本技術(shù)屬于樣品存儲(chǔ)，具體涉及一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置。

背景技術(shù)：

1、在混凝土試驗(yàn)中，為了存放混凝土檢測(cè)樣品，通常會(huì)設(shè)置如貨架一類的存儲(chǔ)裝置為檢測(cè)樣品提供存放空間，通過(guò)分類存儲(chǔ)的方法，能夠?qū)⒉煌臋z測(cè)樣品進(jìn)行分類存放，進(jìn)而便于后續(xù)觀察、拿取或放置。

2、公開(kāi)號(hào)為cn209321737u的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種貨物自動(dòng)存儲(chǔ)裝置，包括貨架、自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和控制器；自動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)的設(shè)置在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可縱向移動(dòng)的設(shè)置在z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括放貨架、移動(dòng)上蓋、第一氣缸、第二氣缸和推板，該方案可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)放置及拿取，出庫(kù)入庫(kù)方便，貨物整理簡(jiǎn)單。

3、但在實(shí)際使用過(guò)程中，移動(dòng)上蓋不能完全脫離放貨架，需留有一定重疊余量，否則移動(dòng)上蓋會(huì)從放貨架上脫離，從而導(dǎo)致該裝置不能正常使用，因該余量的限制，從而導(dǎo)致推板在推動(dòng)貨物放置于貨架上時(shí)，移動(dòng)上蓋到達(dá)極限位置后推板不能推動(dòng)貨物完全脫離貨架，貨物的一部分會(huì)超出貨架，而搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)會(huì)與該超出部分抵接碰撞，從而造成儀器、貨物或人員的損傷，即該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)不能對(duì)貨物進(jìn)行有效放置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型意在提供一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，以解決上述中提到的現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)貨物進(jìn)行有效放置的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，包括

3、置物架，置物架具有u形的容納腔，置物架的外壁連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有貨架，貨架內(nèi)具有多個(gè)均勻分布的置物腔；

4、多級(jí)延伸機(jī)構(gòu)，多級(jí)延伸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)關(guān)于容納腔對(duì)稱的延伸單元，延伸單元包括第一電動(dòng)滑軌、第一滑塊、第二電動(dòng)滑軌和第二滑板，容納腔的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，第一電動(dòng)滑軌安裝于滑動(dòng)槽內(nèi)，第一滑塊安裝于第一電動(dòng)滑軌上，且與滑動(dòng)槽滑動(dòng)抵接，第二電動(dòng)滑軌安裝于第一滑塊上，第二滑板安裝于第二電動(dòng)滑軌上，第二滑板與容納腔的內(nèi)壁滑動(dòng)抵接；

5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)容納腔內(nèi)的檢測(cè)樣品。

6、該技術(shù)方案的原理及效果：

7、1.?將檢測(cè)樣品的信息錄入控制系統(tǒng)后，將檢測(cè)樣品放置于置物架上后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)指令將置物架移動(dòng)至指定的貨架的置物腔處，通過(guò)多級(jí)延伸機(jī)構(gòu)對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)，從而使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將置物架上的檢測(cè)樣品搬運(yùn)至置物腔內(nèi)，然后使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，即完成對(duì)檢測(cè)樣品的自動(dòng)入庫(kù)存儲(chǔ)，反之則對(duì)檢測(cè)樣品進(jìn)行拿取。

8、2.?通過(guò)第一滑塊與第一電動(dòng)滑軌的設(shè)置，使第一電動(dòng)滑軌能夠控制第一滑塊的滑動(dòng)，且因滑動(dòng)槽的設(shè)置，進(jìn)而能夠?qū)Φ谝换瑝K的位置進(jìn)行限位，而第二電動(dòng)滑軌安裝于第一滑塊上，通過(guò)第一滑塊位置的變化，進(jìn)而能夠使第二電動(dòng)滑軌相對(duì)于容納腔的位置發(fā)生變化，即改變與容納腔的重合度，進(jìn)而使第二電動(dòng)滑軌上的第二滑板超出容納腔，然后通過(guò)第二電動(dòng)滑軌對(duì)第二滑板的控制，進(jìn)一步使第二滑板超出容納腔，通過(guò)第一滑塊的滑動(dòng)帶動(dòng)、以及第二電動(dòng)滑軌的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而使第二滑板能夠完全從容納腔內(nèi)脫離，從而使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)z測(cè)樣品完全搬入置物腔內(nèi)，從而使檢測(cè)樣品放置于貨架上時(shí)不會(huì)干涉置物架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，從而使檢測(cè)樣品或貨物能夠有效放置，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性（通過(guò)多級(jí)延伸的方式克服底層滑軌與滑塊之間的滑動(dòng)不能完全脫離的問(wèn)題）。

9、3.?兩組控制單元的設(shè)置使控制單元所提供的的驅(qū)動(dòng)力為對(duì)稱的，進(jìn)而使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)貨物時(shí)運(yùn)行更為穩(wěn)定，通過(guò)第一電動(dòng)滑軌、第二電動(dòng)滑軌的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而提供搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的驅(qū)動(dòng)力。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三電動(dòng)滑軌和搬運(yùn)桿，第二滑板的兩側(cè)分別安裝有第三電動(dòng)滑軌，容納腔內(nèi)側(cè)相對(duì)的兩個(gè)第三電動(dòng)滑軌內(nèi)安裝有搬運(yùn)桿。

11、該技術(shù)方案的原理及效果：通過(guò)第三電動(dòng)滑軌對(duì)搬運(yùn)桿高度的設(shè)置，能夠控制搬運(yùn)桿相對(duì)于容納腔內(nèi)或置物腔內(nèi)檢測(cè)樣品的高度，即使通過(guò)使搬運(yùn)桿的上表面低于檢測(cè)樣品的上表面，即能通過(guò)多級(jí)延伸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)桿的移動(dòng)，從而使位于兩個(gè)搬運(yùn)桿內(nèi)側(cè)的檢測(cè)樣品受到搬運(yùn)桿的抵接進(jìn)而進(jìn)行移動(dòng)，從而完成檢測(cè)樣品的裝卸功能，且通過(guò)使搬運(yùn)桿的下表面高于檢測(cè)樣品的上表面，即能使搬運(yùn)桿與檢測(cè)樣品脫離，從而使多級(jí)延伸機(jī)構(gòu)以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)而進(jìn)行下次搬運(yùn)。

12、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：容納腔的底部間隔布置有多個(gè)傳動(dòng)輥。

13、該技術(shù)方案的原理及效果：容納腔內(nèi)傳動(dòng)輥的設(shè)置使檢測(cè)樣品進(jìn)入和離開(kāi)容納腔時(shí)，與容納腔底部的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦力，進(jìn)而保護(hù)了檢測(cè)樣品，同時(shí)使檢測(cè)樣品的裝卸時(shí)所需的推動(dòng)力更小，即裝卸更為容易。

14、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：置物腔的底部間隔布置有多個(gè)傳動(dòng)輥。

15、該技術(shù)方案的原理及效果：置物腔內(nèi)傳動(dòng)輥的設(shè)置使檢測(cè)樣品進(jìn)入和離開(kāi)置物腔時(shí)，與置物腔底部的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦力，進(jìn)而保護(hù)了檢測(cè)樣品，同時(shí)使檢測(cè)樣品的裝卸更為容易。

16、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：貨架的外壁安裝有控制臺(tái)。

17、該技術(shù)方案的原理及效果：控制臺(tái)的設(shè)置使檢測(cè)樣品在通過(guò)該置物架放置于貨架上時(shí)，能夠先在控制臺(tái)上進(jìn)行信息的錄入、掃描，進(jìn)而方便后續(xù)對(duì)檢測(cè)樣品的提取，同時(shí)也便于對(duì)貨架上的檢測(cè)樣品進(jìn)行信息管理。

18、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：第一滑塊上設(shè)置有兩個(gè)第二電動(dòng)滑軌，且兩個(gè)第二電動(dòng)滑軌對(duì)稱設(shè)置于第一滑塊側(cè)壁的兩端，第二滑板滑動(dòng)安裝于第一滑塊上的兩個(gè)第二電動(dòng)滑軌之間。

19、該技術(shù)方案的原理及效果：通過(guò)兩個(gè)第二電動(dòng)滑軌對(duì)第二滑板的導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)，從而使第二滑板與第二電動(dòng)滑軌的重合度較低時(shí)也能穩(wěn)定連接，提高了第二滑板的穩(wěn)定性，且提高了第二滑板所能提供的驅(qū)動(dòng)力。

20、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：置物腔底部遠(yuǎn)離移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端低于置物腔底部靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端。

21、該技術(shù)方案的原理及效果：因置物腔內(nèi)側(cè)底部?jī)A斜，且靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端低于遠(yuǎn)離移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，進(jìn)而使檢測(cè)樣品放置于置物腔內(nèi)時(shí)，檢測(cè)樣品自發(fā)的有朝置物腔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而使檢測(cè)樣品因振動(dòng)等因素而進(jìn)行位置變化時(shí)，會(huì)不會(huì)從置物腔內(nèi)脫離，進(jìn)而提高了檢測(cè)樣品放置時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，其特征在于：包括

2.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三電動(dòng)滑軌和搬運(yùn)桿，所述第二滑板的兩側(cè)分別安裝有所述第三電動(dòng)滑軌，所述容納腔內(nèi)側(cè)相對(duì)的兩個(gè)所述第三電動(dòng)滑軌內(nèi)安裝有所述搬運(yùn)桿。

3.如權(quán)利要求2所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，其特征在于：所述容納腔的底部間隔布置有多個(gè)傳動(dòng)輥。

4.如權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，其特征在于：所述置物腔的底部間隔布置有多個(gè)傳動(dòng)輥。

5.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，其特征在于：所述貨架的外壁安裝有控制臺(tái)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，其特征在于：所述第一滑塊上設(shè)置有兩個(gè)第二電動(dòng)滑軌，且兩個(gè)所述第二電動(dòng)滑軌對(duì)稱設(shè)置于所述第一滑塊側(cè)壁的兩端，所述第二滑板滑動(dòng)安裝于所述第一滑塊上的兩個(gè)所述第二電動(dòng)滑軌之間。

7.如權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，其特征在于：所述置物腔底部遠(yuǎn)離所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端低于所述置物腔底部靠近所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于樣品儲(chǔ)存領(lǐng)域，公開(kāi)了一種檢測(cè)樣品自動(dòng)入庫(kù)裝置，包括置物架，置物架具有U形的容納腔，置物架的外壁連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有貨架，貨架內(nèi)具有多個(gè)均勻分布的置物腔；多級(jí)延伸機(jī)構(gòu)，多級(jí)延伸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)關(guān)于容納腔對(duì)稱的延伸單元，延伸單元包括第一電動(dòng)滑軌、第一滑塊、第二電動(dòng)滑軌和第二滑板，容納腔的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，第一電動(dòng)滑軌安裝于滑動(dòng)槽內(nèi)，第一滑塊安裝于第一電動(dòng)滑軌上，且與滑動(dòng)槽滑動(dòng)抵接，第二電動(dòng)滑軌安裝于第一滑塊上，第二滑板安裝于第二電動(dòng)滑軌上，第二滑板與容納腔的內(nèi)壁滑動(dòng)抵接；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)容納腔內(nèi)的檢測(cè)樣品。通過(guò)多級(jí)延伸機(jī)構(gòu)的設(shè)置使檢測(cè)樣品能夠有效放置，進(jìn)而使該裝置能夠正常運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：甯家成,周先穎,趙汗清,沈冀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市交通規(guī)劃和技術(shù)發(fā)展中心（重慶市交通工程造價(jià)站）
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/19