本技術涉及一種自動翻轉架，具體為一種用于組裝煤礦刮板機的鏈輪軸組的自動翻轉架，屬于鏈輪軸組安裝。

背景技術：

1、現有煤礦刮板機的鏈輪軸組的長軸軸體重量為800kg～3000kg，長度為1000mm～2000mm，直徑為200mm～800mm，其在安裝過程中，需要在長軸的兩頭安裝鏈輪及軸承座，而且是安裝完一頭后需要翻轉180°再安裝另一頭，翻轉后工件傾斜垂直定位偏差要求≤0.05°。

2、在實際生產上是使用電葫蘆及吊繩進行人工翻轉，由于鏈輪軸組重量重，體積大，以及吊繩懸掛式翻轉具備極強的柔性原因，使得翻轉過程中鏈輪軸組在慣性力作用下產生不定向擺動，因此在翻轉時需人工手持吊繩進行輔助旋轉，導致鏈輪軸組安裝勞動強度大、效率低，且存在一定的安全隱患，如翻轉過程中鏈輪軸組砸傷操作人員。

技術實現思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供自動翻轉架，以解決現有技術中所提到的技術問題。

2、自動翻轉架，包括固定架，所述固定架的一側安裝有翻轉機構，所述翻轉機構遠離所述固定架的一側對稱安裝有兩組夾持組件，兩組所述夾持組件用于裝夾工件，其中，所述翻轉機構包括：

3、滑板座板，所述滑板座板安裝在所述固定架上；

4、回轉驅動器，所述回轉驅動器的固定部安裝在所述滑板座板遠離所述固定架的一端，所述回轉驅動器的轉動部上設置有定位圈；

5、回轉底板，所述回轉底板的一端安裝有液壓旋轉接頭，所述液壓旋轉接頭插接在所述定位圈內，且所述回轉底板與所述回轉驅動器的轉動部連接，所述夾持組件安裝在所述回轉底板的另一端，所述回轉驅動器用于驅動所述回轉底板轉動，實現對工件的自動翻轉。

6、可選地，所述固定架包括底座和立柱，所述立柱安裝在所述底座的頂端一側，所述滑板座板通過滑動組件安裝在所述立柱的側壁上，并位于所述底座的正上方，所述立柱上安裝有提升單元，所述提升單元的輸出端連接至所述滑板座板，用于驅動所述滑板座板沿著所述立柱的側壁上下滑動來調節(jié)所述滑板座板與底座之間的高度差。

7、可選地，所述滑動組件包括：

8、導軌，所述導軌沿豎直方向安裝在所述立柱的側壁上；

9、滑塊，所述滑塊安裝在所述滑板座板靠近所述導軌的一端，所述滑塊上設置有u形滑槽，所述u形滑槽與所述導軌滑動連接；

10、兩組滾輪支柱，兩組所述滾輪支柱對稱安裝在所述立柱的相背兩側，并位于所述滑板座板的兩側與所述導軌平行設置；

11、所述滑板座板靠近所述導軌的一端并位于所述立柱的相背兩側分別設置有若干滾動輪，若干所述滾動輪分別與所述滾輪支柱遠離所述滑板座板的一側滾動連接，每一所述滾動輪分別通過支架安裝在所述滑板座板上。

12、可選地，所述提升單元包括：

13、提升液壓缸，所述提升液壓缸安裝在所述立柱遠離所述滑板座板的一側，所述提升液壓缸的輸出端朝上設置；

14、兩組固定座板，兩組所述固定座板安裝在所述立柱的頂端兩側，兩組所述固定座板的相對面兩側分別安裝有轉軸，所述轉軸上安裝有鏈輪，所述鏈輪的中心軸線與所述滑板座板的移動方向相互垂直；

15、鏈條，所述鏈條套設在兩組所述鏈輪的頂端，且所述鏈條的一端延伸至所述滑板座板的頂端與所述滑板座板連接，所述鏈條的另一端延伸至所述滑板座板的相背側與所述提升液壓缸的輸出端連接。

16、可選地，所述夾持組件包括：

17、兩組固定軸支承座，兩組所述固定軸支承座對稱安裝在所述回轉底板上，兩組所述固定軸支承座的相對面之間安裝有若干導向軸，若干所述導向軸上對稱安裝有兩組連接板，兩組所述連接板的相對面上分別安裝有v型夾板；

18、兩組所述固定軸支承座的相背面上分別安裝有夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸的輸出端貫穿所述固定軸支承座與所述連接板連接。

19、可選地，所述固定架與每一根所述導向軸之間設置有直線軸承，所述直線軸承套設安裝在所述導向軸上，所述連接板與所述直線軸承的外周固定連接。

20、可選地，所述底座的頂端位于所述夾持組件的正下方設置有安裝臺。

21、可選地，所述v型夾板的夾持面上安裝有墊片。

22、本實用新型能產生的有益效果包括：

23、1)本實用新型所提供的自動翻轉架，通過設置夾持組件對工件進行裝夾，并通過回轉驅動器驅動回轉底板轉動，實現對工件的自動翻轉，從而降低勞動強度，提高安裝效率，并避免鏈輪軸組在翻轉過程中砸傷操作人員，規(guī)避安全隱患。

24、2)本實用新型所提供的自動翻轉架，通過設置滑動組件和提升單元，用于驅動滑板座板沿著立柱的側壁上下滑動來調節(jié)滑板座板與底座之間的高度差，從而在安裝工件前將滑板座板降至最低部位，便于對工件進行裝夾，不需要工人將工件抬升至待安裝部位再進行裝夾，能夠進一步降低勞動強度；并且，能夠跟隨長軸的旋轉半徑來調節(jié)工件的待安裝部位高度，適用于裝夾不同長度的工件。

技術特征：

1.自動翻轉架，包括固定架，其特征在于，所述固定架的一側安裝有翻轉機構，所述翻轉機構遠離所述固定架的一側對稱安裝有兩組夾持組件，兩組所述夾持組件用于裝夾工件，其中，所述翻轉機構包括：

2.根據權利要求1所述的自動翻轉架，其特征在于，所述固定架包括底座(1)和立柱(2)，所述立柱(2)安裝在所述底座(1)的頂端一側，所述滑板座板(3)通過滑動組件安裝在所述立柱(2)的側壁上，并位于所述底座(1)的正上方，所述立柱(2)上安裝有提升單元，所述提升單元的輸出端連接至所述滑板座板(3)，用于驅動所述滑板座板(3)沿著所述立柱(2)的側壁上下滑動來調節(jié)所述滑板座板(3)與底座(1)之間的高度差。

3.根據權利要求2所述的自動翻轉架，其特征在于，所述滑動組件包括：

4.根據權利要求2所述的自動翻轉架，其特征在于，所述提升單元包括：

5.根據權利要求2所述的自動翻轉架，其特征在于，所述夾持組件包括：

6.根據權利要求5所述的自動翻轉架，其特征在于，所述固定架與每一根所述導向軸(19)之間設置有直線軸承(23)，所述直線軸承(23)套設安裝在所述導向軸(19)上，所述連接板(20)與所述直線軸承(23)的外周固定連接。

7.根據權利要求2所述的自動翻轉架，其特征在于，所述底座(1)的頂端位于所述夾持組件的正下方設置有安裝臺(24)。

8.根據權利要求5所述的自動翻轉架，其特征在于，所述v型夾板(21)的夾持面上安裝有墊片(25)。

技術總結
本技術公開了一種自動翻轉架，包括固定架，固定架的一側安裝有翻轉機構，翻轉機構上安裝有兩組夾持組件，兩組夾持組件用于裝夾工件，其中，翻轉機構包括滑板座板、回轉驅動器和回轉底板，滑板座板安裝在固定架上，回轉驅動器的固定部安裝在滑板座板遠離固定架的一端，回轉驅動器的轉動部上設置有定位圈，回轉底板的一端安裝有液壓旋轉接頭，液壓旋轉接頭插接在定位圈內，且回轉底板與回轉驅動器的轉動部連接，夾持組件安裝在回轉底板的另一端；通過設置夾持組件對工件進行裝夾，并通過回轉驅動器驅動回轉底板轉動，實現對工件的自動翻轉，從而降低勞動強度，提高安裝效率，并避免鏈輪軸組在翻轉過程中砸傷操作人員，規(guī)避安全隱患。

技術研發(fā)人員：金學鵬,狄展耕,王萍輝
受保護的技術使用者：西安錦朋機電技術有限公司
技術研發(fā)日：20240109
技術公布日：2024/12/19