本申請屬于擺盤碼垛，具體為一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、碼垛是將物品疊放于一體，以便于后續(xù)的包裝、移動。瓦楞紙板因機械強度高能抵受搬運過程中的碰撞和摔跌，被廣泛用作紙箱生產(chǎn)的主要原料。生產(chǎn)過程中，由上游的模切機模切及打包機打包后的瓦楞紙板，需要整齊地堆碼到托盤上，以便于后續(xù)的纏膜運輸和存儲。

2、如公開號為cn215478207u一種帶有限位件的擺盤碼垛裝置。所述帶有限位件的擺盤碼垛裝置，包括：碼垛機、高度限制框；兩個滑動槽，兩個所述滑動槽開設(shè)于高度限制框上，兩個所述滑動槽的內(nèi)部均滑動連接有限位板；所述高度限制框的正面與背面均轉(zhuǎn)動連接有蝸桿，所述蝸桿的外表面均套設(shè)有齒輪。本實用新型提供的帶有限位件的擺盤碼垛裝置通過限位板的移動，使得碼垛機堆疊的紙板，能夠被限位板進(jìn)行限位，且使得堆疊的紙板能夠整齊的堆疊，為人員后續(xù)的包裝或是轉(zhuǎn)移提供了極大的便捷，使得堆疊的紙板能夠穩(wěn)定的放置于堆疊區(qū)域，有效的防止人員操作機器時或碼垛機再次放置紙板時誤觸堆疊的紙板，從而導(dǎo)致紙板散落情況的發(fā)生，提高了堆疊紙板的穩(wěn)定性。

3、但是該申請中，帶有限位件的擺盤碼垛裝置的抓取組件裝置不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，只能在固定的位置夾取同樣大小的物品。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于：為了解決上述提出的可調(diào)節(jié)的抓取裝置問題，提供一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備。

2、本申請采用的技術(shù)方案如下：一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備，包括放置板，所述放置板的上表面邊緣處固定設(shè)置有保護柱，所述保護柱的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上表面固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座的上表面設(shè)置有豎柱，所述豎柱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機一，所述驅(qū)動電機一的輸出端連接有絲桿，且所述絲桿的表面連接有橫柱，所述橫柱的另一端設(shè)置有驅(qū)動電機二，所述驅(qū)動電機二的輸出端連接有滑塊，所述滑塊的表面連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的一端設(shè)置有電缸，所述電缸的輸出端連接有雙向桿，且雙向桿連接有二個抓取板。

3、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的三軸調(diào)節(jié)組件可以大大提高抓取組件對待抓取物的抓取，從而可以有效提高設(shè)備的工作效率和實用性，啟動設(shè)置的驅(qū)動電機一可以帶動其他組件在豎面進(jìn)行調(diào)節(jié)，而啟動設(shè)置的驅(qū)動電機二可以帶動抓取件在水平面進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時設(shè)置的電缸可以調(diào)節(jié)抓取板對不同大小的物品進(jìn)行抓取。

4、在一優(yōu)選的實施方式中，所述保護柱的內(nèi)部設(shè)置有第二電機，所述第二電機的輸出端連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)珠。

5、通過采用上述技術(shù)方案，啟動設(shè)置在保護柱內(nèi)部的第二電機可以帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而便于上方的抓取裝置向周圍的物品進(jìn)行抓取，而設(shè)置在轉(zhuǎn)盤內(nèi)部的轉(zhuǎn)珠可以輔助其進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

6、在一優(yōu)選的實施方式中，所述放置板的上表面固定設(shè)置有二個電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端連接有連接板，所述連接板的一側(cè)固定連接有限位框。

7、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的連接板可以和限位框進(jìn)行連接，而設(shè)置的電動伸縮桿可以輔助限位框的運動，同時設(shè)置的限位框可以起到限位的作用。

8、在一優(yōu)選的實施方式中，所述限位框的一側(cè)表面設(shè)置有電機，所述電機的輸出端連接有主動輪，所述主動輪的表面連接有傳送帶，所述傳送帶的另一端連接有傳動桿。

9、通過采用上述技術(shù)方案，啟動設(shè)置在限位框表面的電機可以帶動主動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而設(shè)置在主動輪表面的傳送帶可以帶動傳動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而配合其他組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

10、在一優(yōu)選的實施方式中，所述傳動桿的表面固定設(shè)置有渦輪，所述渦輪的表面嚙合連接有齒輪，且所述齒輪的另一端連接有限位框的表面。

11、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的傳動桿和其表面的渦輪可以與嚙合的齒輪進(jìn)行傳動，從而配合其他組件的工作。

12、在一優(yōu)選的實施方式中，所述限位框的兩側(cè)表面設(shè)置有二個限位板，所述限位板的一側(cè)表面開設(shè)有齒條，所述齒條的表面嚙合有齒輪。

13、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的限位板會隨著齒條和齒輪的嚙合轉(zhuǎn)動從而進(jìn)行活動，便于配合其他組件進(jìn)行使用。

14、在一優(yōu)選的實施方式中，所述限位框的底端固定設(shè)置有激光檢測器，所述激光檢測器的一側(cè)表面設(shè)置有發(fā)聲器。

15、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置的激光檢測器是屬于現(xiàn)有技術(shù)，便于其配合設(shè)備其他組件進(jìn)行工作，而設(shè)置的發(fā)聲器可以提醒工作人員將收集好的物品進(jìn)行置換。

16、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本申請的有益效果是：

17、本申請中，通過設(shè)置的三軸調(diào)節(jié)組件可以大大提高抓取組件對待抓取物的抓取，從而可以有效提高設(shè)備的工作效率和實用性，啟動設(shè)置的驅(qū)動電機一可以帶動其他組件在豎面進(jìn)行調(diào)節(jié)，而啟動設(shè)置的驅(qū)動電機二可以帶動抓取件在水平面進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時設(shè)置的電缸可以調(diào)節(jié)抓取板對不同大小的物品進(jìn)行抓取。

技術(shù)特征：

1.一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的上表面邊緣處固定設(shè)置有保護柱(2)，所述保護柱(2)的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(6)，所述轉(zhuǎn)盤(6)的上表面固定設(shè)置有安裝座(7)，所述安裝座(7)的上表面設(shè)置有豎柱(8)，所述豎柱(8)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機一(10)，所述驅(qū)動電機一(10)的輸出端連接有絲桿(11)，且所述絲桿(11)的表面連接有橫柱(9)，所述橫柱(9)的另一端設(shè)置有驅(qū)動電機二(12)，所述驅(qū)動電機二(12)的輸出端連接有滑塊(13)，所述滑塊(13)的表面連接有調(diào)節(jié)板(14)，所述調(diào)節(jié)板(14)的一端設(shè)置有電缸(15)，所述電缸(15)的輸出端連接有雙向桿，且雙向桿連接有二個抓取板(16)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述保護柱(2)的內(nèi)部設(shè)置有第二電機(28)，所述第二電機(28)的輸出端連接有轉(zhuǎn)盤(6)，所述轉(zhuǎn)盤(6)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)珠(27)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述放置板(1)的上表面固定設(shè)置有二個電動伸縮桿(3)，所述電動伸縮桿(3)的輸出端連接有連接板(5)，所述連接板(5)的一側(cè)固定連接有限位框(4)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述限位框(4)的一側(cè)表面設(shè)置有電機(19)，所述電機(19)的輸出端連接有主動輪(20)，所述主動輪(20)的表面連接有傳送帶(21)，所述傳送帶(21)的另一端連接有傳動桿(18)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述傳動桿(18)的表面固定設(shè)置有渦輪(22)，所述渦輪(22)的表面嚙合連接有齒輪(24)，且所述齒輪(24)的另一端連接有限位框(4)的表面。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述限位框(4)的兩側(cè)表面設(shè)置有二個限位板(17)，所述限位板(17)的一側(cè)表面開設(shè)有齒條(23)，所述齒條(23)的表面嚙合有齒輪(24)。

7.如權(quán)利要求3所述的一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備，其特征在于：所述限位框(4)的底端固定設(shè)置有激光檢測器(25)，所述激光檢測器(25)的一側(cè)表面設(shè)置有發(fā)聲器(26)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及三軸碼垛領(lǐng)域，公開了一種用于物料搬運的三軸擺盤碼垛設(shè)備。本申請中，所述放置板的上表面邊緣處固定設(shè)置有保護柱，所述保護柱的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上表面固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座的上表面設(shè)置有豎柱，所述豎柱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機一，所述驅(qū)動電機一的輸出端連接有絲桿，且所述絲桿的表面連接有橫柱，所述橫柱的另一端設(shè)置有驅(qū)動電機二，所述驅(qū)動電機二的輸出端連接有滑塊，所述滑塊的表面連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的一端設(shè)置有電缸，所述電缸的輸出端連接有雙向桿，且雙向桿連接有二個抓取板，通過設(shè)置的三軸調(diào)節(jié)組件可以大大提高抓取組件對待抓取物的抓取，從而可以有效提高設(shè)備的工作效率和實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：李林濤,周豐成
受保護的技術(shù)使用者：上海程控教育科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/10/21