本發(fā)明涉及真空吸附裝置,特別涉及一種真空吸盤吊具。
背景技術:
1、隨著科技的發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)方式從人工操作轉(zhuǎn)變成自動化生產(chǎn)。在自動化生產(chǎn)過程中,會涉及到物體搬運的工序,因吸盤吊具的取料穩(wěn)定性高,使得吸盤吊具的使用范圍較為廣泛。
2、現(xiàn)有的吸盤吊具通常包括吸盤主體和真空發(fā)生器,并且吸盤主體的底部安裝有多個吸盤,通過真空發(fā)生器對吸盤抽真空,從而達到吸附的效果。
3、然而,現(xiàn)有的吸盤吊具在使用過程中,如果吸盤吊具中任意一個吸盤發(fā)生損壞或者漏氣,并且真空發(fā)生器抽真空的速度慢于漏氣的速度時,會導致吸盤吊具上的物體有掉落的風險,存在安全隱患,嚴重時會造成人身傷害事故。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于,提供一種真空吸盤吊具,其能夠提供穩(wěn)定吸附力,當一吸盤出現(xiàn)損壞或漏氣時,還能夠提供穩(wěn)定的吸附力,避免物體立即掉落,保證物體搬運的安全性。
2、為解決上述技術問題,本發(fā)明采用如下技術方案:
3、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,本發(fā)明提供了一種真空吸盤吊具,其包括:主體,其內(nèi)部設有相互獨立的兩真空通道;兩吸附組件,分列于所述主體橫向的相對兩側(cè);所述吸附組件包括沿所述主體的縱向間隔設置的多個吸盤;所述吸盤連通所述真空通道;兩所述吸附組件,分列于兩側(cè)并與同一真空通道相連通的吸盤數(shù)量相同,并且連接同一真空通道的多個所述吸盤位于所述主體橫向的相對兩側(cè);真空發(fā)生器,其安裝在所述主體上,用于提供負壓,所述真空發(fā)生器分別與兩所述真空通道相通,以使多個所述吸盤能夠通過負壓吸附在物體的表面。
4、在本申請的一個實施例中,所述主體內(nèi)部設有中空的腔體,所述腔體內(nèi)設有兩真空軟管,所述真空軟管構(gòu)成所述真空通道,所述真空軟管連通所述真空發(fā)生器和所述吸附組件之間。
5、在本申請的一個實施例中,沿縱向相鄰的兩個所述吸盤分別連通兩所述真空通道上。
6、在本申請的一個實施例中,分列于所述主體橫向方向上的兩所述吸盤分別連通兩所述真空通道,上述兩吸盤的連線沿所述主體的橫向延伸。
7、在本申請的一個實施例中,所述吸附組件還包括多個導桿;所述導桿的一端連接在所述吸盤上;所述導桿的另一端連接在所述主體上,并能夠相對所述主體移動,以帶動所述吸盤相對所述主體移動。
8、在本申請的一個實施例中,所述吸附組件通過安裝支架安裝于所述主體的兩側(cè);所述安裝支架的一端固定在所述主體上,另一端朝遠離所述主體的方向延伸,以用于安裝所述吸盤。
9、在本申請的一個實施例中,所述的真空吸盤吊具還包括檢測組件和控制器;所述檢測組件連通兩所述真空通道,以用于檢測兩所述真空通道的真空度,并形成檢測信號;所述控制器分別電連接所述檢測組件和所述真空發(fā)生器,以通過所述檢測信號控制所述真空發(fā)生器的開啟或關閉。
10、在本申請的一個實施例中,所述的真空吸盤吊具還包括控制閥組;所述控制閥組分別連通在兩所述真空通道上,以導通或關斷兩所述真空通道;所述控制閥組電連接所述控制器,以使得所述控制器能夠控制控制閥組的導通或關斷。
11、在本申請的一個實施例中,所述的真空吸盤吊具還包括指示燈組件;所述指示燈組件安裝在所述主體上,并電連接所述控制器,以使得所述控制器通過所述檢測信號控制所述指示燈組件的工作;其中,當兩所述真空通道處于工作負壓時,所述指示燈組件顯示綠色;當兩所述真空通道處于常壓時,所述指示燈組件顯示紅色。
12、在本申請的一個實施例中,所述的真空吸盤吊具還包括手控盒;所述手控盒分別連通兩所述真空通道,以用于釋放兩所述真空通道的壓力。
13、由上述技術方案可知,本發(fā)明至少具有如下優(yōu)點和積極效果:
14、本發(fā)明中,真空吸盤吊具包括主體、真空發(fā)生器和兩個吸附組件。其中,主體內(nèi)設置有兩個相互獨立的真空通道,真空發(fā)生器安裝在主體上,并與兩個真空通道連通,以用于提供負壓。吸附組件設置有多個吸盤,并且多個吸盤沿主體的縱向間隔設置。兩個吸附組件分列于主體的兩側(cè),并且與同一真空通道連通的吸盤數(shù)量相同,即在同一吸附組件中,與兩個真空通道連通的吸盤數(shù)量相同,從而保證在兩個真空通道中,當有一個真空通道失效時,連通在另一真空通道的吸盤還能夠吸附物體,避免物體立即掉落,保證吊具吊裝的安全性。
15、同時,在兩個吸附組件中,連通在同一真空通道上的吸盤位于主體橫向的相對兩側(cè),以使得吸附組件能夠穩(wěn)固地吸附物體,避免吸附組件吸附物體表面時產(chǎn)生受力不均衡。
1.一種真空吸盤吊具,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,所述主體內(nèi)部設有中空的腔體,所述腔體內(nèi)設有兩真空軟管,所述真空軟管構(gòu)成所述真空通道,所述真空軟管連通所述真空發(fā)生器和所述吸附組件之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,沿縱向相鄰的兩個所述吸盤分別連通兩所述真空通道上。
4.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,分列于所述主體橫向方向上的兩所述吸盤分別連通兩所述真空通道,上述兩吸盤的連線沿所述主體的橫向延伸。
5.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,所述吸附組件還包括多個導桿;所述導桿的一端連接在所述吸盤上;所述導桿的另一端連接在所述主體上,并能夠相對所述主體移動,以帶動所述吸盤相對所述主體移動。
6.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,所述吸附組件通過安裝支架安裝于所述主體的兩側(cè);所述安裝支架的一端固定在所述主體上,另一端朝遠離所述主體的方向延伸,以用于安裝所述吸盤。
7.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,還包括檢測組件和控制器;所述檢測組件連通兩所述真空通道,以用于檢測兩所述真空通道的真空度,并形成檢測信號;所述控制器分別電連接所述檢測組件和所述真空發(fā)生器,以通過所述檢測信號控制所述真空發(fā)生器的開啟或關閉。
8.根據(jù)權利要求7所述的真空吸盤吊具,其特征在于,還包括控制閥組;所述控制閥組分別連通在兩所述真空通道上,以導通或關斷兩所述真空通道;所述控制閥組電連接所述控制器,以使得所述控制器能夠控制控制閥組的導通或關斷。
9.根據(jù)權利要求7所述的真空吸盤吊具,其特征在于,還包括指示燈組件;所述指示燈組件安裝在所述主體上,并電連接所述控制器,以使得所述控制器通過所述檢測信號控制所述指示燈組件的工作;
10.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤吊具,其特征在于,還包括手控盒;所述手控盒分別連通兩所述真空通道,以用于釋放兩所述真空通道的壓力。