本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，特別涉及一種物料回收裝置。

背景技術(shù)：

1、針對物料處理的前端投料段，盡管很多企業(yè)轉(zhuǎn)用噸袋/槽車進行物料投料，但是仍然有相當大比例的物料由于上游廠家或者工藝原因，只能繼續(xù)延續(xù)小袋形式進行投料。

2、目前應(yīng)用立體式倉庫的原料存儲方式越來越多，層裝式(托盤)存儲轉(zhuǎn)運已成為主流生產(chǎn)方式，對采用此存儲方式的物料的自動拆包機需求也越來越大。

3、小袋物料投料工人勞動強度大，投料效率低，工廠人工成本非常高。因此，為解決車間內(nèi)小袋物料投料問題，降低工人勞動強度，減少用人，研究一種層裝式小袋自動拆包機設(shè)備是必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種物料回收裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的小袋物料投料工人勞動強度大，投料效率低，人工成本高技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種物料回收裝置，所述物料回收裝置包括：

3、回收倉，所述回收倉的頂部設(shè)有破袋組件；

4、抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)可移動設(shè)置在所述回收倉的頂部，

5、提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)設(shè)置在所述回收倉的一側(cè)，用于將物料袋移動至高于所述回收倉的頂部；

6、所述抓取機構(gòu)用于將物料袋從所述提升機構(gòu)抓取至所述回收倉上，并帶動物料袋經(jīng)過所述破袋組件；

7、清理組件，所述清理組件設(shè)置在所述抓取機構(gòu)上，所述抓取機構(gòu)由所述提升機構(gòu)向所述回收倉一側(cè)移動時，所述清理組件將所述回收倉上的廢袋清理出所述回收倉。

8、可選地，所述提升機構(gòu)包括：

9、升降組件，所述升降組件設(shè)置在所述回收倉的一側(cè)，所述升降組件上設(shè)有板鏈底座；

10、輥道，所述輥道設(shè)置在所述升降組件的底部，所述升降組件驅(qū)動所述板鏈底座上升時以使所述板鏈底座高于所述回收倉的頂部，所述升降組件驅(qū)動所述板鏈底座下降時以使所述板鏈底座與所述輥道位置齊平。

11、可選地，所述升降組件包括：

12、機架，所述機架設(shè)置在所述回收倉的一側(cè)；

13、驅(qū)動鏈條，所述驅(qū)動鏈條設(shè)置在所述機架內(nèi)；

14、升降滑架，所述升降滑架設(shè)置在所述驅(qū)動鏈條上，所述板鏈底座設(shè)置在上述升降滑架上。

15、可選地，所述機架的兩側(cè)各設(shè)有一條導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的延伸方向與所述升降滑架的升降方向平行；

16、所述升降滑架的兩側(cè)各設(shè)有一個滑輪，兩個所述滑輪分別卡接在一所述導(dǎo)向槽中。

17、可選地，所述提升機構(gòu)還包括：

18、撥桿驅(qū)動件，所述撥桿驅(qū)動件設(shè)置在所述板鏈底座的邊緣；

19、托盤撥桿，所述托盤撥桿的一端與所述撥桿驅(qū)動件連接，所述托盤撥桿的另一端向遠離所述撥桿驅(qū)動件的一側(cè)延伸。

20、可選地，所述物料回收裝置還包括抖料組件，所述破袋組件設(shè)置在所述回收倉靠近所述提升機構(gòu)的一側(cè)邊緣，所述抖料組件設(shè)置在所述破袋組件背離所述提升機構(gòu)的一側(cè)。

21、可選地，所述抖料組件包括：

22、抖動座，所述抖動座設(shè)置在所述回收倉的頂部；

23、多個抖動桿，多個所述抖動桿沿所述回收倉的寬度方向依次間隔設(shè)置在所述抖動座上。

24、可選地，所述破袋組件包括：

25、聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸設(shè)置在所述回收倉靠近所述提升機構(gòu)的一側(cè)邊緣，所述聯(lián)動軸的軸心與所述回收倉的寬度方向平行；

26、多個滾動刀片，多個所述滾動刀片間隔設(shè)置在所述聯(lián)動軸上；

27、驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述聯(lián)動軸連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動時帶動多個所述滾動刀片轉(zhuǎn)動。

28、可選地，所述清理組件包括：

29、伸縮驅(qū)動件，所述伸縮驅(qū)動件設(shè)置在所述抓取機構(gòu)上；

30、第一連接板，所述第一連接板的一端與所述伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動端鉸接；

31、轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述抓取機構(gòu)上，所述第一連接板的另一端與所述轉(zhuǎn)動桿連接；

32、第二連接板，所述第二連接板的一端與所述轉(zhuǎn)動桿連接；

33、安裝板，所述安裝板與所述第二連接板的另一端連接，所述安裝板的長度方向與所述轉(zhuǎn)動桿的軸心平行；

34、多個撥料桿，多個所述撥料桿間隔設(shè)置在所述安裝板上，所述撥料桿與所述安裝板垂直連接。

35、可選地，所述物料回收裝置還包括廢料倉，所述廢料倉設(shè)置在所述回收倉背離所述提升機構(gòu)的一側(cè)；

36、所述抓取機構(gòu)由所述提升機構(gòu)向所述回收倉一側(cè)移動時，所述清理組件將所述回收倉上的廢袋撥動至所述廢料倉內(nèi)。

37、本實用新型技術(shù)方案所述提升機構(gòu)將物料袋移動至略高于所述回收倉頂部，方便所述抓取機構(gòu)抓取物料袋。所述抓取機構(gòu)將物料袋抓取到所述回收倉后，通過所述回收倉頂部的所述破袋組件實現(xiàn)自動破袋，物料掉落到所述回收倉中。待物料回收完畢后，通過所述清理組件將廢袋清理出所述回收倉。整個回收過程無需人工干預(yù)，提高物料回收的自動化程度，提高回收效率。

技術(shù)特征：

1.一種物料回收裝置，其特征在于，所述物料回收裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料回收裝置，其特征在于，所述提升機構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料回收裝置，其特征在于，所述升降組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料回收裝置，其特征在于，所述機架的兩側(cè)各設(shè)有一條導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的延伸方向與所述升降滑架的升降方向平行；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料回收裝置，其特征在于，所述提升機構(gòu)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料回收裝置，其特征在于，所述物料回收裝置還包括抖料組件，所述破袋組件設(shè)置在所述回收倉靠近所述提升機構(gòu)的一側(cè)邊緣，所述抖料組件設(shè)置在所述破袋組件背離所述提升機構(gòu)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料回收裝置，其特征在于，所述抖料組件包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料回收裝置，其特征在于，所述破袋組件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料回收裝置，其特征在于，所述清理組件包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料回收裝置，其特征在于，所述物料回收裝置還包括廢料倉，所述廢料倉設(shè)置在所述回收倉背離所述提升機構(gòu)的一側(cè)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種物料回收裝置，所述物料回收裝置包括回收倉、抓取機構(gòu)、提升機構(gòu)及清理組件，所述回收倉的頂部設(shè)有破袋組件；所述抓取機構(gòu)可移動設(shè)置在所述回收倉的頂部，所述提升機構(gòu)設(shè)置在所述回收倉的一側(cè)，用于將物料袋移動至高于所述回收倉的頂部；所述抓取機構(gòu)用于將物料袋從所述提升機構(gòu)抓取至所述回收倉上，并帶動物料袋經(jīng)過所述破袋組件；所述清理組件設(shè)置在所述抓取機構(gòu)上，所述抓取機構(gòu)由所述提升機構(gòu)向所述回收倉一側(cè)移動時，所述清理組件將所述回收倉上的廢袋清理出所述回收倉。本技術(shù)技術(shù)方案可實現(xiàn)整個回收過程無需人工干預(yù)，提高物料回收的自動化程度，提高回收效率。

技術(shù)研發(fā)人員：袁超,盧華磊
受保護的技術(shù)使用者：湖南宏工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/12/19