù)推動(dòng)支撐軸，托盤上的圓籠繼續(xù)被抬起并且旋轉(zhuǎn)，使圓籠上的把手位于支撐板的正上方，液壓缸收縮，托盤下降，把手位于支撐板上，液壓缸繼續(xù)收縮，托盤下降并反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，如此循環(huán)往復(fù)操作，下一圓籠將上一圓籠頂起，使下一圓籠的把手置于支撐板上，完成多個(gè)圓籠的堆疊。

13、進(jìn)一步的，步驟①?放置時(shí)將圓籠上的一把手置于定位槽內(nèi)定位。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明針對(duì)圓籠饅頭胚的擺籠裝置，能夠?qū)⒊尚偷酿z頭胚在無(wú)人接觸的情況下整齊地排列在圓籠內(nèi)，并且將擺放好饅頭胚的圓籠一一自動(dòng)堆疊在一起，保證饅頭的衛(wèi)生安全，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工，同時(shí)降低了勞動(dòng)量；通過(guò)液壓缸、套筒、支撐軸、滑槽以及滑柱等結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)圓籠先上升、再旋轉(zhuǎn)上升，最后下降落到支撐板上，實(shí)現(xiàn)了將圓籠一個(gè)個(gè)自動(dòng)堆疊在一起，減少人工堆疊，縮減了人工成本；本發(fā)明針對(duì)圓籠的擺籠方法，相較于傳統(tǒng)的擺籠方法，減少取饅頭胚的次數(shù)，大大縮短擺籠時(shí)間，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，包括圓籠（17）、立柱（1）、設(shè)置在立柱（1）頂部的x軸運(yùn)動(dòng)模塊（2）和安裝在x軸運(yùn)動(dòng)模塊（2）上的y軸運(yùn)動(dòng)模塊（3），所述y軸運(yùn)動(dòng)模塊（3）的底部連接有z軸運(yùn)動(dòng)模塊（4），z軸運(yùn)動(dòng)模塊（4）的底部設(shè)有傳送帶（5），其特征在于：z軸運(yùn)動(dòng)模塊（4）包括z軸直線滑軌（41）以及設(shè)置在z軸直線滑軌（41）底部的第一夾持機(jī)構(gòu)，z軸直線滑軌（41）上且位于第一夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)至第一夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，傳送帶（5）的一側(cè)設(shè)有放置圓籠（17）的工作臺(tái)（6），工作臺(tái)（6）的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)圓籠堆疊架（7），兩個(gè)圓籠堆疊架（7）之間設(shè)有底座（8），底座（8）內(nèi)設(shè)有將圓籠（17）抬起并放置在圓籠堆疊架（7）上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）包括液壓缸（91）和托盤（92），液壓缸（91）伸出時(shí)能構(gòu)成托盤（92）上的圓籠（17）先上升，再旋轉(zhuǎn)上升的的結(jié)構(gòu)，液壓缸（91）收縮時(shí)能構(gòu)成托盤（92）先下降、再反向旋轉(zhuǎn)下降的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，其特征在于：所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持氣缸（42）和第一夾爪（43），第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二夾持氣缸（44）和第二夾爪（45），z軸直線滑軌（41）的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾持氣缸（44）相對(duì)或向背移動(dòng)的電機(jī)（46）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)（6）上設(shè)有兩條滑軌（10），兩條滑軌（10）延伸至底座（8）上，且兩條滑軌（10）上滑動(dòng)連接有滑板（11），滑板（11）上開設(shè)有允許托盤（92）通過(guò)的通孔（12），所述工作臺(tái)（6）上遠(yuǎn)離底座（8）的一端設(shè)有伸縮氣缸（13），伸縮氣缸（13）的伸出端與滑板（11）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，其特征在于：所述滑板（11）的端部設(shè)有定位塊（14），定位塊（14）上開設(shè)容納圓籠（17）把手的定位槽（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，其特征在于：所述圓籠堆疊架（7）上均相對(duì)設(shè)有支撐圓籠（17）的支撐板（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，其特征在于：所述支撐板（16）上設(shè)有限位槽（18）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）還包括套筒（93）和支撐軸（94），支撐軸（94）套裝在套筒（93）內(nèi)，托盤（92）設(shè)置在支撐軸（94）的頂部，套筒（93）內(nèi)壁上開設(shè)有平行四邊形結(jié)構(gòu)的滑槽（95），滑槽（95）的四條邊槽內(nèi)均設(shè)有階梯狀凸起（96），支撐軸（94）的外壁上開設(shè)有滑孔，滑孔內(nèi)通過(guò)彈簧（98）連接滑柱（97），所述滑柱（97）遠(yuǎn)離彈簧（98）的一端處于滑槽（95）內(nèi)，所述支撐軸（94）的底部與液壓缸（91）的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置，其特征在于：所述滑槽（95）對(duì)邊平行的兩邊槽豎直開設(shè)，滑槽（95）的另外兩個(gè)對(duì)邊槽傾斜向上開設(shè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的圓籠用自動(dòng)擺籠裝置的擺籠方法，其特征在于：包括如下操作步驟：①?將圓籠（17）上篦板由前到后均勻分成a、b、c、d、e、f、g七排，七排擺放饅頭胚的數(shù)量由中間到兩邊逐漸減少，先將圓籠（17）放置在滑板（11）上，并啟動(dòng)x軸運(yùn)動(dòng)模塊（2）、y軸運(yùn)動(dòng)模塊（3）以及z軸運(yùn)動(dòng)模塊（4）；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圓籠用自動(dòng)擺籠裝置的擺籠方法，其特征在于：步驟①?放置時(shí)將圓籠（17）上的一把手置于定位槽（95）內(nèi)定位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓籠用自動(dòng)擺籠裝置；包括圓籠、X軸運(yùn)動(dòng)模塊和安裝在X軸運(yùn)動(dòng)模塊上的Y軸運(yùn)動(dòng)模塊，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊的底部連接有Z軸運(yùn)動(dòng)模塊，Z軸運(yùn)動(dòng)模塊的底部設(shè)有傳送帶，Z軸運(yùn)動(dòng)模塊包括Z軸直線滑軌以及設(shè)置在Z軸直線滑軌底部的第一夾持機(jī)構(gòu)，Z軸直線滑軌上且位于第一夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)；本發(fā)明能夠?qū)⒊尚偷酿z頭胚在無(wú)人接觸的情況下整齊地排列在圓籠內(nèi)，并且將擺放好的圓籠一一自動(dòng)堆疊在一起，保證饅頭的衛(wèi)生安全，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工，同時(shí)降低了勞動(dòng)量；針對(duì)圓籠的擺籠方法，相較于傳統(tǒng)的擺籠方法，減少取饅頭胚的次數(shù)，大大縮短擺籠時(shí)間，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陰曉斌
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26