本發(fā)明涉及的一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，特別是涉及應(yīng)用于組合加工設(shè)備領(lǐng)域的一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備的自動(dòng)上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、陽極導(dǎo)通測試?是一種檢測陽極材料導(dǎo)電性能的方法，導(dǎo)通測試前后需要將陽極進(jìn)行上下料，以滿足大量陽極工件測試的需求，目前陽極上下料的工作主要由自動(dòng)上下料設(shè)備來完成，能有效減少人工的投入，但是現(xiàn)有的自動(dòng)上下料設(shè)備大多是單站半自動(dòng)的，還需要投入大量的人力，設(shè)備占地面積也大。

2、為解決單站半自動(dòng)上下料的問題，市場中的某陽極上下料裝置采用全自動(dòng)的設(shè)計(jì)，具有一定的市場占比。

3、中國專利cn202322080471.5說明書公開了一種陽極上下料裝置，該陽極上下料裝置包括分料機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、拆夾機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)；分料機(jī)構(gòu)上收容有堆疊的裝有產(chǎn)品的料盤，分料機(jī)構(gòu)用于將相鄰的兩個(gè)料盤分開，并逐個(gè)輸送料盤；分離機(jī)構(gòu)設(shè)于分料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于承接分離機(jī)構(gòu)輸送的帶有產(chǎn)品的料盤，分離機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品和料盤分開并分別進(jìn)行輸送；定位機(jī)構(gòu)設(shè)于分離機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離分料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，定位機(jī)構(gòu)用于承接分離機(jī)構(gòu)輸送的產(chǎn)品并對產(chǎn)品進(jìn)行定位；拆夾機(jī)構(gòu)設(shè)于定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于固定掛具，并將定位機(jī)構(gòu)上未進(jìn)行陽極處理的產(chǎn)品安裝于掛具；移載機(jī)構(gòu)用于移出掛具上經(jīng)過陽極處理的產(chǎn)品，并運(yùn)送至指定位置。上述陽極上下料裝置能夠減少人力投入，降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

4、雖然上述專利公開了全自動(dòng)上下料的裝置，但是對于陽極的導(dǎo)通測試并未提及，使得上下料完成后還要進(jìn)行陽極導(dǎo)通測試，無疑又增加了設(shè)備和人力的投入，不僅影響生產(chǎn)效率，而且也增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)陽極的自動(dòng)上下料。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，包括高速上下料機(jī)，高速上下料機(jī)的一側(cè)連接有拆裝蓋板機(jī)，且拆裝蓋板機(jī)的一側(cè)連接有導(dǎo)通測試機(jī)，導(dǎo)通測試機(jī)的一側(cè)連接有支架上下料機(jī)，且支架上下料機(jī)的一側(cè)連接有母掛上下料機(jī)，高速上下料機(jī)包括空料盤搬運(yùn)模組，高速上下料機(jī)靠近空料盤搬運(yùn)模組的位置上由右至左依次安裝有生料料盤料倉、空料盤料倉和熟料料盤料倉，高速上下料機(jī)位于空料盤搬運(yùn)模組右側(cè)的位置上安裝有掃碼位，且掃碼位的下方安裝有掃碼ng料盤，高速上下料機(jī)遠(yuǎn)離空料盤搬運(yùn)模組的位置上安裝有兩個(gè)對稱分布的搬運(yùn)機(jī)器手，位于右側(cè)的搬運(yùn)機(jī)器手一側(cè)設(shè)置有緩存位，且搬運(yùn)機(jī)器手的下方設(shè)置有二次定位工位，拆裝蓋板機(jī)包括底板線掃模組，拆裝蓋板機(jī)位于底板線掃模組的外部安裝有同步帶循環(huán)線，且拆裝蓋板機(jī)位于同步帶循環(huán)線中部的位置上安裝有蓋板緩存位，拆裝蓋板機(jī)靠近蓋板緩存位的兩側(cè)分別安裝有拆蓋板模組和裝蓋板模組，且拆蓋板模組的一側(cè)安裝有蓋板線掃模組，導(dǎo)通測試機(jī)包括對稱分布的子掛掃碼模組和導(dǎo)通測試模組，子掛掃碼模組的一側(cè)設(shè)置有中轉(zhuǎn)位，導(dǎo)通測試模組的一側(cè)設(shè)置有生料對接位，且中轉(zhuǎn)位與生料對接位之間設(shè)置有熟料對接位和過渡位；

3、支架上下料機(jī)包括對稱分布的生料搬運(yùn)模組和熟料搬運(yùn)模組，且生料搬運(yùn)模組和熟料搬運(yùn)模組的一側(cè)均安裝有支架搬運(yùn)機(jī)器手，生料搬運(yùn)模組和熟料搬運(yùn)模組的一側(cè)均安裝有翻轉(zhuǎn)變距模組，且支架搬運(yùn)機(jī)器手的下方設(shè)置有補(bǔ)料緩存位，生料搬運(yùn)模組的下方設(shè)置有依次排列的尺寸不良排放彈夾、掃碼不良排放彈夾和導(dǎo)通不良排放彈夾，支架上下料機(jī)正對兩個(gè)支架搬運(yùn)機(jī)器手的位置上安裝有空支架搬運(yùn)模組，且空支架搬運(yùn)模組正對兩個(gè)支架搬運(yùn)機(jī)器手的下方分別設(shè)置有生料支架出料位和熟料支架進(jìn)料位，生料支架出料位靠近支架搬運(yùn)機(jī)器手的位置上安裝有支架彈片撥開模組，母掛上下料機(jī)包括六軸搬運(yùn)機(jī)器手，母掛上下料機(jī)位于六軸搬運(yùn)機(jī)器手前方的位置上安裝有兩個(gè)對稱分布的旋轉(zhuǎn)模組，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模組上分別安裝有生料母掛和熟料母掛，生料母掛和熟料母掛的前方設(shè)置有滾筒輸送線。

4、在上述一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備中，通過一體化集成設(shè)備來實(shí)現(xiàn)陽極處理前后的生、熟料自動(dòng)上下料工作，并在此過程中實(shí)現(xiàn)陽極的導(dǎo)通測試，以此減少人工的投入，而且能有效減少設(shè)備的投入。

5、作為本申請的進(jìn)一步改進(jìn)，搬運(yùn)機(jī)器手包括吊裝架，吊裝架的下方安裝有多組等間距分布的彈簧直線導(dǎo)軌，且每組彈簧直線導(dǎo)軌的下方均安裝有仿形吸盤，用于將陽極工件吸附住，彈簧直線導(dǎo)軌的彈性使得能上下浮動(dòng)，從而有效防止壓傷陽極工件。

6、作為本申請的再進(jìn)一步改進(jìn)，底板線掃模組包括x軸直線模組一，且x軸直線模組一上安裝有y軸直線模組，y軸直線模組的一側(cè)安裝有線掃相機(jī)，x軸直線模組一帶動(dòng)線掃相機(jī)在x軸上移動(dòng)，y軸直線模組帶動(dòng)線掃相機(jī)在y軸上移動(dòng)，這樣能夠使得線掃相機(jī)對子掛底板進(jìn)行掃描，以此檢測其平面度。

7、作為本申請的更進(jìn)一步改進(jìn)，拆蓋板模組包括x軸直線模組二，x軸直線模組二上安裝有豎向設(shè)置的z軸直線模組，且z軸直線模組上安裝有拆裝蓋板模組，拆裝蓋板模組實(shí)現(xiàn)對子掛拆裝蓋板的操作，而x軸直線模組二帶動(dòng)拆裝蓋板模組在x軸上移動(dòng)，z軸直線模組帶動(dòng)拆裝蓋板模組在y軸上移動(dòng)。

8、作為本申請的又一種改進(jìn)，導(dǎo)通測試模組包括安裝架，安裝架的側(cè)壁安裝有線性模組，且線性模組上安裝有導(dǎo)通測試模組，導(dǎo)通測試模組用來對處理后的陽極工件進(jìn)行導(dǎo)通測試，線性模組用于帶動(dòng)導(dǎo)通測試模組在x軸上移動(dòng)。

9、作為本申請的再一種改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)變距模組包括支撐架，支撐架的一端安裝有變距氣缸，且支撐架的上端滑動(dòng)連接有與變距氣缸的輸出端連接的變距滑板，變距滑板上安裝有多組等間距分布的旋轉(zhuǎn)氣缸，導(dǎo)通測試后的生料陽極放入到旋轉(zhuǎn)氣缸上，為了方便裝支架，通過啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)生料陽極翻轉(zhuǎn)90°到豎直狀態(tài)，然后再通過變距氣缸帶動(dòng)生料陽極進(jìn)行變距，以此將生料裝入到支架上。

10、綜上所述，通過將上下料和導(dǎo)通測試的各個(gè)模組組成一體化設(shè)備，不僅能有效提高自動(dòng)化程度，減少人力的投入，有效降低成本，而且一體化設(shè)備集中布置能有效減少占地面積，也方便維護(hù)和保養(yǎng)，該設(shè)備能對測試前后的生、熟料進(jìn)行自動(dòng)上下料，而且形成一個(gè)循環(huán)線，能有效提高工作效率，并在此過程中利用子掛和母掛對生、熟料進(jìn)行批量處理，有效的提高處理效率。

技術(shù)特征：

1.一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：包括高速上下料機(jī)（1），所述高速上下料機(jī)（1）的一側(cè)連接有拆裝蓋板機(jī)（2），且拆裝蓋板機(jī)（2）的一側(cè)連接有導(dǎo)通測試機(jī)（3），所述導(dǎo)通測試機(jī)（3）的一側(cè)連接有支架上下料機(jī)（4），且支架上下料機(jī)（4）的一側(cè)連接有母掛上下料機(jī)（5），所述高速上下料機(jī)（1）包括空料盤搬運(yùn)模組（101），所述高速上下料機(jī)（1）靠近空料盤搬運(yùn)模組（101）的位置上由右至左依次安裝有生料料盤料倉（102）、空料盤料倉（103）和熟料料盤料倉（104），所述高速上下料機(jī)（1）位于空料盤搬運(yùn)模組（101）右側(cè)的位置上安裝有掃碼位（105），且掃碼位（105）的下方安裝有掃碼ng料盤（106），所述高速上下料機(jī)（1）遠(yuǎn)離空料盤搬運(yùn)模組（101）的位置上安裝有兩個(gè)對稱分布的搬運(yùn)機(jī)器手（107），位于右側(cè)的所述搬運(yùn)機(jī)器手（107）一側(cè)設(shè)置有緩存位（108），且搬運(yùn)機(jī)器手（107）的下方設(shè)置有二次定位工位（109），所述拆裝蓋板機(jī)（2）包括底板線掃模組（201），所述拆裝蓋板機(jī)（2）位于底板線掃模組（201）的外部安裝有同步帶循環(huán)線（206），且拆裝蓋板機(jī)（2）位于同步帶循環(huán)線（206）中部的位置上安裝有蓋板緩存位（205），所述拆裝蓋板機(jī)（2）靠近蓋板緩存位（205）的兩側(cè)分別安裝有拆蓋板模組（202）和裝蓋板模組（204），且拆蓋板模組（202）的一側(cè)安裝有蓋板線掃模組（203），所述導(dǎo)通測試機(jī)（3）包括對稱分布的子掛掃碼模組（301）和導(dǎo)通測試模組（302），所述子掛掃碼模組（301）的一側(cè)設(shè)置有中轉(zhuǎn)位（303），所述導(dǎo)通測試模組（302）的一側(cè)設(shè)置有生料對接位（306），且中轉(zhuǎn)位（303）與生料對接位（306）之間設(shè)置有熟料對接位（304）和過渡位（305）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)器手（107）包括吊裝架（1701），所述吊裝架（1701）的下方安裝有多組等間距分布的彈簧直線導(dǎo)軌（1072），且每組彈簧直線導(dǎo)軌（1072）的下方均安裝有仿形吸盤（1703）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述底板線掃模組（201）包括x軸直線模組一（2011），且x軸直線模組一（2011）上安裝有y軸直線模組（2012），所述y軸直線模組（2012）的一側(cè)安裝有線掃相機(jī)（2013）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述拆蓋板模組（202）包括x軸直線模組二（2021），所述x軸直線模組二（2021）上安裝有豎向設(shè)置的z軸直線模組（2022），且z軸直線模組（2022）上安裝有拆裝蓋板模組（2023）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)通測試模組（302）包括安裝架（3021），所述安裝架（3021）的側(cè)壁安裝有線性模組（3022），且線性模組（3022）上安裝有導(dǎo)通測試模組（3023）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)變距模組（403）包括支撐架（4031），所述支撐架（4031）的一端安裝有變距氣缸（4032），且支撐架（4031）的上端滑動(dòng)連接有與變距氣缸（4032）的輸出端連接的變距滑板（4033），所述變距滑板（4033）上安裝有多組等間距分布的旋轉(zhuǎn)氣缸（4034）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及應(yīng)用于組合加工設(shè)備領(lǐng)域的一種一體化陽極自動(dòng)上下料設(shè)備，包括高速上下料機(jī)，高速上下料機(jī)的一側(cè)連接有拆裝蓋板機(jī)，且拆裝蓋板機(jī)的一側(cè)連接有導(dǎo)通測試機(jī)，導(dǎo)通測試機(jī)的一側(cè)連接有支架上下料機(jī)，且支架上下料機(jī)的一側(cè)連接有母掛上下料機(jī)，高速上下料機(jī)包括空料盤搬運(yùn)模組，本設(shè)備通過將上下料和導(dǎo)通測試的各個(gè)模組組成一體化設(shè)備，不僅能有效提高自動(dòng)化程度，減少人力的投入，有效降低成本，而且一體化設(shè)備集中布置能有效減少占地面積，也方便維護(hù)和保養(yǎng)，該設(shè)備能對測試前后的生、熟料進(jìn)行自動(dòng)上下料，而且形成一個(gè)循環(huán)線，能有效提高工作效率，并在此過程中利用子掛和母掛對生、熟料進(jìn)行批量處理，有效的提高處理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日達(dá)智造科技（如皋）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19