本技術涉及物料輸送和分揀，尤其涉及一種具備物料檢測功能的送料機構。

背景技術：

1、送料機構是借助機器運動的作用力對材料進行運輸的機器，它在輕工行業(yè)和重工業(yè)中都發(fā)揮著不可缺少的作用。具備物料檢測功能的送料機構結合了物料檢測技術和送料技術，通過實時監(jiān)測物料的狀態(tài)來調整送料裝置的工作狀態(tài)，以確保物料滿足處理要求。這種機構可以提高化學氣相沉積機的工作效率和產品質量，同時降低操作風險。選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)響應速度快、速度精度高的要求，實際應用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。

2、現有的送料機構在運輸物料并進行體積檢測時，一般是通過人工來進行分辨，由于人眼長時間檢測后，容易出現失誤，導致未能檢測出的不合格物料當成合格品，因此我們提出一種具備物料檢測功能的送料機構來解決這個問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種具備物料檢測功能的送料機構，以解決上述背景技術中所提出的問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種具備物料檢測功能的送料機構，包括：保護殼，所述保護殼左右兩側分別轉動連接有一號同步輪和二號同步輪，所述一號同步輪和二號同步輪外側傳動連接有傳送帶，所述保護殼頂部固定連接有篩選塊和兩個小長塊，兩個小長塊頂部均固定連接有掃描器，所述篩選塊右側固定連接有固定架，所述固定架內側固定連接有固定圓柱，所述固定圓柱外側轉動連接有兩個一號連桿，兩個所述一號連桿另一側均轉動連接有二號連桿，兩個所述二號連桿另一側均轉動連接有三號連桿，兩個所述三號連桿另一端均轉動連接有四號連桿，兩個所述四號連桿另一端轉動連接有同一個推動塊。

4、優(yōu)選的，兩個所述二號連桿之間轉動連接有細長柱，所述細長柱頂部固定連接有l(wèi)型細條，所述l型細條內側螺紋連接有螺紋桿，所述篩選塊前側固定連接有一號電機，所述一號電機輸出端固定連接在螺紋桿前側。

5、優(yōu)選的，所述保護殼前側固定連接有控制器和二號電機，所述二號電機輸出端固定連接在二號同步輪前側，且所述控制器與一號電機、二號電機和掃描器電性連接。

6、優(yōu)選的，所述篩選塊頂部固定連接有導向條，所述導向條外側滑動連接在l型細條內側。

7、優(yōu)選的，所述推動塊前側一體成型有多個小凸塊，且所述篩選塊內側開設有進出孔。

8、優(yōu)選的，所述保護殼頂部固定連接有接料箱，且所述接料箱頂部設置在傳送帶底部，所述保護殼底部固定連接有多個支撐座。

9、本實用新型中，所述的一種具備物料檢測功能的送料機構，通過將物料放在傳送帶，啟動二號電機，裝置開始進行送料，首先物料通過掃描器時，如果該物料在體積上不合格時，掃描器會將電信號發(fā)送給控制器；

10、本實用新型中，所述的一種具備物料檢測功能的送料機構，通過啟動一號電機，使得螺紋桿轉動同時使得l型細條開始水平運動，導致二號連桿開始轉動，從而帶動三號連桿和四號連桿轉動，使得推動塊進行水平運動，從而推動物料進入接料箱，完成了物料送料時的檢測工作，且合格的物料將從進出孔內進入，不合格的將會阻擋在進出孔外；

11、本實用新型結構設計合理，通過掃描器、篩選塊、推動塊、一號同步輪、二號同步輪、傳送帶之間的配合，實現了不同物料體積大小的自動檢測，從而避免了人工檢測不合格品的遺漏。

技術特征：

1.一種具備物料檢測功能的送料機構，其特征在于，包括：保護殼(1)，所述保護殼(1)左右兩側分別轉動連接有一號同步輪(2)和二號同步輪(18)，所述一號同步輪(2)和二號同步輪(18)外側傳動連接有傳送帶(170)，所述保護殼(1)頂部固定連接有篩選塊(5)和兩個小長塊(3)，兩個小長塊(3)頂部均固定連接有掃描器(4)，所述篩選塊(5)右側固定連接有固定架(6)，所述固定架(6)內側固定連接有固定圓柱(13)，所述固定圓柱(13)外側轉動連接有兩個一號連桿(7)，兩個所述一號連桿(7)另一側均轉動連接有二號連桿(8)，兩個所述二號連桿(8)另一側均轉動連接有三號連桿(10)，兩個所述三號連桿(10)另一端均轉動連接有四號連桿(11)，兩個所述四號連桿(11)另一端轉動連接有同一個推動塊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種具備物料檢測功能的送料機構，其特征在于，兩個所述二號連桿(8)之間轉動連接有細長柱(9)，所述細長柱(9)頂部固定連接有l(wèi)型細條(14)，所述l型細條(14)內側螺紋連接有螺紋桿(15)，所述篩選塊(5)前側固定連接有一號電機(16)，所述一號電機(16)輸出端固定連接在螺紋桿(15)前側。

3.根據權利要求1所述的一種具備物料檢測功能的送料機構，其特征在于，所述保護殼(1)前側固定連接有控制器(22)和二號電機(19)，所述二號電機(19)輸出端固定連接在二號同步輪(18)前側，且所述控制器(22)與一號電機(16)、二號電機(19)和掃描器(4)電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種具備物料檢測功能的送料機構，其特征在于，所述篩選塊(5)頂部固定連接有導向條(17)，所述導向條(17)外側滑動連接在l型細條(14)內側。

5.根據權利要求1所述的一種具備物料檢測功能的送料機構，其特征在于，所述推動塊(12)前側一體成型有多個小凸塊，且所述篩選塊(5)內側開設有進出孔。

6.根據權利要求1所述的一種具備物料檢測功能的送料機構，其特征在于，所述保護殼(1)頂部固定連接有接料箱(20)，且所述接料箱(20)頂部設置在傳送帶(170)底部，所述保護殼(1)底部固定連接有多個支撐座(21)。

技術總結
本技術公開了一種具備物料檢測功能的送料機構，屬于物料輸送和分揀技術領域，其包括：保護殼，保護殼左右兩側分別轉動連接有一號同步輪和二號同步輪，一號同步輪和二號同步輪外側傳動連接有傳送帶，保護殼頂部固定連接有篩選塊和兩個小長塊，兩個小長塊頂部均固定連接有掃描器，篩選塊右側固定連接有固定架，固定架內側固定連接有固定圓柱，固定圓柱外側轉動連接有兩個一號連桿，兩個一號連桿另一側均轉動連接有二號連桿，兩個二號連桿另一側均轉動連接有三號連桿，本技術結構設計合理，通過掃描器、篩選塊、推動塊、一號同步輪、二號同步輪、傳送帶之間的配合，實現了不同物料體積大小的自動檢測，從而避免了人工檢測不合格品的遺漏。

技術研發(fā)人員：劉招林
受保護的技術使用者：無錫柏斯威科技有限公司
技術研發(fā)日：20240130
技術公布日：2024/9/17