本技術(shù)涉及物料轉(zhuǎn)運，尤其涉及一種多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、公開號為cn114455277a的中國專利公開了一種長度不同的物料從多工位送入成品區(qū)的裝置及其方法，只需要設(shè)置一條輸送線即可實現(xiàn)多個工位不同長度的物料送入成品區(qū)的作業(yè)，在以上專利方案中，每個工位對應(yīng)一臺數(shù)控機床，由于從每個工位上將物料送入成品區(qū)的時間點依靠輸送線上已承載的物料情況而定，因此，在每一個數(shù)控機床與輸送線之間，難以通過簡單的輸送帶來實現(xiàn)中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運，但是一個物料從數(shù)控機床加工完成后，需要有序地停料，便于在不發(fā)生干涉的情況下轉(zhuǎn)移至輸送線中。

2、因此，亟需一種多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，通過簡單的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)每一個數(shù)控機床與輸送線之間實現(xiàn)有序地停料及轉(zhuǎn)運。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：亟需一種多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，通過簡單的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)每一個數(shù)控機床與輸送線之間實現(xiàn)有序地停料及轉(zhuǎn)運。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括機架，沿x向依次設(shè)置于機架的n個停料工位，所述x向為轉(zhuǎn)運方向，所述機架上設(shè)有可沿x向移動的移動件，所述移動件上連接有頂升件，每個停料工位上均設(shè)有用于感應(yīng)物料的第一傳感器，所述機架上設(shè)有用于感應(yīng)移動件位置的第二傳感器。

4、進一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，所述機架上設(shè)有沿x向設(shè)置的齒條，所述移動件上設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機傳動連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

5、進一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，所述機架上設(shè)有沿x向布置的限位軸，所述移動件設(shè)有與限位軸滑動配合的軸套。

6、進一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，所述限位軸的兩側(cè)對稱設(shè)置有停料臺，所述停料臺上對于每個停料工位的位置分別設(shè)有第一弧形限位槽，所述第一傳感器為第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)設(shè)置于所述第一弧形限位槽內(nèi)。

7、進一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，所述第二傳感器為分別設(shè)置在每個停料工位位置的第二接近開關(guān)，所述移動件上設(shè)有用于與第二接近開關(guān)接近感應(yīng)的擋塊。

8、進一步，上述多工位物料的轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，所述頂升件包括頂升油缸和托料座，所述頂升油缸的缸體連接于移動件，所述托料座連接于頂升油缸活塞桿上端，所述頂升座設(shè)有第二弧形限位槽。

9、本實用新型的有益效果在于：本實用新型涉及的多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，只需要移動件和頂升件兩個主動部件，即可實現(xiàn)從數(shù)控機床中出料的物料在各個工位之間有序轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)從數(shù)控機床加工出的物料與其上料至輸送線的中轉(zhuǎn)停料及轉(zhuǎn)運，可以克服數(shù)控機床出料和輸送線上料的時間差導(dǎo)致的中轉(zhuǎn)難度大的問題，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，故障率低的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，包括機架，沿x向依次設(shè)置于機架的n個停料工位，所述x向為轉(zhuǎn)運方向，所述機架上設(shè)有可沿x向移動的移動件，所述移動件上連接有頂升件，每個停料工位上均設(shè)有用于感應(yīng)物料的第一傳感器，所述機架上設(shè)有用于感應(yīng)移動件位置的第二傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述機架上設(shè)有沿x向設(shè)置的齒條，所述移動件上設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機傳動連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述機架上設(shè)有沿x向布置的限位軸，所述移動件設(shè)有與限位軸滑動配合的軸套。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述限位軸的兩側(cè)對稱設(shè)置有停料臺，所述停料臺上對于每個停料工位的位置分別設(shè)有第一弧形限位槽，所述第一傳感器為第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)設(shè)置于所述第一弧形限位槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述第二傳感器為分別設(shè)置在每個停料工位位置的第二接近開關(guān)，所述移動件上設(shè)有用于與第二接近開關(guān)接近感應(yīng)的擋塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述頂升件包括頂升油缸和托料座，所述頂升油缸的缸體連接于移動件，所述托料座連接于頂升油缸活塞桿上端，所述頂升件設(shè)有第二弧形限位槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物料轉(zhuǎn)運技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位物料轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括機架，沿X向依次設(shè)置于機架的n個停料工位，所述X向為轉(zhuǎn)運方向，所述機架上設(shè)有可沿X向移動的移動件，所述移動件上連接有頂升件，每個停料工位上均設(shè)有用于感應(yīng)物料的第一傳感器，所述機架上設(shè)有用于感應(yīng)移動件位置的第二傳感器；只需要移動件和頂升件兩個主動部件，即可實現(xiàn)從數(shù)控機床中出料的物料在各個工位之間有序轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)從數(shù)控機床加工出的物料與其上料至輸送線的中轉(zhuǎn)停料及轉(zhuǎn)運，可以克服數(shù)控機床出料和輸送線上料的時間差導(dǎo)致的中轉(zhuǎn)難度大的問題，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，故障率低的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：翁強,何鳳瓊,趙俊威,黃皓軒
受保護的技術(shù)使用者：福建省威諾數(shù)控有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/19