本申請涉及電池生產(chǎn)，并且更具體地，涉及一種電池輸送系統(tǒng)、電池加工系統(tǒng)、電池生產(chǎn)線和電池加工方法。

背景技術(shù)：

1、在電池的生產(chǎn)過程中，注液工序存在注液量不足的情況，注液量不足的電芯需要自動(dòng)補(bǔ)液。相關(guān)技術(shù)中，通常將注液量不足的電芯從暫存工位轉(zhuǎn)運(yùn)到注液站的入口處，補(bǔ)液流程復(fù)雜，電芯運(yùn)輸路程較長，同時(shí)注液機(jī)構(gòu)的整體占地面積也較大，電芯在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中有補(bǔ)液錯(cuò)誤、墜落及堆疊的安全風(fēng)險(xiǎn)，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N電池輸送系統(tǒng)、電池加工系統(tǒng)、電池生產(chǎn)線和電池加工方法，可以解決電芯補(bǔ)液流程復(fù)雜且電芯轉(zhuǎn)運(yùn)過程存在安全風(fēng)險(xiǎn)的問題。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種電池輸送系統(tǒng)，包括：

3、物流輸送線，包括順次布置的多個(gè)第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和位于轉(zhuǎn)運(yùn)工位的至少一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)；

4、加工輸送線，連接在所述物流輸送線與至少一個(gè)加工工位之間；

5、補(bǔ)加工等待工位，連接于其中一個(gè)所述加工工位，且設(shè)有補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)；

6、轉(zhuǎn)運(yùn)通道，連接于所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位與所述補(bǔ)加工等待工位之間，且所述轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道；

7、夾具，包括磁性件和用于承載電池的承載件，所述第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和所述補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)用于通過所述磁性件驅(qū)動(dòng)所述夾具。

8、在上述技術(shù)方案中，電池輸送系統(tǒng)是一種高效且靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線配置，用于電池的加工和轉(zhuǎn)運(yùn)，通過各種磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和夾具的配合使用，可以實(shí)現(xiàn)電池的自動(dòng)化輸送和加工，降低電池?fù)p壞的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)通道和轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以靈活地調(diào)整電池的輸送路徑，滿足不同的加工需求。

9、在一些實(shí)施例中，所述第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和所述補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)均用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述夾具，所述轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)單個(gè)所述夾具。

10、在上述技術(shù)方案中，通過第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾具，轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單個(gè)夾具，可以使電池在加工工位注液和補(bǔ)液時(shí)高效地處理大量電池，提高加工工位的生產(chǎn)效率，還可以在轉(zhuǎn)運(yùn)工位上精確控制單個(gè)夾具的移動(dòng)。

11、在一些實(shí)施例中，所述加工輸送線和所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道均與所述物流輸送線交叉設(shè)置，所述加工輸送線與所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道平行間隔開設(shè)置；所述補(bǔ)加工等待工位與所述物流輸送線平行間隔開設(shè)置。

12、在上述技術(shù)方案中，通過交叉設(shè)置的加工輸送線和轉(zhuǎn)運(yùn)通道，以及平行間隔開的補(bǔ)加工等待工位，可以實(shí)現(xiàn)高效的電池輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)交叉布局和不同的磁驅(qū)結(jié)構(gòu)使得電池可以在不同的輸送線和工位之間靈活轉(zhuǎn)移。通過合理的布局和高效的自動(dòng)化處理流程，還可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)提高電池的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

13、在一些實(shí)施例中，所述物流輸送線包括：搭橋位置和后校核工位，所述加工輸送線與所述物流輸送線在搭橋位置交叉設(shè)置，所述后校核工位設(shè)于所有的所述搭橋位置下游，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位設(shè)于所述后校核工位下游。

14、在上述技術(shù)方案中，通過合理的交叉布局和和高效的自動(dòng)化處理流程，可以實(shí)現(xiàn)電池在不同的輸送線和工位之間的轉(zhuǎn)移，顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)有助于提高電池的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

15、在一些實(shí)施例中，所述加工輸送線為多個(gè)，多個(gè)所述加工輸送線沿所述物流輸送線的長度方向間隔開布置，所述補(bǔ)加工等待工位連接于最靠近所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的一個(gè)所述加工工位。

16、在上述技術(shù)方案中，通過多個(gè)加工輸送線和補(bǔ)加工等待工位的設(shè)置，可以靈活地調(diào)整電池的加工路徑，并滿足補(bǔ)加工需求，同時(shí)通過合理的布局和高效的自動(dòng)化處理流程，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

17、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種電池加工系統(tǒng)，包括：

18、如上述中任一項(xiàng)所述的電池輸送系統(tǒng)；

19、加工設(shè)備，用于加工位于所述加工工位的電池。

20、在上述技術(shù)方案中，通過電池輸送系統(tǒng)和加工設(shè)備的協(xié)同工作，可以使電池加工系統(tǒng)的整個(gè)加工過程順利進(jìn)行。

21、在一些實(shí)施例中，所述加工設(shè)備為注液設(shè)備，用于向位于所述加工工位的電池注液。

22、在上述技術(shù)方案中，通過電池輸送系統(tǒng)和注液設(shè)備之間的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)電池加工系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

23、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種電池生產(chǎn)線，包括：

24、如上述所述的電池生產(chǎn)線。

25、在上述技術(shù)方案中，電池生產(chǎn)線是一個(gè)集成多個(gè)工序和設(shè)備的復(fù)雜系統(tǒng)，通過實(shí)現(xiàn)電池生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制，可以優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

26、第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種電池加工方法，包括：

27、在所述物流輸送線的后校核工位處校核已加工電池的加工結(jié)果，確定出不符合目標(biāo)條件的目標(biāo)電池；

28、在確定所述目標(biāo)電池運(yùn)輸至所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的情況下，控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道運(yùn)動(dòng)至補(bǔ)加工等待工位；

29、控制所述補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)將位于所述補(bǔ)加工等待工位的電池運(yùn)輸至加工工位；

30、控制所述加工設(shè)備加工位于所述加工工位的電池。

31、在上述技術(shù)方案中，通過引入物流輸送線、轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和加工設(shè)備等自動(dòng)化組件，可以實(shí)現(xiàn)電池加工和轉(zhuǎn)運(yùn)過程的自動(dòng)化控制和優(yōu)化，從而提高電池加工的效率和質(zhì)量。

32、在一些實(shí)施例中，在所述控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道運(yùn)動(dòng)至補(bǔ)加工等待工位后，所述方法還包括：

33、控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)工位，以供其他已加工電池通過。

34、在上述技術(shù)方案中，在轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制上，該方法可以實(shí)現(xiàn)更加靈活和高效的電池轉(zhuǎn)運(yùn)流程，通過優(yōu)化轉(zhuǎn)運(yùn)流程，轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)在完成一次轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)后能夠迅速返回轉(zhuǎn)運(yùn)工位，準(zhǔn)備進(jìn)行搭橋或下一次轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高電池加工的整體效率。

35、在一些實(shí)施例中，在所述加工設(shè)備用于加工多個(gè)所述電池的情況下，所述控制所述補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)將位于所述補(bǔ)加工等待工位的電池運(yùn)輸至加工工位，包括：

36、在確定位于所述補(bǔ)加工等待工位的電池?cái)?shù)量等于所述加工設(shè)備的單次加工量的情況下，控制所述補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)將位于所述補(bǔ)加工等待工位的電池運(yùn)輸至加工工位。

37、在上述技術(shù)方案中，該方法結(jié)合加工設(shè)備的單次加工量，可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的電池轉(zhuǎn)運(yùn)和加工流程，通過優(yōu)化轉(zhuǎn)運(yùn)和加工流程，可以減少等待時(shí)間和資源浪費(fèi)，提高電池加工的整體效率。

38、在一些實(shí)施例中，在所述補(bǔ)加工等待工位的電池?cái)?shù)量不足所述加工設(shè)備的單次加工量的情況下，與所述補(bǔ)加工等待工位相連的加工工位對應(yīng)的加工設(shè)備用于加工通過所述加工輸送線輸送來的電池。

39、在上述技術(shù)方案中，在補(bǔ)加工等待工位電池?cái)?shù)量不足的情況下，該方法能夠靈活調(diào)整加工設(shè)備的加工對象，減少等待時(shí)間和資源浪費(fèi)，提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和效率。

技術(shù)特征：

1.一種電池輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和所述補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)均用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述夾具，所述轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)單個(gè)所述夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述加工輸送線和所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道均與所述物流輸送線交叉設(shè)置，所述加工輸送線與所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道平行間隔開設(shè)置；所述補(bǔ)加工等待工位與所述物流輸送線平行間隔開設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述物流輸送線包括：搭橋位置和后校核工位，所述加工輸送線與所述物流輸送線在搭橋位置交叉設(shè)置，所述后校核工位設(shè)于所有的所述搭橋位置下游，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位設(shè)于所述后校核工位下游。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述加工輸送線為多個(gè)，多個(gè)所述加工輸送線沿所述物流輸送線的長度方向間隔開布置，所述補(bǔ)加工等待工位連接于最靠近所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的一個(gè)所述加工工位。

6.一種電池加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工設(shè)備為注液設(shè)備，用于向位于所述加工工位的電池注液。

8.一種電池生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

9.一種使用如權(quán)利要求6或7所述的電池加工系統(tǒng)的電池加工方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池加工方法，其特征在于，在所述控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道運(yùn)動(dòng)至補(bǔ)加工等待工位后，所述方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的電池加工方法，其特征在于，在所述加工設(shè)備用于加工多個(gè)所述電池的情況下，所述控制所述補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)將位于所述補(bǔ)加工等待工位的電池運(yùn)輸至加工工位，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電池加工方法，其特征在于，在所述補(bǔ)加工等待工位的電池?cái)?shù)量不足所述加工設(shè)備的單次加工量的情況下，與所述補(bǔ)加工等待工位相連的加工工位對應(yīng)的加工設(shè)備用于加工通過所述加工輸送線輸送來的電池。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電池輸送系統(tǒng)、電池加工系統(tǒng)、電池生產(chǎn)線和電池加工方法，屬于電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。電池輸送系統(tǒng)包括：物流輸送線、加工輸送線、補(bǔ)加工等待工位、轉(zhuǎn)運(yùn)通道和夾具，物流輸送線包括順次布置的多個(gè)第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和位于轉(zhuǎn)運(yùn)工位的至少一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)；加工輸送線連接在物流輸送線與至少一個(gè)加工工位之間；補(bǔ)加工等待工位連接于其中一個(gè)加工工位，且設(shè)有補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)運(yùn)通道連接于轉(zhuǎn)運(yùn)工位與補(bǔ)加工等待工位之間，且轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)通道；夾具包括磁性件和用于承載電池的承載件，第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和補(bǔ)加工磁驅(qū)結(jié)構(gòu)用于通過磁性件驅(qū)動(dòng)夾具，靈活地調(diào)整電池的輸送路徑，滿足不同的加工需求。

技術(shù)研發(fā)人員：彭澤榕,廖通章,廖宏焱,王志輝,官鋒,楊謝林,宋毅飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19