本技術(shù)涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分托輪及分托裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，在包裝多個(gè)易碎瓶時(shí)，一般需要先將具有多個(gè)放置位的托盤放在包裝盒中，然后再將易碎瓶放置在各放置位中，最后將包裝盒打包。

2、在大規(guī)模生產(chǎn)的過(guò)程中，多個(gè)托盤疊置設(shè)置，需要通過(guò)托盤分離裝置將最外側(cè)的托盤與托盤堆分離，被分離的托盤再被拿取裝置放置在包裝盒內(nèi)。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，存在一種自動(dòng)卸托盤裝置(公開號(hào)為cn218908868)，托盤堆通過(guò)自動(dòng)卸托盤裝置的分托輪進(jìn)行分離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分托的目的。

4、上述結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分托，但是當(dāng)上述自動(dòng)卸托盤裝置對(duì)抗彎性差的托盤堆分托時(shí)，托盤的與分托輪配合的邊沿容易彎曲，從而容易脫離分托輪。一旦托盤的邊沿脫離分托輪，將導(dǎo)致托盤不能從托盤堆上分離，從而影響分托效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種分托輪及分托裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中分托效率低的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種分托輪，包括：輪體，輪體的端面上具有用以支撐托盤的第一支撐面，輪體的側(cè)面上設(shè)置有貫穿輪體的兩端端面的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽沿第一螺旋線延伸，導(dǎo)槽的上側(cè)槽壁為與托盤的凸沿抵接的一次分托導(dǎo)向面；二次分托結(jié)構(gòu)，設(shè)置于輪體的側(cè)面上，并在輪體的軸向方向上位于第一支撐面與一次分托導(dǎo)向面之間，二次分托結(jié)構(gòu)具有與托盤的盤頂面抵接的二次分托導(dǎo)向面，二次分托導(dǎo)向面與一次分托導(dǎo)向面平行。

3、在一個(gè)實(shí)施方式中，二次分托結(jié)構(gòu)為沿第二螺旋線延伸的分托筋，第一螺旋線與第二螺旋線平行。

4、在一個(gè)實(shí)施方式中，分托筋的上表面與二次分托導(dǎo)向面平行，分托筋的起點(diǎn)e處的上表面與第一支撐面相接。

5、在一個(gè)實(shí)施方式中，特征在于，在分托筋的終點(diǎn)f處，二次分托導(dǎo)向面與第一支撐面之間具有預(yù)設(shè)距離n1，兩個(gè)托盤之間的咬合距離為l1，托盤的凸沿的底面與托盤的盤頂面之間的距離為l2，n1>l1-l2。

6、在一個(gè)實(shí)施方式中，第一支撐面上具有與導(dǎo)槽連通的托盤入口，輪體的側(cè)面包括位于托盤入口正下方的第一區(qū)域a以及位于第一支撐面正下方的第二區(qū)域b，分托筋位于第二區(qū)域b內(nèi)。

7、在一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)槽的下側(cè)槽壁為第二支撐面，第二支撐面的終點(diǎn)c位于第二支撐面的起點(diǎn)d的正下方，第二支撐面的起點(diǎn)d與終點(diǎn)c之間的距離為第一螺旋線的一個(gè)螺距，且第一螺旋線的螺距大于兩個(gè)托盤之間的咬合距離。

8、在一個(gè)實(shí)施方式中，第一螺旋線的螺距在10至30mm之間。

9、在一個(gè)實(shí)施方式中，輪體的中心處設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸配合的軸孔。

10、在一個(gè)實(shí)施方式中，分托輪由upe材料制成。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種分托裝置，包括：分托輪，分托輪為上述的分托輪。

12、應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在分托裝置未啟動(dòng)之前，托盤堆的最下方的托盤的凸沿被第一支撐面支撐。當(dāng)啟動(dòng)分托裝置時(shí)，分托輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)分托輪轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)槽的托盤入口時(shí)，第一支撐面不再支撐托盤堆，托盤堆在重力的作用下向下掉落，最下方的托盤掉落至導(dǎo)槽內(nèi)。隨著分托輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支撐面支撐倒數(shù)第二個(gè)托盤的凸沿，最下方的托盤的凸沿將與一次分托導(dǎo)向面抵接。由于一次分托導(dǎo)向面螺旋向下延伸，因此隨著分托輪旋轉(zhuǎn)，凸沿被一次分托導(dǎo)向面向下壓，托盤開始從托盤堆上分離。當(dāng)最下方的托盤與上方的托盤堆分離一定距離之后，二次分托結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)至托盤的盤頂面上，二次分托導(dǎo)向面與托盤的盤頂面抵接。由于二次分托導(dǎo)向面同樣螺旋向下延伸，因此隨著分托輪旋轉(zhuǎn)，盤頂面被二次分托導(dǎo)向面向下壓。由于二次分托導(dǎo)向面與一次分托導(dǎo)向面平行，因此，在分托輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，一次分托導(dǎo)向面和二次分托導(dǎo)向面能夠同時(shí)下壓托盤的的凸沿和托盤的盤頂面，增加托盤的受力點(diǎn)，從而保證托盤能夠順利從托盤堆上脫離。更重要的是，即使分托過(guò)程中，托盤的凸沿從導(dǎo)槽中脫出，二次分托結(jié)構(gòu)也能夠下壓托盤的盤頂面，使得托盤順利從托盤堆上脫離，從而保證分托效率。

13、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種分托輪，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分托輪，其特征在于，所述二次分托結(jié)構(gòu)(20)為沿第二螺旋線延伸的分托筋，所述第一螺旋線與所述第二螺旋線平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分托輪，其特征在于，所述分托筋的上表面與所述二次分托導(dǎo)向面(21)平行，所述分托筋的起點(diǎn)e處的上表面與所述第一支撐面(11)相接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分托輪，其特征在于，在所述分托筋的終點(diǎn)f處，所述二次分托導(dǎo)向面(21)與所述第一支撐面(11)之間具有預(yù)設(shè)距離n1，兩個(gè)托盤(1)之間的咬合距離為l1，所述托盤(1)的凸沿(2)的底面與所述托盤(1)的盤頂面(3)之間的距離為l2，n1>l1-l2。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分托輪，其特征在于，所述第一支撐面(11)上具有與所述導(dǎo)槽(12)連通的托盤入口(111)，所述輪體(10)的側(cè)面包括位于所述托盤入口(111)正下方的第一區(qū)域a以及位于所述第一支撐面(11)正下方的第二區(qū)域b，所述分托筋位于所述第二區(qū)域b內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分托輪，其特征在于，所述導(dǎo)槽(12)的下側(cè)槽壁為第二支撐面(122)，所述第二支撐面(122)的終點(diǎn)c位于所述第二支撐面(122)的起點(diǎn)d的正下方，所述第二支撐面(122)的起點(diǎn)d與終點(diǎn)c之間的距離為所述第一螺旋線的一個(gè)螺距，且所述第一螺旋線的螺距大于兩個(gè)托盤(1)之間的咬合距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分托輪，其特征在于，所述第一螺旋線的螺距在10至30mm之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分托輪，其特征在于，所述輪體(10)的中心處設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸配合的軸孔(13)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分托輪，其特征在于，所述分托輪由upe材料制成。

10.一種分托裝置，包括：分托輪，其特征在于，所述分托輪為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的分托輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種分托輪及分托裝置，其中，分托輪，包括：輪體，輪體的端面上具有用以支撐托盤的第一支撐面，輪體的側(cè)面上設(shè)置有貫穿輪體的兩端端面的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽沿第一螺旋線延伸，導(dǎo)槽的上側(cè)槽壁為與托盤的凸沿抵接的一次分托導(dǎo)向面；二次分托結(jié)構(gòu)，設(shè)置于輪體的側(cè)面上，并在輪體的軸向方向上位于第一支撐面與一次分托導(dǎo)向面之間，二次分托結(jié)構(gòu)具有與托盤的盤頂面抵接的二次分托導(dǎo)向面，二次分托導(dǎo)向面與一次分托導(dǎo)向面平行。應(yīng)用本技術(shù)的技術(shù)方案能夠有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中分托效率低的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海牧東智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/10/10