本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備研發(fā)，具體為一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

2、在公開號為cn214981085u的專利文件中，公開了一種具有防撞功能的醫(yī)療物流機(jī)器人，該裝置通過設(shè)置防撞護(hù)板、滑動桿、緩沖彈簧、下齒條和防撞齒輪等，防撞護(hù)板受碰撞力帶動減震支柱、滑動桿和上齒條等往反方向運(yùn)動，緩沖彈簧受力壓縮，上齒條運(yùn)動帶動防撞齒輪在下齒條上進(jìn)行運(yùn)動，并帶動防撞支桿和其上的穩(wěn)固座與地面接觸貼合，從而有效對物流機(jī)器人本體進(jìn)行支撐，避免撞擊力使物流機(jī)器人本體出現(xiàn)側(cè)翻，對其進(jìn)行防撞保護(hù)，提高了物流機(jī)器人的防撞性能。

3、但是，該裝置對于整個(gè)裝置的運(yùn)輸能力以及對于底部的緩沖效果還有待提高。

4、因此，我們提出了一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，以便于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂部安裝有運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括防護(hù)單元、運(yùn)輸單元，所述防護(hù)單元安裝于底板的外表面，所述運(yùn)輸單元安裝于底板的頂部；

3、所述防護(hù)單元包括萬向輪、伸縮件一、支撐板、伸縮柱、緩沖彈簧、防撞墊，所述萬向輪安裝于底板的底部，所述伸縮件一安裝于底板的底部，所述支撐板安裝于伸縮件一的底部，所述伸縮柱安裝于底板的外表面，所述緩沖彈簧安裝于伸縮柱的外表面，所述防撞墊安裝于伸縮柱的正面，通過安裝防護(hù)單元，從而通過安裝防撞墊，從而減少來自碰撞的傷害，同時(shí)通過伸縮柱與緩沖彈簧相互配合，在對防撞墊產(chǎn)生擠壓的時(shí)候，同時(shí)對緩沖彈簧進(jìn)行擠壓，從而使得緩沖彈簧進(jìn)行壓縮，從而可以有效緩解來自撞擊產(chǎn)生的能量。

4、優(yōu)選的，所述防撞墊的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，所述防撞墊為空心結(jié)構(gòu)，所述防撞墊的內(nèi)表面與伸縮柱固定連接，所述防撞墊的底部與底板固定連接，從而通過橡膠材質(zhì)可以緩沖來自碰撞產(chǎn)生的能量，從而起到緩沖的效果。

5、優(yōu)選的，所述防撞墊圍繞整個(gè)底板的外表面進(jìn)行排布，所述底板的拐角處均安裝有弧形橡膠防撞層，從而可以從多個(gè)角度減少對底板的碰撞帶來的傷害。

6、優(yōu)選的，所述支撐板的內(nèi)部填充有配重塊，所述支撐板的底部開設(shè)有防滑紋，從而通過伸縮件一推動支撐板從而對裝置進(jìn)行支撐時(shí)，通過配重塊可以提高裝置的穩(wěn)定性，通過在底部開設(shè)防滑紋，從而增大與地面之間的摩擦力，從而提高裝置的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述運(yùn)輸單元包括剪叉組件、工作殼體、放置槽、動力殼體、傳動件、旋轉(zhuǎn)圓盤、伸縮件二、機(jī)械臂、夾持組件，所述剪叉組件安裝于底板的頂部，所述工作殼體安裝于剪叉組件的頂部，所述放置槽開設(shè)于工作殼體的內(nèi)部，所述動力殼體安裝于工作殼體的內(nèi)部，所述傳動件安裝于動力殼體的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)圓盤安裝于傳動件的頂部，所述伸縮件二安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤的頂部，所述機(jī)械臂安裝于伸縮件二的頂部，所述夾持組件安裝于機(jī)械臂的頂部，通過安裝運(yùn)輸單元，從而對于較高位置的材料進(jìn)行拿取運(yùn)輸時(shí)，通過剪叉組件完成進(jìn)行升降，從而通過傳動件帶動旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而控制夾持組件的方向，進(jìn)一步通過伸縮件二控制夾持組件的高度，從而通過機(jī)械臂控制夾持組件從而對物料進(jìn)行拿取，從而放置在放置槽的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂由兩段機(jī)械支架進(jìn)行組成，從而可以對夾持組件進(jìn)行控制向前或者向后進(jìn)行伸縮，從而控制夾持組件對材料進(jìn)行拿取。

9、優(yōu)選的，所述伸縮件二由主伸縮件與副伸縮件組成，所述副伸縮件有四個(gè)，分別一主伸縮件的中心呈圓周排布，從而可以對機(jī)械臂的工作起到穩(wěn)定的效果。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1.該帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，通過安裝防護(hù)單元，從而通過安裝防撞墊，從而減少來自碰撞的傷害，同時(shí)通過伸縮柱與緩沖彈簧相互配合，在對防撞墊產(chǎn)生擠壓的時(shí)候，同時(shí)對緩沖彈簧進(jìn)行擠壓，從而使得緩沖彈簧進(jìn)行壓縮，從而可以有效緩解來自撞擊產(chǎn)生的能量。

12、2.該帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，通過安裝運(yùn)輸單元，從而對于較高位置的材料進(jìn)行拿取運(yùn)輸時(shí)，通過剪叉組件完成進(jìn)行升降，從而通過傳動件帶動旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而控制夾持組件的方向，進(jìn)一步通過伸縮件二控制夾持組件的高度，從而通過機(jī)械臂控制夾持組件從而對物料進(jìn)行拿取，從而放置在放置槽的內(nèi)部。

技術(shù)特征：

1.一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，包括底板(101)，其特征在于：所述底板(101)的頂部安裝有運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括防護(hù)單元、運(yùn)輸單元，所述防護(hù)單元安裝于底板(101)的外表面，所述運(yùn)輸單元安裝于底板(101)的頂部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述防撞墊(206)的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，所述防撞墊(206)為空心結(jié)構(gòu)，所述防撞墊(206)的內(nèi)表面與伸縮柱(204)固定連接，所述防撞墊(206)的底部與底板(101)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述防撞墊(206)圍繞整個(gè)底板(101)的外表面進(jìn)行排布，所述底板(101)的拐角處均安裝有弧形橡膠防撞層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(203)的內(nèi)部填充有配重塊，所述支撐板(203)的底部開設(shè)有防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)輸單元包括剪叉組件(301)、工作殼體(302)、放置槽(303)、動力殼體(304)、傳動件(305)、旋轉(zhuǎn)圓盤(306)、伸縮件二(307)、機(jī)械臂(308)、夾持組件(309)，所述剪叉組件(301)安裝于底板(101)的頂部，所述工作殼體(302)安裝于剪叉組件(301)的頂部，所述放置槽(303)開設(shè)于工作殼體(302)的內(nèi)部，所述動力殼體(304)安裝于工作殼體(302)的內(nèi)部，所述傳動件(305)安裝于動力殼體(304)的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(306)安裝于傳動件(305)的頂部，所述伸縮件二(307)安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤(306)的頂部，所述機(jī)械臂(308)安裝于伸縮件二(307)的頂部，所述夾持組件(309)安裝于機(jī)械臂(308)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂(308)由兩段機(jī)械支架進(jìn)行組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮件二(307)由主伸縮件與副伸縮件組成，所述副伸縮件有四個(gè)，分別一主伸縮件的中心呈圓周排布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)械設(shè)備研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂部安裝有運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括防護(hù)單元、運(yùn)輸單元，所述防護(hù)單元安裝于底板的外表面，所述運(yùn)輸單元安裝于底板的頂部。該帶防撞擊功能的機(jī)械設(shè)備研發(fā)用運(yùn)輸機(jī)器人，通過安裝防護(hù)單元，從而通過安裝防撞墊，從而減少來自碰撞的傷害，同時(shí)通過伸縮柱與緩沖彈簧相互配合，在對防撞墊產(chǎn)生擠壓的時(shí)候，同時(shí)對緩沖彈簧進(jìn)行擠壓，從而使得緩沖彈簧進(jìn)行壓縮，從而可以有效緩解來自撞擊產(chǎn)生的能量，同時(shí)底板的拐角處均安裝有弧形橡膠防撞層，從而可以從多個(gè)角度減少對底板的碰撞帶來的傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：史吉紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽勤鑠裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240104
技術(shù)公布日：2024/12/19