本技術(shù)涉及起爆藥劑稱量，尤其是一種敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置。

背景技術(shù)：

1、本技術(shù)中所述的敏感藥劑是指羚甲基纖維素疊氮化鉛、三硝基間苯二酚鉛等起爆的易燃易爆物品。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中的敏感藥劑多采用人工方式進行稱重，其安全可控性較差。另外，現(xiàn)有技術(shù)提供了起爆藥計量設(shè)備，如“專利公開號為：cn113654629a、名稱為：一種無接觸式起爆藥計量裝置”的中國實用新型專利，其包括下料機構(gòu)、分料機構(gòu)、接料傳送機構(gòu)、藥盒、稱重機構(gòu)。其中，所述下料機構(gòu)為可開合的原料封裝機構(gòu)，設(shè)置在分料機構(gòu)上方，二者之間保持足夠間距，所述分料機構(gòu)為漏斗型機構(gòu)，其下方出口位于接料傳送機構(gòu)上方，且二者之間保持有間隙，所述接料傳送機構(gòu)底部設(shè)置有傾斜向下傳送通道，該傳送通道連接振動機構(gòu)，且傳送通道出口位于藥盒上方，并與藥盒保持間距，所述藥盒設(shè)置在稱重機構(gòu)上方。該技術(shù)存在以下缺點：

3、在本技術(shù)中，需要將分料獲得藥劑分別存儲在藥碟內(nèi)，并在堆放在托盤上。雖然，上述技術(shù)具有分料機構(gòu)，但是，其分料后無法進行單獨(單個藥碟)儲存、移動。

4、因此，急需要提出一種結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠的敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

2、一種敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置，設(shè)置在工作臺上，并放置儲存有藥劑的藥碟，其包括設(shè)置在工作臺上的放盤機構(gòu)和疊盤止回機構(gòu)，設(shè)置在放盤機構(gòu)與疊盤止回機構(gòu)之間、并進行托盤傳輸?shù)耐斜P平移機構(gòu)；所述放盤機構(gòu)內(nèi)存儲有數(shù)個空置的托盤；所述托盤內(nèi)設(shè)置有數(shù)個藥碟格；所述藥碟一一對應(yīng)放入藥碟格內(nèi)。

3、所述放盤機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左放盤機構(gòu)和右放盤機構(gòu)；所述右放盤機構(gòu)包括固定在工作臺上的兩根分盤支架，設(shè)置在兩根分盤支架之間的第四縱向氣缸組件，設(shè)置在第四縱向氣缸組件上的放盤夾頭驅(qū)動氣缸，設(shè)置在放盤夾頭驅(qū)動氣缸上、并插入托盤上的放盤夾頭，以及設(shè)置在分盤支架的外側(cè)壁的縱向限位氣缸組件。

4、所述疊盤止回機構(gòu)包括固定在工作臺上的第五安裝座和四根疊盤立柱，固定在第五安裝座上的疊盤升降氣缸組件，設(shè)置在疊盤升降氣缸組件上、且置于托盤平移機構(gòu)的下部的疊盤支架，設(shè)置在疊盤支架的兩側(cè)、且置于托盤平移機構(gòu)的側(cè)部的兩個疊盤側(cè)支架，以及設(shè)置在任一疊盤立柱內(nèi)、且呈三角形狀的止回塊。

5、進一步地，所述托盤平移機構(gòu)包括固定在工作臺上、且置于放盤機構(gòu)和疊盤止回機構(gòu)的下部的第四平移氣缸組件，以及設(shè)置在第四平移氣缸組件上、拖載托盤的托盤滑座。

6、進一步地，所述縱向限位氣缸組件包括沿縱向方向固定在分盤支架上的推塊座和第五縱向氣缸組件，沿縱向方向貫穿推塊座設(shè)置的推塊，以及沿橫向方向貫穿推塊座和分盤支架設(shè)置的推舌；所述第五縱向氣缸組件驅(qū)動推塊升降和推舌水平方向移動。

7、進一步地，所述推塊上設(shè)置有一斜槽孔；所述推舌上設(shè)置有一條形孔；所述推塊貫穿條形孔設(shè)置；所述推舌上設(shè)置有一連接桿；所述連接桿貫穿斜槽孔和條形孔設(shè)置。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

9、(1)本實用新型通過設(shè)置藥碟上料機構(gòu)，并進行藥碟存放工裝上的藥碟存放槽盒內(nèi)的數(shù)個藥碟進行逐一進入，以便于藥劑上料稱重機構(gòu)對任一藥碟進行藥劑上料稱重，其無需人為干預(yù)，便可實現(xiàn)數(shù)個藥碟的上料。

10、(2)本實用新型通過設(shè)置藥劑上料稱重機構(gòu)，并利用稱重傳感器和稱重臺進行稱重，待達到預(yù)設(shè)的劑量后，利用藥碟步進機構(gòu)進行移位，其稱重連續(xù)可靠，實現(xiàn)高效可靠的敏感藥劑稱量。

11、(3)本實用新型通過設(shè)置搗藥機構(gòu)，并對稱重不合格的藥碟進行搗出回收，保證進入托盤內(nèi)的藥碟均裝有合格劑量的敏感藥劑。

12、(4)本實用新型通過設(shè)置放盤機構(gòu)、托盤平移機構(gòu)和疊盤止回機構(gòu)，將控制的托盤逐一放置在托盤平移機構(gòu)，并進行藥碟放置，待放置后，移動至疊盤止回機構(gòu)，并進行疊盤放置，保證其收納可靠。

13、(5)本實用新型通過設(shè)置藥碟夾爪機構(gòu)，將藥劑上料稱重機構(gòu)上的藥碟抓取放置在搗藥機構(gòu)或托盤平移機構(gòu)的托盤內(nèi)，以實現(xiàn)高效可靠的抓取，其無需人工干預(yù)，便可實現(xiàn)自動可靠敏感藥劑稱量。

14、綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、稱重高效可靠等優(yōu)點，在起爆藥劑稱量技術(shù)領(lǐng)域具有很高的實用價值和推廣價值。

技術(shù)特征：

1.一種敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置，設(shè)置在工作臺(1)上，并放置儲存有藥劑的藥碟，其特征在于，包括設(shè)置在工作臺(1)上的放盤機構(gòu)(7)和疊盤止回機構(gòu)(9)，設(shè)置在放盤機構(gòu)(7)與疊盤止回機構(gòu)(9)之間、并進行托盤傳輸?shù)耐斜P平移機構(gòu)(8)；所述放盤機構(gòu)(7)內(nèi)存儲有數(shù)個空置的托盤；所述托盤內(nèi)設(shè)置有數(shù)個藥碟格；所述藥碟一一對應(yīng)放入藥碟格內(nèi)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置，其特征在于，所述托盤平移機構(gòu)(8)包括固定在工作臺(1)上、且置于放盤機構(gòu)(7)和疊盤止回機構(gòu)(9)的下部的第四平移氣缸組件(81)，以及設(shè)置在第四平移氣缸組件(81)上、拖載托盤的托盤滑座(82)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置，其特征在于，所述縱向限位氣缸組件(75)包括沿縱向方向固定在分盤支架(71)上的推塊座(751)和第五縱向氣缸組件(752)，沿縱向方向貫穿推塊座(751)設(shè)置的推塊(753)，以及沿橫向方向貫穿推塊座(751)和分盤支架(71)設(shè)置的推舌(754)；所述第五縱向氣缸組件(752)驅(qū)動推塊(753)升降和推舌(754)水平方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置，其特征在于，所述推塊(753)上設(shè)置有一斜槽孔(7531)；所述推舌(754)上設(shè)置有一條形孔(7541)；所述推塊(753)貫穿條形孔(7541)設(shè)置；所述推舌(754)上設(shè)置有一連接桿；所述連接桿貫穿斜槽孔(7531)和條形孔(7541)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種敏感藥劑稱量的放盤疊盤裝置，包括放盤機構(gòu)、疊盤止回機構(gòu)和托盤平移機構(gòu)；放盤機構(gòu)內(nèi)存儲有數(shù)個空置的托盤；放盤機構(gòu)包括左放盤機構(gòu)和右放盤機構(gòu)；右放盤機構(gòu)包括固定在工作臺上的兩根分盤支架，設(shè)置在兩根分盤支架之間的第四縱向氣缸組件，設(shè)置在第四縱向氣缸組件上的放盤夾頭驅(qū)動氣缸，設(shè)置在放盤夾頭驅(qū)動氣缸上的放盤夾頭，以及設(shè)置在分盤支架的外側(cè)壁的縱向限位氣缸組件；疊盤止回機構(gòu)包括固定在工作臺上的第五安裝座和四根疊盤支架，固定在第五安裝座上的疊盤升降氣缸組件，設(shè)置在疊盤升降氣缸組件上的疊盤支架，設(shè)置在疊盤支架的兩側(cè)的兩個疊盤側(cè)支架，以及設(shè)置在任一疊盤支架內(nèi)、且呈三角形狀的止回塊。

技術(shù)研發(fā)人員：劉三水,李勝
受保護的技術(shù)使用者：成都森田自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/9/17