本發(fā)明屬于金屬鈦生產(chǎn)，具體涉及一種自動(dòng)下料系統(tǒng)及鈦生產(chǎn)用下料工藝。

背景技術(shù)：

1、金屬鈦在制備時(shí)，需要將鈦置換到電極上，在置換完成之后，將電極上鈦進(jìn)行刮除，得到金屬鈦。

2、相關(guān)技術(shù)中，采用人工下料，存在以下幾個(gè)問題，第一，由于置換完的電極溫度很高，需要在生產(chǎn)工藝中，增加冷卻步驟，待電極冷卻后，才能進(jìn)行人工刮料，整體工藝耗費(fèi)時(shí)間較長；第二，人工下料過程中存在二次污染問題，需要增加額外的步驟進(jìn)行提純；第三，電極從電解液中取出后，附著在電極表面的電解液會揮發(fā)，對人體造成危害。

3、因此，如何對現(xiàn)有的鈦生產(chǎn)工藝進(jìn)行優(yōu)化，提高生產(chǎn)效率是目前亟待解決的。

4、需要說明的是，本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本申請構(gòu)思的背景技術(shù)，因此，并不認(rèn)為上述描述構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例至少提供一種自動(dòng)下料系統(tǒng)及其鈦生產(chǎn)用下料工藝。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，包括：

3、龍門移料機(jī)構(gòu)、刮料機(jī)械臂、物料收集車以及卸料機(jī)械臂；

4、所述刮料機(jī)械臂設(shè)置在所述龍門移料機(jī)構(gòu)的側(cè)方；

5、所述龍門移料機(jī)構(gòu)適于將電極移動(dòng)至刮料區(qū)域；

6、所述刮料機(jī)械臂適于將電極上的鈦進(jìn)行刮除，并通過所述物料收集車進(jìn)行收集；

7、所述物料收集車將收集完成的鈦輸送至卸料區(qū)域，并通過所述卸料機(jī)械臂將收集好的鈦進(jìn)行卸料。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，所述龍門移料機(jī)構(gòu)包括：龍門架本體、水平移動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件以及旋轉(zhuǎn)夾持組件；

9、所述水平移動(dòng)組件設(shè)置在所述龍門架本體上；

10、所述豎直移動(dòng)組件設(shè)置在所述水平移動(dòng)組件上；

11、所述旋轉(zhuǎn)夾持組件固定設(shè)置在所述豎直移動(dòng)組件的末端；

12、所述水平移動(dòng)組件適于帶動(dòng)所述豎直移動(dòng)組件沿所述龍門架本體的水平方向進(jìn)行移動(dòng)；

13、所述豎直移動(dòng)組件適于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾持組件沿所述龍門架本體的豎直方向進(jìn)行移動(dòng)；

14、所述旋轉(zhuǎn)夾持組件適于對電極進(jìn)行夾持以及帶動(dòng)電極進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

15、在一種可選的實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件包括：連接座、夾持爪、旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

16、所述旋轉(zhuǎn)軸一端伸入所述連接座內(nèi)，另一端與所述夾持爪固定連接；

17、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置在所述連接座上，且適于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、在一種可選的實(shí)施方式中，所述刮料機(jī)械臂包括：機(jī)械臂本體以及刮料銑刀；

19、所述刮料銑刀固定設(shè)置在所述機(jī)械臂本體的執(zhí)行末端上。

20、在一種可選的實(shí)施方式中，所述刮料銑刀包括：銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及并排設(shè)置至少兩個(gè)銑刀本體；

21、所述銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述銑刀本體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

22、在一種可選的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)下料系統(tǒng)還包括控制模塊以及視覺檢測機(jī)構(gòu)；

23、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述龍門移料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)，且適于獲取電極的圖像信息，并將圖形信息發(fā)送至所述控制模塊；

24、所述控制模塊適于依據(jù)圖像信息對電極表面的鈦鍍層的異物進(jìn)行檢測，若無異物，則控制所述龍門移料機(jī)構(gòu)將電極移動(dòng)至刮料區(qū)域；若有異物，則控制所述龍門移料機(jī)構(gòu)將電極移動(dòng)至龍門移料機(jī)構(gòu)的出料側(cè)。

25、在一種可選的實(shí)施方式中，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括：相機(jī)、支架、立梁以及橫梁；

26、所述立梁固定設(shè)置在所述龍門移料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)；

27、所述橫梁通過螺栓安裝在所述立梁的調(diào)節(jié)槽中；

28、所述支架的一端通過螺栓設(shè)置在所述橫梁的調(diào)節(jié)槽中，另一端與所述相機(jī)固定連接。

29、在一種可選的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)下料系統(tǒng)還包括支撐機(jī)構(gòu)；

30、所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架以及收料漏斗；

31、所述支撐架固定設(shè)置在所述刮料區(qū)域上；

32、所述收料漏斗固定設(shè)置在所述支撐架上。

33、在一種可選的實(shí)施方式中，所述物料收集車包括：包括轉(zhuǎn)運(yùn)車、環(huán)形軌道以及收集盤；

34、所述環(huán)形軌道將刮料區(qū)域以及卸料區(qū)域連接；

35、所述轉(zhuǎn)運(yùn)車沿所述環(huán)形軌道行駛；

36、所述收集盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車頂面上。

37、第二方面，本公開實(shí)施例還提供一種采用如上述的自動(dòng)下料系統(tǒng)的鈦生產(chǎn)用下料工藝，包括：

38、將制備好的附著有鈦的電極輸送至龍門移料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)；

39、通過龍門移料機(jī)構(gòu)將電極輸送至刮料區(qū)域；

40、控制刮料機(jī)械臂對電極上的鈦進(jìn)行刮除，并通過物料收集車對鈦進(jìn)行收集；

41、在鈦刮除完畢之后，控制物料收集車將收集完成的鈦輸送至卸料區(qū)域；

42、控制卸料機(jī)械臂對物料收集車上的鈦進(jìn)行卸料。

43、本發(fā)明的有益效果是，本自動(dòng)下料系統(tǒng)及鈦生產(chǎn)用下料工藝通過設(shè)置龍門移料機(jī)構(gòu)對電極進(jìn)行上料以及旋轉(zhuǎn)，并通過刮料機(jī)械臂對電極上的鈦進(jìn)行刮除，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下料，將原有的鈦生產(chǎn)工藝進(jìn)行優(yōu)化，省去冷卻步驟，刮料完成后的電極可以直接再次進(jìn)行置換反應(yīng)，省去了電極升溫的過程，從而提高了熱量的利用率，也提高了置換反應(yīng)的效率，進(jìn)而提高了鈦生產(chǎn)的整體效率。整個(gè)過程采用自動(dòng)化處理，去除人工參與，降低了人工成本，同時(shí)，也避免對人體造成危害。

44、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

45、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，本文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)，其特征在于，

10.一種采用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)下料系統(tǒng)的鈦生產(chǎn)用下料工藝，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于金屬鈦生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)下料系統(tǒng)及鈦生產(chǎn)用下料工藝，其中，自動(dòng)下料系統(tǒng)包括：龍門移料機(jī)構(gòu)、刮料機(jī)械臂、物料收集車以及卸料機(jī)械臂。通過設(shè)置龍門移料機(jī)構(gòu)對電極進(jìn)行上料以及旋轉(zhuǎn)，并通過刮料機(jī)械臂對電極上的鈦進(jìn)行刮除，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下料，將原有的鈦生產(chǎn)工藝進(jìn)行優(yōu)化，省去冷卻步驟，刮料完成后的電極可以直接再次進(jìn)行置換反應(yīng)，省去了電極升溫的過程，從而提高了熱量的利用率，也提高了置換反應(yīng)的效率，進(jìn)而提高了鈦生產(chǎn)的整體效率。整個(gè)過程采用自動(dòng)化處理，去除人工參與，降低了人工成本，同時(shí)，也避免對人體造成危害。

技術(shù)研發(fā)人員：遲佰龍,趙偉程,李文濤,張剛,劉亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三迪（常州）智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10