本技術(shù)屬于無(wú)人飛行器地面保障，具體涉及一種無(wú)人飛行器吊梁。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人飛行器在存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝箱過(guò)程中，常常出現(xiàn)需要將無(wú)人飛行器起吊的場(chǎng)景。

2、通常使用航吊直接將無(wú)人飛行器通過(guò)前后兩處吊點(diǎn)吊起，從而進(jìn)行無(wú)人飛行器的轉(zhuǎn)移。但大多數(shù)情況下，無(wú)人飛行器的重心不在兩個(gè)吊點(diǎn)的中心，而兩側(cè)吊繩的長(zhǎng)度往往一致，故直接起吊時(shí)，無(wú)人飛行器容易發(fā)生傾翻，需要通過(guò)縮短或加長(zhǎng)一側(cè)吊點(diǎn)處的吊繩來(lái)使其達(dá)到平衡，效率低且安全性不高。另外，無(wú)人飛行器根據(jù)技術(shù)狀態(tài)的差異，會(huì)存在重心位置有差異的不同狀態(tài)，也會(huì)導(dǎo)致起吊時(shí)的諸多不確定性。

3、同時(shí)，使用航吊直接起吊的方式，常常因?yàn)楹降踉谄鸬鯐r(shí)相對(duì)于無(wú)人飛行器的位置不確定，而使得兩處吊點(diǎn)面臨非常嚴(yán)酷的載荷工況。相關(guān)技術(shù)采用了輔助起吊工具，在通過(guò)起吊工具連接好前后吊點(diǎn)后，可以保持航吊起吊吊點(diǎn)始終在無(wú)人飛行器的重心位置處，從而安全高效地起吊，且前后吊點(diǎn)的受載情況維持在最低水平。然而，這種起吊工具形式在無(wú)人飛行器重心改變的情況下，將無(wú)法使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無(wú)人飛行器起吊的低效且不安全、吊點(diǎn)工況嚴(yán)酷、以及無(wú)法應(yīng)對(duì)不同重心工況下的起吊問(wèn)題的不足之處，而提供了一種無(wú)人飛行器吊梁，利用該吊梁對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行起吊時(shí)，可以調(diào)節(jié)無(wú)人飛行器的懸吊位置，可滿足無(wú)人飛行器在不同重心工況下的起吊，能夠高效、安全地進(jìn)行起吊，且在起吊時(shí)，無(wú)人飛行器受力良好。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)解決方案是：

3、一種無(wú)人飛行器吊梁，用于對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行起吊，其特殊之處在于：包括吊架組件和吊塊組件；

4、吊架組件包括支撐架、分別位于支撐架兩端的兩個(gè)端頭連接塊、以及與端頭連接塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)第一吊環(huán)，

5、支撐架由方鋼管加工成型，

6、端頭連接塊連接在支撐架的下方，

7、第一吊環(huán)安裝至端頭連接塊，使得第一吊環(huán)的鉤部位于端頭連接塊的下方，以通過(guò)無(wú)人飛行器的兩個(gè)吊點(diǎn)吊掛無(wú)人飛行器；

8、吊塊組件包括吊塊、鎖緊螺釘和第二吊環(huán)，

9、吊塊套設(shè)在支撐架上，且能夠沿著支撐架滑動(dòng)，

10、鎖緊螺釘用于將吊塊鎖緊在支撐架上，

11、第二吊環(huán)連接至吊塊，使得第二吊環(huán)的鉤部與第一吊環(huán)的鉤部分別位于支撐架的上下兩側(cè)，以通過(guò)第二吊環(huán)對(duì)無(wú)人飛行器吊梁進(jìn)行鉤掛，進(jìn)而將無(wú)人飛行器起吊。

12、進(jìn)一步地，吊架組件還包括兩個(gè)堵塊，兩個(gè)堵塊分別連接至支撐架的兩端，以將支撐架兩端的開(kāi)口封閉。

13、進(jìn)一步地，吊架組件還包括多個(gè)加強(qiáng)角片，加強(qiáng)角片的截面呈直角三角形，一個(gè)直角邊焊接至支撐架，另一個(gè)直角邊焊接至端頭連接塊。

14、進(jìn)一步地，加強(qiáng)角片由q235板材加工成型。

15、進(jìn)一步地，第一吊環(huán)和第二吊環(huán)為吊環(huán)螺栓，第一吊環(huán)的帶螺紋部分旋擰到端頭連接塊中，第二吊環(huán)的帶螺紋部分旋擰到吊塊中。

16、進(jìn)一步地，支撐架上標(biāo)識(shí)有用于指示無(wú)人飛行器各種狀態(tài)下起吊的重心位置的標(biāo)記線；吊塊上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，以允許觀察標(biāo)記線。

17、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

18、本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器吊梁，包括吊架組件和吊塊組件，吊塊組件中的吊塊能夠沿著吊架組件中的支撐架滑動(dòng)，針對(duì)無(wú)人飛行器各種狀態(tài)下的不同重心位置，可調(diào)節(jié)吊塊在支撐架上的位置，使吊塊處于飛行器重心處，由此可滿足無(wú)人飛行器在不同重心工況下的起吊，能夠高效、安全地進(jìn)行起吊；另外，通過(guò)調(diào)節(jié)吊塊，使得航吊在起吊時(shí)相對(duì)于無(wú)人飛行器的位置是確定的，由此，在起吊時(shí)，無(wú)人飛行器受力良好。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人飛行器吊梁，用于對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行起吊，其特征在于：包括吊架組件和吊塊組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器吊梁，其特征在于：所述吊架組件還包括兩個(gè)堵塊，所述兩個(gè)堵塊分別連接至所述支撐架的兩端，以將所述支撐架兩端的開(kāi)口封閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人飛行器吊梁，其特征在于：所述吊架組件還包括多個(gè)加強(qiáng)角片，所述加強(qiáng)角片的截面呈直角三角形，一個(gè)直角邊焊接至所述支撐架，另一個(gè)直角邊焊接至所述端頭連接塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器吊梁，其特征在于：所述加強(qiáng)角片由q235板材加工成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人飛行器吊梁，其特征在于：所述第一吊環(huán)和所述第二吊環(huán)為吊環(huán)螺栓，所述第一吊環(huán)的帶螺紋部分旋擰到所述端頭連接塊中，所述第二吊環(huán)的帶螺紋部分旋擰到所述吊塊中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人飛行器吊梁，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種無(wú)人飛行器吊梁，包括吊架組件和吊塊組件。吊架組件包括支撐架、分別位于支撐架兩端的兩個(gè)端頭連接塊、以及與端頭連接塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)第一吊環(huán)，支撐架由方鋼管加工成型，端頭連接塊連接在其下方，第一吊環(huán)安裝至端頭連接塊，使得其鉤部位于端頭連接塊的下方。吊塊組件包括吊塊、鎖緊螺釘和第二吊環(huán)，吊塊套在支撐架上且能夠滑動(dòng)，鎖緊螺釘將吊塊鎖緊在支撐架上，第二吊環(huán)連接至吊塊，以通過(guò)第二吊環(huán)對(duì)無(wú)人飛行器吊梁進(jìn)行鉤掛，進(jìn)而將無(wú)人飛行器起吊。利用該吊梁對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行起吊時(shí)，可調(diào)節(jié)吊塊在支撐架上的位置，能滿足無(wú)人飛行器在不同重心工況下的起吊，能夠高效、安全地起吊，且在起吊時(shí)，無(wú)人飛行器受力良好。

技術(shù)研發(fā)人員：張通,李釗,周衛(wèi)可
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科為實(shí)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/11/18