本技術(shù)涉及粉液雙室袋生產(chǎn)，具體涉及一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、粉液雙室輸液袋產(chǎn)品是一種即配型輸液產(chǎn)品，此類產(chǎn)品的包裝材料粉液雙室輸液袋系指由多層共擠輸液用膜通過(guò)實(shí)焊熱合為袋體四周、以弱焊熱合(可施壓打開(kāi))分隔內(nèi)部空間制成的輸液袋，該輸液袋的兩個(gè)腔室可分別用于灌裝藥液和無(wú)菌藥粉。在輸液前，操作者只需對(duì)液腔袋體施加一定壓力，將弱焊部位打開(kāi)使兩個(gè)腔室貫通并搖勻，從而使無(wú)菌藥液與無(wú)菌藥粉充分混合并溶解，隨后將此輸液袋懸掛后即可進(jìn)行臨床輸液。與傳統(tǒng)輸液袋相比，粉液雙室輸液袋在臨床使用上具有如下優(yōu)勢(shì)：(1)臨床醫(yī)療無(wú)配藥失誤，防止院內(nèi)感染，配藥時(shí)無(wú)需專用無(wú)菌配藥室，使用非常便利、安全；(2)可以大幅縮短配藥混合時(shí)間，提高醫(yī)護(hù)人員工作效率；(3)可以減少藥物在流通環(huán)節(jié)及醫(yī)療單位的儲(chǔ)存空間，降低醫(yī)療廢棄物；(4)特別適用于搶險(xiǎn)、救災(zāi)、應(yīng)急、野外救助、戰(zhàn)爭(zhēng)等場(chǎng)合。

2、現(xiàn)有的粉液雙室袋在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，通常將裝有粉體和液體后的粉液雙室袋通過(guò)輸送帶輸送出去，在輸送過(guò)程中將粉液雙室袋放入到與水平呈一定斜度的放置板上，現(xiàn)有的需要將粉液雙室袋從輸送線上轉(zhuǎn)運(yùn)到收料箱內(nèi)進(jìn)行收料包裝，目前在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中通常采用夾持氣缸帶動(dòng)夾爪對(duì)粉液雙室袋進(jìn)行夾持抓取，在抓取過(guò)程中，由于夾持的力較大，一些粉液雙室袋在較大夾持的壓力作用下會(huì)發(fā)生粉液兩個(gè)腔室之間的隔離帶發(fā)生崩開(kāi)，造成粉液混合，從而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，降低產(chǎn)品的良品率，同時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中無(wú)法對(duì)收料箱內(nèi)部進(jìn)行滅菌，導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)菌性較差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中的不足之處。

2、本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的頂部固定連接有六軸機(jī)械手臂，所述六軸機(jī)械手臂的輸出端固定連接有安裝框，所述安裝框的底部固定連接有多個(gè)吸附管，所述吸附管的底端固定連接有真空吸盤，所述安裝框的底部固定連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出端固定連接有夾爪。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述安裝框和安裝臺(tái)上均固定連接有滅菌裝置，所述滅菌裝置包括與安裝框和安裝臺(tái)均固定連接的安裝板，所述安裝板的一側(cè)固定連接有紫外線照射燈，所述安裝板的一側(cè)固定連接有熱風(fēng)箱，所述熱風(fēng)箱內(nèi)固定連接有風(fēng)機(jī)，所述熱風(fēng)箱內(nèi)固定連接有電加熱絲，所述熱風(fēng)箱的一側(cè)通過(guò)管道固定連接有與安裝板固定連接有吹風(fēng)箱。

5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述夾爪內(nèi)固定連接有橡膠墊。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述吸附管的長(zhǎng)度從右向左逐漸遞增，所述夾持氣缸的長(zhǎng)度長(zhǎng)于最長(zhǎng)吸附管的長(zhǎng)度。

7、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述安裝臺(tái)的頂部放置有收料箱，所述安裝臺(tái)的頂部固定連接有放置框，所述放置框內(nèi)放置有多個(gè)隔板。

8、本實(shí)用新型的有益效果：

9、(1)通過(guò)六軸機(jī)械手臂帶動(dòng)安裝框進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝框進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，隨后通過(guò)安裝框帶動(dòng)多個(gè)真空吸盤和夾持氣缸進(jìn)行移動(dòng)，使真空吸盤吸住輸送帶斜放的粉液雙室的表面進(jìn)行吸附，同時(shí)通過(guò)夾持氣缸帶動(dòng)夾爪進(jìn)行移動(dòng)，使夾爪對(duì)粉液雙室的頭管進(jìn)行夾持住，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)粉液雙室袋進(jìn)行穩(wěn)定的夾持固定，有效的防止在對(duì)粉液雙室袋夾持時(shí)，夾持力過(guò)大造成粉液隔離帶在較大壓力作用下發(fā)生隔離帶崩開(kāi)，造成粉液混合，造成產(chǎn)品損壞，同時(shí)夾持后將夾持的粉液雙室袋送入到收料箱內(nèi)進(jìn)行放置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶上的粉液雙室袋進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)運(yùn)。

10、(2)通過(guò)六軸機(jī)械手臂帶動(dòng)安裝框和安裝框上的滅菌裝置進(jìn)行移動(dòng)到收料箱內(nèi)，對(duì)收料箱內(nèi)進(jìn)行滅菌，同時(shí)帶動(dòng)滅菌裝置移動(dòng)到放置框上的隔板上方對(duì)隔板頂部進(jìn)行高溫滅菌，隨后對(duì)滅菌后的隔板移動(dòng)到安裝臺(tái)上的滅菌裝置上方對(duì)隔板底部進(jìn)行滅菌，從而實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中對(duì)收料箱內(nèi)和隔板進(jìn)行全面的殺菌，從而進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的無(wú)菌性，大大降低細(xì)菌對(duì)粉液雙室袋的污染，提高了生產(chǎn)后藥品的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝臺(tái)(1)，其特征在于，所述安裝臺(tái)(1)的頂部固定連接有六軸機(jī)械手臂(2)，所述六軸機(jī)械手臂(2)的輸出端固定連接有安裝框(3)，所述安裝框(3)的底部固定連接有多個(gè)吸附管(4)，所述吸附管(4)的底端固定連接有真空吸盤(5)，所述安裝框(3)的底部固定連接有夾持氣缸(6)，所述夾持氣缸(6)的輸出端固定連接有夾爪(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于，所述安裝框(3)和安裝臺(tái)(1)上均固定連接有滅菌裝置，所述滅菌裝置包括與安裝框(3)和安裝臺(tái)(1)均固定連接的安裝板(8)，所述安裝板(8)的一側(cè)固定連接有紫外線照射燈(9)，所述安裝板(8)的一側(cè)固定連接有熱風(fēng)箱(10)，所述熱風(fēng)箱(10)內(nèi)固定連接有風(fēng)機(jī)(11)，所述熱風(fēng)箱(10)內(nèi)固定連接有電加熱絲(12)，所述熱風(fēng)箱(10)的一側(cè)通過(guò)管道固定連接有與安裝板(8)固定連接有吹風(fēng)箱(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于，所述夾爪(7)內(nèi)固定連接有橡膠墊(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于，所述吸附管(4)的長(zhǎng)度從右向左逐漸遞增，所述夾持氣缸(6)的長(zhǎng)度長(zhǎng)于最長(zhǎng)吸附管(4)的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,其特征在于，所述安裝臺(tái)(1)的頂部放置有收料箱(15)，所述安裝臺(tái)(1)的頂部固定連接有放置框(16)，所述放置框(16)內(nèi)放置有多個(gè)隔板(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及粉液雙室袋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的頂部固定連接有六軸機(jī)械手臂，該一種粉液雙室袋智能化無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，通過(guò)六軸機(jī)械手臂帶動(dòng)安裝框進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝框進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，隨后通過(guò)安裝框帶動(dòng)多個(gè)真空吸盤和夾持氣缸進(jìn)行移動(dòng)，使真空吸盤吸住輸送帶斜放的粉液雙室的表面進(jìn)行吸附，同時(shí)通過(guò)夾持氣缸帶動(dòng)夾爪進(jìn)行移動(dòng)，使夾爪對(duì)粉液雙室的頭管進(jìn)行夾持住，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)粉液雙室袋進(jìn)行穩(wěn)定的夾持固定，有效地防止在對(duì)粉液雙室袋夾持時(shí)，夾持力過(guò)大造成粉液隔離帶在較大壓力作用下發(fā)生隔離帶崩開(kāi)，造成粉液混合，造成產(chǎn)品損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國(guó)紅,徐衛(wèi)東,張小林,王勇,王虎成,韓敏,芮品義,彭西,王業(yè)冏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京銳業(yè)制藥（潛山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/19