本發(fā)明涉及定子扁線檢測，特別是一種定子扁線自動化檢測下料裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電動汽車不斷大力發(fā)展，電動汽車的電機的功率密度也越來越高；扁線電機相比圓線電機，具有更高的槽滿率，槽滿率的提升意味著在空間不變的前提下，可以填充更多的銅線，產(chǎn)生更強的磁場，進一步提升功率密度；其中定子扁線在加工時需要完成2d成型、3d成型操作，完成后進行檢測是否破皮，接著完成下料，現(xiàn)有主要是通過人工進行檢測是否破皮，無破皮完成下料，破皮的話放入不合格品存放區(qū)，效率比較低，并且人工接觸產(chǎn)品對產(chǎn)品也會造成一定的缺陷，其表面容易存在汗?jié)n，影響產(chǎn)品的性能，不能滿足企業(yè)長久加工使用的需求；

2、鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的定子扁線檢測方式及下料方式加以改進，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對定子扁線檢測及下料使用的需要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種定子扁線自動化檢測下料裝置，包括工作臺、設(shè)置于工作臺上一側(cè)的3d成型組件、設(shè)置于工作臺上的送料夾持機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上一側(cè)的導電測試機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上且位于導電測試機構(gòu)一側(cè)的合格品放置工裝、設(shè)置于工作臺上且位于合格品放置工裝一側(cè)的不合格品放置框，所述送料夾持機構(gòu)固定安裝于工作臺上，所述導電測試機構(gòu)固定安裝于工作臺上，所述合格品放置工裝放置于工作臺上，所述不合格品放置框放置于工作臺上，所述導電測試機構(gòu)設(shè)置于3d成型組件一側(cè)。

2、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述送料夾持機構(gòu)設(shè)有兩組且前后設(shè)置，兩組工作互不影響。

3、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述送料夾持機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)、與橫向驅(qū)動機構(gòu)連接的縱向驅(qū)動機構(gòu)、與縱向驅(qū)動機構(gòu)連接的z向驅(qū)動機構(gòu)、與z向驅(qū)動機構(gòu)連接的雙向氣缸、與雙向氣缸連接的夾爪、設(shè)置于夾爪上的負極片，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于工作臺上，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)安裝于橫向驅(qū)動機構(gòu)上，所述z向驅(qū)動機構(gòu)與縱向驅(qū)動機構(gòu)連接，所述負極片固定安裝于夾爪上。

4、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述導電測試機構(gòu)包括縱向控制機構(gòu)、與縱向控制機構(gòu)連接的導電刷，所述導電刷上設(shè)置有正極片，所述縱向控制機構(gòu)固定安裝于工作臺上。

5、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述合格品放置工裝包括移動架、設(shè)置于移動架下方四周的移動輪、與移動架連接的調(diào)整機構(gòu)、設(shè)置于移動架上方一側(cè)的支撐軸組件、設(shè)置于支撐軸組件上方的若干第一連接組件、設(shè)置于移動架上且與第一連接組件對應(yīng)設(shè)置于的第二連接組件、設(shè)置于第一連接組件與第二連接組件之間的桁架、設(shè)置于桁架上的下料組件，所述下料組件固定安裝于桁架上，所述調(diào)整機構(gòu)安裝于工作臺上，所述支撐軸組件固定安裝于移動架上，所述第一連接組件與支撐軸組件連接，所述第二連接組件固定安裝于移動架上，所述桁架與第一連接組件、第二連接組件連接，所述下料組件的下端固定安裝于桁架上。

6、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述第一連接組件包括第一連接塊、與第一連接塊銷軸連接的第二連接塊，所述第一連接塊固定安裝于移動架上，所述第二連接塊與桁架固定連接，所述第二連接組件與第一連接組件結(jié)構(gòu)相同。

7、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述桁架呈傾斜設(shè)置且其與第一連接組件連接的高度高于與第二連接組件連接的高度。

8、對本技術(shù)方案的進一步補充，下料組件包括對稱設(shè)置于桁架上前后兩側(cè)的安裝軸、設(shè)置于前后兩側(cè)的安裝軸之間中軸線的支撐軸、設(shè)置于安裝軸、支撐軸上的固定架，所述固定架固定安裝于安裝軸、支撐軸遠離送料夾持機構(gòu)一側(cè)，所述安裝軸固定安裝于桁架上，所述支撐軸固定安裝于桁架上，所述安裝軸端部靠近送料夾持機構(gòu)一側(cè)朝內(nèi)傾斜設(shè)置，所述支撐軸端部靠近送料夾持機構(gòu)一側(cè)向上傾斜凸出設(shè)置。

9、對本技術(shù)方案的進一步補充，所述調(diào)整機構(gòu)包括立架、設(shè)置于立架上的驅(qū)動氣缸、與驅(qū)動氣缸連接的安裝架、設(shè)置于安裝架上的調(diào)整氣缸、設(shè)置于安裝架上的若干傳感器機構(gòu)，所述立架固定安裝于工作臺上，所述驅(qū)動氣缸固定安裝于立架上，所述調(diào)整氣缸固定安裝于安裝架上，所述調(diào)整氣缸與移動架連接。

10、一種定子扁線自動化檢測下料裝置的操作方法，包括以下步驟：

11、步驟一：首先通過送料夾持機構(gòu)將3d成型組件加工后的產(chǎn)品夾持；

12、步驟二：接著送料夾持機構(gòu)將夾持后的產(chǎn)品放至導電測試機構(gòu)內(nèi)，看是否通電，如果通電則反映產(chǎn)品破皮，如果不通電反映產(chǎn)品合格；

13、步驟三：然后送料夾持機構(gòu)將合格的產(chǎn)品放至合格品放置工裝上，將不合格的產(chǎn)品放至不合格品放置框內(nèi)，完成產(chǎn)品一次檢測。

14、其有益效果在于，能夠很好地對定子扁線進行檢測，并且檢測完成后根據(jù)其檢測結(jié)果完成下料操作，效率高，人工參與度低，便于企業(yè)推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，包括工作臺(1)、設(shè)置于工作臺(1)上一側(cè)的3d成型組件(2)、設(shè)置于工作臺(1)上的送料夾持機構(gòu)(3)、設(shè)置于工作臺(1)上一側(cè)的導電測試機構(gòu)(4)、設(shè)置于工作臺(1)上且位于導電測試機構(gòu)(4)一側(cè)的合格品放置工裝(5)、設(shè)置于工作臺(1)上且位于合格品放置工裝(5)一側(cè)的不合格品放置框(6)，所述送料夾持機構(gòu)(3)固定安裝于工作臺(1)上，所述導電測試機構(gòu)(4)固定安裝于工作臺(1)上，所述合格品放置工裝(5)放置于工作臺(1)上，所述不合格品放置框(6)放置于工作臺(1)上，所述導電測試機構(gòu)(4)設(shè)置于3d成型組件(2)一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，所述送料夾持機構(gòu)(3)設(shè)有兩組且前后設(shè)置，兩組工作互不影響。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，所述送料夾持機構(gòu)(3)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)(31)、與橫向驅(qū)動機構(gòu)(31)連接的縱向驅(qū)動機構(gòu)(32)、與縱向驅(qū)動機構(gòu)(32)連接的z向驅(qū)動機構(gòu)(33)、與z向驅(qū)動機構(gòu)(33)連接的雙向氣缸(34)、與雙向氣缸(34)連接的夾爪(35)、設(shè)置于夾爪(35)上的負極片，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)(31)固定安裝于工作臺(1)上，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)(32)安裝于橫向驅(qū)動機構(gòu)(31)上，所述z向驅(qū)動機構(gòu)(33)與縱向驅(qū)動機構(gòu)(32)連接，所述負極片固定安裝于夾爪(35)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，所述導電測試機構(gòu)(4)包括縱向控制機構(gòu)(41)、與縱向控制機構(gòu)(41)連接的導電刷(42)，所述導電刷(42)上設(shè)置有正極片，所述縱向控制機構(gòu)(41)固定安裝于工作臺(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，所述合格品放置工裝(5)包括移動架(51)、設(shè)置于移動架(51)下方四周的移動輪(52)、與移動架(51)連接的調(diào)整機構(gòu)(53)、設(shè)置于移動架(51)上方一側(cè)的支撐軸組件(54)、設(shè)置于支撐軸組件(54)上方的若干第一連接組件(55)、設(shè)置于移動架(51)上且與第一連接組件(55)對應(yīng)設(shè)置于的第二連接組件(56)、設(shè)置于第一連接組件(55)與第二連接組件(56)之間的桁架(57)、設(shè)置于桁架(57)上的下料組件(58)，所述下料組件(58)固定安裝于桁架(57)上，所述調(diào)整機構(gòu)(53)安裝于工作臺(1)上，所述支撐軸組件(54)固定安裝于移動架(51)上，所述第一連接組件(55)與支撐軸組件(54)連接，所述第二連接組件(56)固定安裝于移動架(51)上，所述桁架(57)與第一連接組件(55)、第二連接組件(56)連接，所述下料組件(58)的下端固定安裝于桁架(57)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，所述第一連接組件(55)包括第一連接塊(551)、與第一連接塊(551)銷軸連接的第二連接塊(552)，所述第一連接塊(551)固定安裝于移動架(51)上，所述第二連接塊(552)與桁架(57)固定連接，所述第二連接組件(56)與第一連接組件(55)結(jié)構(gòu)相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，所述桁架(57)呈傾斜設(shè)置且其與第一連接組件(55)連接的高度高于與第二連接組件(56)連接的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，下料組件(58)包括對稱設(shè)置于桁架(57)上前后兩側(cè)的安裝軸(581)、設(shè)置于前后兩側(cè)的安裝軸(581)之間中軸線的支撐軸(582)、設(shè)置于安裝軸(581)、支撐軸(582)上的固定架(583)，所述固定架(583)固定安裝于安裝軸(581)、支撐軸(582)遠離送料夾持機構(gòu)(3)一側(cè)，所述安裝軸(581)固定安裝于桁架(57)上，所述支撐軸(582)固定安裝于桁架(57)上，所述安裝軸(581)端部靠近送料夾持機構(gòu)(3)一側(cè)朝內(nèi)傾斜設(shè)置，所述支撐軸(582)端部靠近送料夾持機構(gòu)(3)一側(cè)向上傾斜凸出設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置，其特征在于，所述調(diào)整機構(gòu)(53)包括立架(531)、設(shè)置于立架(531)上的驅(qū)動氣缸(532)、與驅(qū)動氣缸(532)連接的安裝架(533)、設(shè)置于安裝架(533)上的調(diào)整氣缸(534)、設(shè)置于安裝架(533)上的若干傳感器機構(gòu)(535)，所述立架(531)固定安裝于工作臺(1)上，所述驅(qū)動氣缸(532)固定安裝于立架(531)上，所述調(diào)整氣缸(534)固定安裝于安裝架(533)上，所述調(diào)整氣缸(534)與移動架(51)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種定子扁線自動化檢測下料裝置的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種定子扁線自動化檢測下料裝置，包括工作臺、設(shè)置于工作臺上一側(cè)的3D成型組件、設(shè)置于工作臺上的送料夾持機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上一側(cè)的導電測試機構(gòu)、設(shè)置于工作臺上且位于導電測試機構(gòu)一側(cè)的合格品放置工裝、設(shè)置于工作臺上且位于合格品放置工裝一側(cè)的不合格品放置框，所述送料夾持機構(gòu)固定安裝于工作臺上，所述導電測試機構(gòu)固定安裝于工作臺上，所述合格品放置工裝放置于工作臺上，所述不合格品放置框放置于工作臺上，所述導電測試機構(gòu)設(shè)置于3D成型組件一側(cè)；本發(fā)明的有益效果是，能夠很好地對定子扁線進行檢測，并且檢測完成后根據(jù)其檢測結(jié)果完成下料操作，效率高，人工參與度低，便于企業(yè)推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧權(quán),丁賢斌,彭俊元,曹學峰
受保護的技術(shù)使用者：蘇州英維特精密機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19