本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)設(shè)備，尤其涉及一種物料抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中，工件運(yùn)輸大多采用機(jī)械手臂，對(duì)于許多圓形易碎工件在運(yùn)輸過(guò)程中，機(jī)械手臂在運(yùn)輸中常常會(huì)發(fā)生滑落碎裂，造成生產(chǎn)成本的浪費(fèi)，同時(shí)工件碎片還容易劃傷工人。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，專利(cn107932543a)提到一種物料抓取裝置，包括氣爪、夾持板和夾持橡膠輥，其特征在于，所述氣爪兩端的伸縮端分別與夾持板固定，所述夾持板的下方固定有用于抓取物料的夾持橡膠輥；一種物料抓取裝置，用于夾取工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中圓形易碎物體，該現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝操作方便，適用于不同直徑的產(chǎn)品，實(shí)用性強(qiáng)，可有效防止圓形易碎產(chǎn)品的碎裂，降低了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中易碎品的破碎率，降低生產(chǎn)成本。

3、但在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，夾持橡膠輥的位置無(wú)法調(diào)節(jié)，在夾持圓形物件時(shí)，無(wú)法根據(jù)物件的大小調(diào)節(jié)夾持橡膠輥的位置，若物件的直徑過(guò)大，容易傾斜掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料抓取裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，夾持橡膠輥的位置無(wú)法調(diào)節(jié)，在夾持圓形物件時(shí)，無(wú)法根據(jù)物件的大小調(diào)節(jié)夾持橡膠輥的位置，若物件的直徑過(guò)大，容易傾斜掉落的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種物料抓取裝置，包括移動(dòng)板和夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐板、兩個(gè)滑動(dòng)條、兩個(gè)四個(gè)伸縮桿、四個(gè)彈簧、四個(gè)夾具和驅(qū)動(dòng)組件，所述支撐板設(shè)置在所述移動(dòng)板的下方，兩個(gè)所述滑動(dòng)條與所述支撐板滑動(dòng)連接，并位于所述支撐板的兩側(cè)，且所述滑動(dòng)條的兩側(cè)具有凹槽，四個(gè)所述夾具與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)條滑動(dòng)連接，并位于對(duì)應(yīng)的所述凹槽的內(nèi)部，四個(gè)所述伸縮桿與對(duì)應(yīng)的所述夾具固定連接，并位于對(duì)應(yīng)的所述凹槽的內(nèi)部，四個(gè)所述彈簧設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述伸縮桿的表面，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述支撐板的一側(cè)。

3、其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)和第一螺紋桿，所述第一電機(jī)與所述支撐板固定連接，并位于所述支撐板的一側(cè)，所述第一螺紋桿與所述第一電機(jī)的輸出端固定連接，并位于所述支撐板的內(nèi)部，兩個(gè)所述滑動(dòng)條與所述第一螺紋桿螺紋連接。

4、其中，所述夾具包括滑動(dòng)塊、中心軸、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和兩個(gè)限位塊，所述滑動(dòng)塊與所述伸縮桿固定連接，并位于所述凹槽的內(nèi)部，所述中心軸與所述滑動(dòng)塊固定連接，并位于所述滑動(dòng)塊的下方，兩個(gè)所述限位塊與所述中心軸固定連接，并位于所述中心軸的表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于兩個(gè)所述限位塊之間。

5、其中，所述物料抓取裝置還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括液壓機(jī)、第二電機(jī)、連接桿、安裝板和兩個(gè)齒輪，所述液壓機(jī)與所述移動(dòng)板固定連接，并位于所述移動(dòng)板的下方，所述安裝板與所述液壓機(jī)的輸出端固定連接，并位于所述液壓機(jī)的下方，所述連接桿的一端與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿的另一端與所述支撐板固定連接，并位于所述安裝板的下方，所述第二電機(jī)與所述安裝板固定連接，并位于所述安裝板的上方，兩個(gè)所述齒輪分別與所述電機(jī)的輸出端和所述連接桿固定連接，并位于所述安裝板的下方，且兩個(gè)所述齒輪相互嚙合。

6、其中，所述物料抓取裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第三電機(jī)、支撐桿、第四電機(jī)、兩個(gè)限位桿和第二螺紋桿，所述支撐桿與所述第三電機(jī)的輸出端固定連接，并位于所述第三電機(jī)的上方，所述第四電機(jī)與所述支撐桿固定連接，并位于所述支撐桿的一側(cè)，所述第二螺紋桿的一端與所述第四電機(jī)的輸出端固定連接，所述第二螺紋桿的另一端與所述移動(dòng)板螺紋連接，兩個(gè)所述限位桿的一端與所述支撐桿固定連接，兩個(gè)所述限位桿的另一端與所述移動(dòng)板滑動(dòng)連接，并位于所述第四電機(jī)的兩側(cè)。

7、本實(shí)用新型的一種物料抓取裝置，所述支撐板設(shè)置在所述移動(dòng)板的下方，兩個(gè)所述滑動(dòng)條與所述支撐板滑動(dòng)連接，并位于所述支撐板的兩側(cè)，且所述滑動(dòng)條的兩側(cè)具有凹槽，四個(gè)所述夾具與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)條滑動(dòng)連接，并位于對(duì)應(yīng)的所述凹槽的內(nèi)部，四個(gè)所述伸縮桿與對(duì)應(yīng)的所述夾具固定連接，并位于對(duì)應(yīng)的所述凹槽的內(nèi)部，四個(gè)所述彈簧設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述伸縮桿的表面，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述支撐板的一側(cè)，所述滑動(dòng)條移動(dòng)，四個(gè)所述夾具將物件夾持，四個(gè)所述伸縮桿收縮，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述夾具向兩側(cè)移動(dòng)，提供一端緩沖距離，同時(shí)殼根據(jù)物件的大小，相應(yīng)調(diào)節(jié)所述夾具之間的距離，提高了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種物料抓取裝置，包括移動(dòng)板，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的物料抓取裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的物料抓取裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的物料抓取裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料抓取裝置，包括移動(dòng)板和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括支撐板、兩個(gè)滑動(dòng)條、兩個(gè)四個(gè)伸縮桿、四個(gè)彈簧、四個(gè)夾具和驅(qū)動(dòng)組件，支撐板設(shè)置在移動(dòng)板的下方，兩個(gè)滑動(dòng)條與支撐板滑動(dòng)連接，四個(gè)伸縮桿與對(duì)應(yīng)的夾具固定連接，四個(gè)彈簧設(shè)置在對(duì)應(yīng)的伸縮桿的表面，滑動(dòng)條移動(dòng)，四個(gè)夾具將物件夾持，四個(gè)伸縮桿收縮，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的夾具向兩側(cè)移動(dòng)，提供一端緩沖距離，同時(shí)殼根據(jù)物件的大小，相應(yīng)調(diào)節(jié)夾具之間的距離，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，解決了夾持橡膠輥的位置無(wú)法調(diào)節(jié)，在夾持圓形物件時(shí)，無(wú)法根據(jù)物件的大小調(diào)節(jié)夾持橡膠輥的位置，若物件的直徑過(guò)大，容易傾斜掉落的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊澤鑫,蔡明英,張賢德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市金熙隆實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/19