本技術(shù)涉及鋼絲繩狀態(tài)檢測(cè)，尤其涉及一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、卷筒鋼絲繩廣泛應(yīng)用于吊裝、運(yùn)輸和起重等領(lǐng)域，承載著重要的機(jī)械工程任務(wù)。然而，由于長(zhǎng)期使用、受力和環(huán)境等因素的影響，鋼絲繩容易發(fā)生松弛現(xiàn)象。鋼絲繩的松弛會(huì)導(dǎo)致起重設(shè)備的穩(wěn)定性下降，增加了意外事故的風(fēng)險(xiǎn)，并可能對(duì)設(shè)備和人員安全產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，因此，卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)技術(shù)顯得非常重要。

2、近年來(lái)，隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，基于機(jī)器視覺(jué)的鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置逐漸受到關(guān)注。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以通過(guò)圖像采集和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩狀態(tài)的非接觸式檢測(cè)，具有高效、準(zhǔn)確、自動(dòng)化的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)卷筒鋼絲繩圖像的分析和算法處理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)卷筒鋼絲繩松弛程度的測(cè)量和判定，為卷筒鋼絲繩的預(yù)防性維護(hù)和故障診斷提供重要依據(jù)。

3、而卷筒鋼絲繩在運(yùn)行時(shí)，由于工作狀態(tài)的變換導(dǎo)致鋼絲繩在卷筒上的位置發(fā)生變換，從而只從一側(cè)的相機(jī)獲取的圖像的差異較大，導(dǎo)致的測(cè)量偏差較大，難以準(zhǔn)確高效的檢測(cè)出卷筒鋼絲繩的松弛狀態(tài)，不具有較強(qiáng)實(shí)用性和適用廣泛性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

3、一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，包括：支架、工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，所述支架包括：外框，所述外框架設(shè)在鋼絲繩卷筒的軸向兩側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)工業(yè)相機(jī)分別可拆卸式固定安裝在外框下部相向的兩側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)的高度可調(diào)節(jié)，所述工業(yè)相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)鋼絲繩，所述工業(yè)相機(jī)輸出端通信連接工控機(jī)的輸入端，所述工控機(jī)上能夠顯示卷筒鋼絲繩的松弛狀態(tài)。

4、進(jìn)一步的，所述外框?yàn)殚T(mén)形，門(mén)形外框的兩相向一側(cè)分別與鋼絲繩卷筒的軸向兩側(cè)平行設(shè)置。

5、進(jìn)一步的，還包括：第一銷(xiāo)軸，所述支架還包括：相機(jī)滑軌，所述相機(jī)滑軌左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組，兩組相機(jī)滑軌對(duì)稱(chēng)固定連接在門(mén)形外框相向的內(nèi)側(cè)端，所述工業(yè)相機(jī)底端可拆卸式固定連接有相機(jī)支架，所述相機(jī)支架豎向滑動(dòng)連接在相機(jī)滑軌，所述相機(jī)滑軌上沿高度方向均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第一銷(xiāo)孔，所述相機(jī)支架沿其高度方向上均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第二銷(xiāo)孔，所述第一銷(xiāo)軸設(shè)置有不少于兩個(gè)，所述第一銷(xiāo)軸插接在相同高度的第一銷(xiāo)孔和第二銷(xiāo)孔內(nèi)。

6、進(jìn)一步的，所述相機(jī)支架為倒放的l形，所述工業(yè)相機(jī)可拆卸式固定安裝在相機(jī)支架橫部頂端。

7、進(jìn)一步的，所述外框兩相向一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有輔助工業(yè)相機(jī)拍攝的補(bǔ)光裝置。

8、進(jìn)一步的，所述補(bǔ)光裝置設(shè)置有四組，所述支架還包括：光源滑軌，所述光源滑軌左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四組，同側(cè)的兩組光源滑軌對(duì)稱(chēng)設(shè)置在相機(jī)滑軌的前后兩側(cè)，四組光源滑軌分別固定連接在門(mén)形外框相向的內(nèi)側(cè)端，四組補(bǔ)光裝置分別高度可調(diào)節(jié)式可拆卸固定連接在四個(gè)光源滑軌上。

9、進(jìn)一步的，所述補(bǔ)光裝置包括：光源和光源支架和第二銷(xiāo)軸，所述光源固定連接在光源支架上，所述光源滑軌上沿高度方向均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第三銷(xiāo)孔，所述光源支架上沿高度方向均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第四銷(xiāo)孔，所述第二銷(xiāo)軸設(shè)置有不少于兩個(gè)，所述第二銷(xiāo)軸插接在相同高度的第三銷(xiāo)孔和第四銷(xiāo)孔內(nèi)。

10、進(jìn)一步的，所述光源為能夠向卷筒鋼絲繩發(fā)射出平行光束的平行光源。

11、進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)為工業(yè)cmos黑白相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與工控機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)接口連接。

12、進(jìn)一步的，所述工控機(jī)上設(shè)置有顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備通過(guò)hdmi接口與工控機(jī)連接用于顯示卷筒鋼絲繩松弛狀態(tài)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、通過(guò)設(shè)計(jì)支架，將工業(yè)相機(jī)和光源放置在可上下移動(dòng)的滑軌上，以適應(yīng)不同工況下的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)；并通過(guò)雙相機(jī)布置，解決了由于工作狀態(tài)的變換導(dǎo)致鋼絲繩在卷筒上的位置發(fā)生變換，從而只從一側(cè)的相機(jī)獲取的圖像的差異較大，導(dǎo)致的測(cè)量偏差較大，難以準(zhǔn)確高效的檢測(cè)出卷筒鋼絲繩的松弛狀態(tài)的問(wèn)題，提高了檢測(cè)的時(shí)效性和自動(dòng)化程度。

技術(shù)特征：

1.一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：支架、工業(yè)相機(jī)(4)和工控機(jī)(9)，所述支架包括：外框(1)，所述外框(1)架設(shè)在鋼絲繩卷筒的軸向兩側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)(4)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)工業(yè)相機(jī)(4)分別可拆卸式固定安裝在外框(1)下部相向的兩側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)(4)的高度可調(diào)節(jié)，所述工業(yè)相機(jī)(4)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)鋼絲繩，所述工業(yè)相機(jī)(4)輸出端通信連接工控機(jī)(9)的輸入端，所述工控機(jī)(9)上能夠顯示卷筒鋼絲繩的松弛狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：所述外框(1)為門(mén)形，門(mén)形外框(1)的兩相向一側(cè)分別與鋼絲繩卷筒的軸向兩側(cè)平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括：第一銷(xiāo)軸，所述支架還包括：相機(jī)滑軌(2)，所述相機(jī)滑軌(2)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組，兩組相機(jī)滑軌(2)對(duì)稱(chēng)固定連接在門(mén)形外框(1)相向的內(nèi)側(cè)端，所述工業(yè)相機(jī)(4)底端可拆卸式固定連接有相機(jī)支架(3)，所述相機(jī)支架(3)豎向滑動(dòng)連接在相機(jī)滑軌(2)，所述相機(jī)滑軌(2)上沿高度方向均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第一銷(xiāo)孔(201)，所述相機(jī)支架(3)沿其高度方向上均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第二銷(xiāo)孔(301)，所述第一銷(xiāo)軸設(shè)置有不少于兩個(gè)，所述第一銷(xiāo)軸插接在相同高度的第一銷(xiāo)孔(201)和第二銷(xiāo)孔(301)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：所述相機(jī)支架(3)為倒放的l形，所述工業(yè)相機(jī)(4)可拆卸式固定安裝在相機(jī)支架(3)橫部頂端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：所述外框(1)兩相向一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有輔助工業(yè)相機(jī)(4)拍攝的補(bǔ)光裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：所述補(bǔ)光裝置設(shè)置有四組，所述支架還包括：光源滑軌(5)，所述光源滑軌(5)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四組，同側(cè)的兩組光源滑軌(5)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在相機(jī)滑軌(2)的前后兩側(cè)，四組光源滑軌(5)分別固定連接在門(mén)形外框(1)相向的內(nèi)側(cè)端，四組補(bǔ)光裝置分別高度可調(diào)節(jié)式可拆卸固定連接在四個(gè)光源滑軌(5)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：所述補(bǔ)光裝置包括：光源(8)和光源支架(6)和第二銷(xiāo)軸(7)，所述光源(8)固定連接在光源支架(6)上，所述光源滑軌(5)上沿高度方向均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第三銷(xiāo)孔(501)，所述光源支架(6)上沿高度方向均勻開(kāi)設(shè)有若干個(gè)第四銷(xiāo)孔(601)，所述第二銷(xiāo)軸(7)設(shè)置有不少于兩個(gè)，所述第二銷(xiāo)軸(7)插接在相同高度的第三銷(xiāo)孔(501)和第四銷(xiāo)孔(601)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：所述光源(8)為能夠向卷筒鋼絲繩發(fā)射出平行光束的平行光源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：所述工業(yè)相機(jī)(4)為工業(yè)cmos黑白相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)(4)與工控機(jī)(9)通過(guò)以太網(wǎng)接口連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，其特征在于：所述工控機(jī)(9)上設(shè)置有顯示設(shè)備(10)，所述顯示設(shè)備(10)通過(guò)hdmi接口與工控機(jī)(9)連接用于顯示卷筒鋼絲繩松弛狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鋼絲繩狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙相機(jī)的卷筒鋼絲繩松弛檢測(cè)裝置，包括：支架、工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，所述支架包括：外框，所述外框架設(shè)在鋼絲繩卷筒的軸向兩側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)工業(yè)相機(jī)分別可拆卸式固定安裝在外框下部相向的兩側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)的高度可調(diào)節(jié)，所述工業(yè)相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)鋼絲繩，所述工業(yè)相機(jī)輸出端通信連接工控機(jī)的輸入端，所述工控機(jī)上能夠顯示卷筒鋼絲繩的松弛狀態(tài)，技術(shù)通過(guò)將雙相機(jī)與光源放置在所設(shè)計(jì)的支架上，能保證從兩側(cè)獲取卷筒鋼絲繩松弛狀態(tài)，避免卷筒鋼絲繩在不同工作狀態(tài)下與單邊相機(jī)距離變化過(guò)大導(dǎo)致的測(cè)量偏差問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，布局合理，方便安裝與調(diào)試。

技術(shù)研發(fā)人員：佘中健,李其全,楊?lèi)?努爾郎拜克·努爾夏提,董旻,李天宇,蔣驁寰,梁世亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇蘇港智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240102
技術(shù)公布日：2024/10/10