本發(fā)明屬于滑橇調(diào)節(jié)，具體的說(shuō)，涉及一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、在汽車生產(chǎn)線中，對(duì)待生產(chǎn)的車身進(jìn)行輸送時(shí)大都采用滑撬輸送線系統(tǒng)對(duì)車身或組裝工件進(jìn)行輸送，滑撬輸送線系統(tǒng)中滑橇是汽車車身在輸送時(shí)的載體，在滑撬在輸送線系統(tǒng)中占有比較重要的地位。

2、在傳統(tǒng)的滑撬輸送線系統(tǒng)中，滑撬的支撐腿一般是固定的，不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果存在不同工件共用一個(gè)滑撬的情況時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)多種支撐，會(huì)顯得異常雜亂，提高制作成本，也可能會(huì)有人工手動(dòng)調(diào)整的情況，這樣就會(huì)造成人力浪費(fèi)，并且調(diào)整精度無(wú)法得到保證，降低使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，能夠在生產(chǎn)線體上自動(dòng)調(diào)整滑撬上滑動(dòng)支撐腿的位置，使滑撬適用于支撐不同的工件，并且調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)效率高，使生產(chǎn)線體整體運(yùn)行更加準(zhǔn)確靈活。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，包括多個(gè)為平行且間隔布設(shè)的龍門框架，多個(gè)龍門框架的中部固定安裝有用于輸送滑橇的滑橇輸送機(jī)構(gòu)，滑橇輸送機(jī)構(gòu)上靠近其中間位置處設(shè)置有用于對(duì)滑橇進(jìn)行夾緊定位的夾緊定位機(jī)構(gòu)，龍門框架上設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)安裝座，滑臺(tái)安裝座上固定安裝有電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)端上固定安裝有豎向按壓組件；

4、所述豎向按壓組件包括伸縮氣缸，伸縮氣缸固定安裝在電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)端上，伸縮氣缸的伸縮端向下布設(shè)并固定安裝有頂壓塊。

5、以下是本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

6、所述滑橇輸送機(jī)構(gòu)包括整體結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)方形框狀的輸送框架，輸送框架的中部位置處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)輸送軸，多個(gè)輸送軸沿輸送框架的長(zhǎng)度方向平行且間隔布設(shè)，輸送框架的中間位置處設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)輸送軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)組件。

7、進(jìn)一步優(yōu)化：每個(gè)輸送軸上靠近其兩端位置處分別固定安裝有輸送槽輪和輸送輪，輸送槽輪的外輪面上開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽。

8、進(jìn)一步優(yōu)化：所述輸送驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝在輸送軸上靠近輸送輪位置處的多個(gè)同步帶輪，兩相鄰的輸送軸之間的同步帶輪上套設(shè)有同一同步帶；輸送框架的中部位置處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)同步帶傳動(dòng)組件與其中至少一個(gè)輸送軸傳動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步優(yōu)化：所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括夾緊安裝座，夾緊安裝座固定安裝在輸送框架上，夾緊安裝座上固定安裝有支撐座，支撐座上鉸接有兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)夾持臂之間還鉸接有聯(lián)動(dòng)桿。

10、進(jìn)一步優(yōu)化：所述夾緊安裝座上固定安裝有夾持驅(qū)動(dòng)氣缸，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)夾持臂鉸接。

11、進(jìn)一步優(yōu)化：所述頂壓塊的下端面開(kāi)設(shè)有按壓槽。

12、進(jìn)一步優(yōu)化：所述頂壓塊的一側(cè)固定安裝有檢測(cè)板，檢測(cè)板為傾斜布設(shè)，且檢測(cè)板上固定安裝有檢測(cè)傳感器。

13、進(jìn)一步優(yōu)化：所述輸送框架上靠近輸送輪的位置處固定安裝有防護(hù)蓋板，防護(hù)蓋板上與各個(gè)輸送輪相對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有槽口，輸送輪的上端通過(guò)槽口位于防護(hù)蓋板的上方。

14、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，滑橇輸送機(jī)構(gòu)工作用于對(duì)滑橇進(jìn)行輸送，使滑橇輸送至夾緊位置處，然后夾緊定位機(jī)構(gòu)工作使兩個(gè)夾持臂對(duì)滑橇進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑橇進(jìn)行夾持定位，保證在對(duì)滑橇上的可調(diào)節(jié)支撐腿進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，滑橇不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)現(xiàn)象，提高對(duì)可調(diào)節(jié)支撐腿的調(diào)節(jié)精度。

15、本發(fā)明中自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)滑臺(tái)能夠驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸帶動(dòng)頂壓塊進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)頂壓塊的位置，伸縮氣缸工作驅(qū)動(dòng)頂壓塊向下移動(dòng)，使頂壓塊能夠施加向下的按壓力，電動(dòng)滑臺(tái)繼續(xù)工作用于驅(qū)動(dòng)頂壓塊移動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)滑動(dòng)支撐腿進(jìn)行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)滑動(dòng)支撐腿的位置，方便使用。

16、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)來(lái)控制頂壓塊或滑動(dòng)支撐腿的移動(dòng)，方便使用，并且能夠提高對(duì)滑動(dòng)支撐腿的調(diào)節(jié)精度，伸縮氣缸帶動(dòng)頂壓塊下移用于調(diào)節(jié)頂壓塊的位置，并且能夠使頂壓塊施加向下的按壓力，所述頂壓塊還能夠帶動(dòng)滑動(dòng)支撐腿進(jìn)行移動(dòng)，使整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔、靈活，并且整體自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠準(zhǔn)確的完成滑撬上滑動(dòng)支撐腿的調(diào)整動(dòng)作，提高使用效果。

17、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括多個(gè)為平行且間隔布設(shè)的龍門框架（2），多個(gè)龍門框架（2）的中部固定安裝有用于輸送滑橇的滑橇輸送機(jī)構(gòu)（3），滑橇輸送機(jī)構(gòu)（3）上靠近其中間位置處設(shè)置有用于對(duì)滑橇進(jìn)行夾緊定位的夾緊定位機(jī)構(gòu)（4），龍門框架（2）上設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5），自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）包括滑臺(tái)安裝座（501），滑臺(tái)安裝座（501）上固定安裝有電動(dòng)滑臺(tái)（502），電動(dòng)滑臺(tái)（502）的移動(dòng)端上固定安裝有豎向按壓組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述滑橇輸送機(jī)構(gòu)（3）包括整體結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)方形框狀的輸送框架（301），輸送框架（301）的中部位置處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)輸送軸（302），多個(gè)輸送軸（302）沿輸送框架（301）的長(zhǎng)度方向平行且間隔布設(shè)，輸送框架（301）的中間位置處設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)輸送軸（302）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：每個(gè)輸送軸（302）上靠近其兩端位置處分別固定安裝有輸送槽輪（303）和輸送輪（304），輸送槽輪（303）的外輪面上開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述輸送驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝在輸送軸（302）上靠近輸送輪（304）位置處的多個(gè)同步帶輪（305），兩相鄰的輸送軸（302）之間的同步帶輪（305）上套設(shè)有同一同步帶（306）；輸送框架（301）的中部位置處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（307），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（307）的動(dòng)力輸出端通過(guò)同步帶傳動(dòng)組件與其中至少一個(gè)輸送軸（302）傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述夾緊定位機(jī)構(gòu)（4）包括夾緊安裝座（401），夾緊安裝座（401）固定安裝在輸送框架（301）上，夾緊安裝座（401）上固定安裝有支撐座（402），支撐座（402）上鉸接有兩個(gè)夾持臂（403），兩個(gè)夾持臂（403）之間還鉸接有聯(lián)動(dòng)桿（404）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述夾緊安裝座（401）上固定安裝有夾持驅(qū)動(dòng)氣缸（405），夾持驅(qū)動(dòng)氣缸（405）的動(dòng)力輸出端與其中一個(gè)夾持臂（403）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述頂壓塊（504）的下端面開(kāi)設(shè)有按壓槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述頂壓塊（504）的一側(cè)固定安裝有檢測(cè)板（505），檢測(cè)板（505）為傾斜布設(shè)，且檢測(cè)板（505）上固定安裝有檢測(cè)傳感器（506）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述輸送框架（301）上靠近輸送輪（304）的位置處固定安裝有防護(hù)蓋板（308），防護(hù)蓋板（308）上與各個(gè)輸送輪（304）相對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有槽口，輸送輪（304）的上端通過(guò)槽口位于防護(hù)蓋板（308）的上方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于滑橇調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置，包括多個(gè)為平行且間隔布設(shè)的龍門框架，多個(gè)龍門框架的中部固定安裝有用于輸送滑橇的滑橇輸送機(jī)構(gòu)，滑橇輸送機(jī)構(gòu)上靠近其中間位置處設(shè)置有用于對(duì)滑橇進(jìn)行夾緊定位的夾緊定位機(jī)構(gòu)，龍門框架上設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)安裝座，滑臺(tái)安裝座上固定安裝有電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)端上固定安裝有豎向按壓組件；本發(fā)明中該滑橇的支撐腿調(diào)節(jié)裝置能夠在生產(chǎn)線體上自動(dòng)調(diào)整滑撬上滑動(dòng)支撐腿的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：徐康,辛國(guó)偉,李向民,劉德利,范海濤,董宗峰,侯文麗,孫德廣,丁華秀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19