本技術(shù)涉及物流設(shè)備，尤其涉及一種行走輪系結(jié)構(gòu)及四向穿梭車。

背景技術(shù)：

1、四向穿梭車就是指能在平面內(nèi)前、后、左、右這四個方向進(jìn)行穿梭運(yùn)行的機(jī)器，其具有移動靈活、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、省時省力等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)中。四向穿梭車包括兩組行走方向不同的行走輪，兩組行走輪分別為母巷道輪和子巷道輪，在實(shí)際工作過程中，通過切換至母巷道輪觸地使得四向穿梭車能夠在母巷道進(jìn)行行走，通過切換至子巷道輪觸地使得四向穿梭車能夠在子巷道進(jìn)行行走。

2、現(xiàn)有的四向穿梭車針對母巷道輪和子巷道輪分別采用不同的動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，從而導(dǎo)致不僅驅(qū)動成本較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，不利于實(shí)現(xiàn)四向穿梭車的小型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的第一個目的在于提供一種行走輪系結(jié)構(gòu)，該行走輪系結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間少，且成本低。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種行走輪系結(jié)構(gòu)，包括：行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件包括雙軸驅(qū)動件，所述雙軸驅(qū)動件包括能夠輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸；母巷道輪組和子巷道輪組，所述母巷道輪組包括在第一方向上間隔設(shè)置的兩組母巷道輪，所述子巷道輪組包括在第二方向間隔設(shè)置的兩組子巷道輪，所述第一方向垂直于所述第二方向；母巷道傳動組件和子巷道傳動組件同時與兩組所述母巷道輪傳動連接，所述第二驅(qū)動軸通過所述子巷道傳動組件傳動連接；其中，所述母巷道輪的轉(zhuǎn)軸方向與所述子巷道輪的轉(zhuǎn)軸方向垂直，所述行走輪系結(jié)構(gòu)具有母巷道輪觸地狀態(tài)和子巷道輪觸地狀態(tài)，所述行走輪系結(jié)構(gòu)在所述母巷道輪觸地狀態(tài)下能夠在母巷道內(nèi)行走，所述行走輪系結(jié)構(gòu)在所述子巷道輪觸地狀態(tài)下能夠在與所述母巷道垂直的子巷道內(nèi)行走。

4、作為優(yōu)選，所述雙軸驅(qū)動件為雙軸減速機(jī)，所述行走驅(qū)動組件還包括行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的電機(jī)軸與所述雙軸減速機(jī)的輸入端傳動連接，所述雙軸減速機(jī)包括垂直設(shè)置的所述第一驅(qū)動軸和所述第二驅(qū)動軸；或者，所述雙軸驅(qū)動件為雙軸電機(jī)。

5、作為優(yōu)選，所述母巷道傳動組件包括第一傳動軸、第一鏈輪機(jī)構(gòu)和兩個第二鏈輪機(jī)構(gòu)沿所述第一方向延伸設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接在車架上，所述第一驅(qū)動軸通過所述第一鏈輪機(jī)構(gòu)與所述第一傳動軸傳動連接，兩個所述第二鏈輪機(jī)構(gòu)的兩端，所述第一傳動軸通過所述第二鏈輪機(jī)構(gòu)傳動連接。

6、作為優(yōu)選，所述第一鏈輪機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第一鏈條和第二鏈輪，所述第一鏈輪固定套設(shè)在所述第一驅(qū)動軸上，所述第二鏈輪固定套設(shè)在所述第一傳動軸上，所述第一鏈條套設(shè)在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上；和/或，所述第二鏈輪機(jī)構(gòu)包括第三鏈輪、第二鏈條和第四鏈輪，所述第三鏈輪固定套設(shè)在所述第一傳動軸上，所述第四鏈輪固定套設(shè)在所述母巷道輪的輪軸上，所述第二鏈條套設(shè)在所述第三鏈輪和所述第四鏈輪上。

7、作為優(yōu)選，所述第四鏈輪能夠隨所述母巷道輪同步升降，在所述第四鏈輪的升降過程中，所述第四鏈輪的中心和所述第三鏈輪的中心之間的間距發(fā)生增減，使得所述第二鏈條在所述第四鏈輪的中心和所述第三鏈輪的中心之間的有效張緊長度同步增減。

8、作為優(yōu)選，所述子巷道傳動組件包括第二傳動軸、第三鏈輪機(jī)構(gòu)和兩個第四鏈輪機(jī)構(gòu)，所述第二傳動軸沿所述第二方向延伸設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接在車架上，所述第二驅(qū)動軸通過所述第三鏈輪機(jī)構(gòu)與所述第二傳動軸傳動連接，兩個所述第四鏈輪機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二傳動軸的兩端，所述第二傳動軸通過所述第四鏈輪機(jī)構(gòu)與對應(yīng)側(cè)的所述子巷道輪傳動連接。

9、作為優(yōu)選，所述第三鏈輪機(jī)構(gòu)包括第五鏈輪、第三鏈條和第六鏈輪，所述第五鏈輪固定套設(shè)在所述第二驅(qū)動軸上，所述第六鏈輪固定套設(shè)在所述第二傳動軸上，所述第三鏈條套設(shè)在所述第五鏈輪和所述第六鏈輪上；和/或，所述第四鏈輪機(jī)構(gòu)包括第七鏈輪、第四鏈條和第八鏈輪，所述第七鏈輪固定套設(shè)在所述第二傳動軸上，所述第八鏈輪固定套設(shè)在所述子巷道輪的輪軸上，所述第四鏈條套設(shè)在所述第七鏈輪和所述第八鏈輪上。

10、作為優(yōu)選，所述第四鏈輪機(jī)構(gòu)還包括第五鏈條；每組所述子巷道輪包括在所述第一方向上間隔設(shè)置的兩小組所述子巷道輪，其中一小組所述子巷道輪包括兩個所述子巷道輪，兩個所述子巷道輪中，套設(shè)于其中一個所述子巷道輪輪軸上的所述第八鏈輪用于連接所述第四鏈條，且套設(shè)于兩個所述子巷道輪輪軸上的所述第八鏈輪通過所述第五鏈條進(jìn)行鏈傳動。

11、本實(shí)用新型的第二個目的在于提供一種四向穿梭車，該四向穿梭車的行走輪系結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間少，且成本低。

12、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

13、一種四向穿梭車，包括車架和上述的行走輪系結(jié)構(gòu)，所述行走輪系結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述車架上。

14、作為優(yōu)選，所述四向穿梭車還包括：兩個頂升框架，兩個所述頂升框架在第一方向上間隔設(shè)置，每個所述頂升框架沿第二方向延伸設(shè)置并可升降地設(shè)置在所述車架上，兩組所述母巷道輪一一對應(yīng)地轉(zhuǎn)動連接在兩個所述頂升框架上。

15、本實(shí)用新型的有益效果：

16、本實(shí)用新型提供的行走輪系結(jié)構(gòu)包括行走驅(qū)動組件、母巷道輪組、子巷道輪組、母巷道傳動組件和子巷道傳動組件，且行走輪系結(jié)構(gòu)具有母巷道輪觸地狀態(tài)和子巷道輪觸地狀態(tài)，雙軸驅(qū)動件的第一驅(qū)動軸通過母巷道傳動組件同時與兩組母巷道輪傳動連接，使得在母巷道輪觸地狀態(tài)下行走輪系結(jié)構(gòu)能夠在母巷道內(nèi)行走，雙軸驅(qū)動件的第二驅(qū)動軸通過子巷道傳動組件傳動連接，使得在子巷道輪觸地狀態(tài)下行走輪系結(jié)構(gòu)能夠在與母巷道垂直的子巷道內(nèi)行走。該行走輪系結(jié)構(gòu)利用一個雙軸驅(qū)動件能夠?qū)崿F(xiàn)在母巷道和子巷道內(nèi)的四向移動，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間少，且制造成本及驅(qū)動成本均較低。

技術(shù)特征：

1.一種行走輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于，

9.一種四向穿梭車，其特征在于，包括車架(110)和權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的行走輪系結(jié)構(gòu)，所述行走輪系結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述車架(110)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的四向穿梭車，其特征在于，所述四向穿梭車還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種行走輪系結(jié)構(gòu)及四向穿梭車。該行走輪系結(jié)構(gòu)包括行走驅(qū)動組件、母巷道輪組、子巷道輪組、母巷道傳動組件和子巷道傳動組件，且行走輪系結(jié)構(gòu)具有母巷道輪觸地狀態(tài)和子巷道輪觸地狀態(tài)，雙軸驅(qū)動件的第一驅(qū)動軸通過母巷道傳動組件同時與兩組母巷道輪傳動連接，使得在母巷道輪觸地狀態(tài)下行走輪系結(jié)構(gòu)能夠在母巷道內(nèi)行走，雙軸驅(qū)動件的第二驅(qū)動軸通過子巷道傳動組件傳動連接，使得在子巷道輪觸地狀態(tài)下行走輪系結(jié)構(gòu)能夠在與母巷道垂直的子巷道內(nèi)行走。該行走輪系結(jié)構(gòu)利用一個雙軸驅(qū)動件能夠?qū)崿F(xiàn)在母巷道和子巷道內(nèi)的四向移動，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間少，且制造成本及驅(qū)動成本均較低。

技術(shù)研發(fā)人員：張金虎,張國梁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京京東乾石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/12