本技術(shù)涉及立體出入庫(kù)，具體的，涉及一種立體出入庫(kù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、出入庫(kù)設(shè)備背景技術(shù)通常指的是在倉(cāng)庫(kù)管理、物流和供應(yīng)鏈中用于自動(dòng)化識(shí)別、追蹤和記錄庫(kù)存移動(dòng)的一系列硬件與軟件技術(shù)。這些技術(shù)使得企業(yè)能夠高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行物料或商品的入庫(kù)驗(yàn)收、存儲(chǔ)以及出庫(kù)發(fā)貨操作，并確保實(shí)時(shí)更新庫(kù)存數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化庫(kù)存管理。

2、而現(xiàn)有的出入庫(kù)設(shè)備無(wú)法精確的對(duì)物料的種類進(jìn)行識(shí)別，只能對(duì)一種物料進(jìn)行入庫(kù)驗(yàn)收，當(dāng)有多種物料時(shí)，無(wú)法識(shí)別并更換夾具，容易造成夾具損壞，以及入庫(kù)驗(yàn)收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出一種立體出入庫(kù)設(shè)備，解決了當(dāng)有多種物料時(shí)，無(wú)法識(shí)別并更換夾具，容易造成夾具損壞，以及入庫(kù)驗(yàn)收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

3、一種立體出入庫(kù)設(shè)備，包括：

4、機(jī)械臂，用于設(shè)置在地面上；

5、安裝臂，所述安裝臂中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)械臂上，所述安裝臂兩端具有第一安裝部和第二安裝部；

6、夾具，設(shè)置在所述第一安裝部上；

7、視覺(jué)定位件，設(shè)置在所述第二安裝部上。

8、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾具包括：

9、第一快換接頭，設(shè)置在所述第一安裝部上；

10、夾爪，具有若干個(gè)，滑動(dòng)設(shè)置在所述第一快換接頭上，滑動(dòng)后，若干個(gè)所述夾爪相互靠近或相互遠(yuǎn)離，相互靠近后，用于夾持工件。

11、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾爪具有第一抵接端和第二抵接端，所述夾爪滑動(dòng)后，所述第一抵接端或所述第二抵接端用于抵接工件。

12、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾具還包括：

13、第二快換接頭，所述第一快換接頭或所述第二快換接頭設(shè)置在所述第一安裝部上；

14、第一安裝板，設(shè)置在所述第二快換接頭上，所述第一安裝板具有若干個(gè)安裝槽；

15、安裝桿，具有若干個(gè)，若干個(gè)所述安裝桿分別設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)；

16、吸盤(pán)，具有若干個(gè)，所述吸盤(pán)設(shè)置在所述安裝桿上，所述吸盤(pán)用于吸附板材工件。

17、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述安裝桿滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)，滑動(dòng)后，用于調(diào)節(jié)所述安裝桿的位置。

18、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一安裝板上具有若干個(gè)穿設(shè)孔，還包括：

19、夾具更換臺(tái)，用于設(shè)置在地面上；

20、放置座，設(shè)置在所述夾具更換臺(tái)上，且所述放置座具有放置空腔，所述放置空腔用于放置所述夾爪；

21、承托桿，具有若干個(gè)，若干個(gè)所述承托桿設(shè)置在所述夾具更換臺(tái)上，且所述承托桿穿過(guò)所述穿設(shè)孔，用于承托所述第一安裝板。

22、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述視覺(jué)定位件包括：

23、第二安裝板，設(shè)置在所述第二安裝部；

24、視覺(jué)探測(cè)頭，設(shè)置在所述第二安裝板上，所述視覺(jué)探測(cè)頭用于探測(cè)工件種類和對(duì)工件進(jìn)行定位。

25、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述視覺(jué)定位件還包括：

26、罩板，罩設(shè)在所述視覺(jué)探測(cè)頭上，且所述罩板具有若干個(gè)散熱槽。

27、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述視覺(jué)定位件還包括：

28、燈環(huán)，設(shè)置在所述第二安裝板上，所述燈環(huán)用于給所述視覺(jué)探測(cè)頭照亮視野。

29、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括：

30、第一收納箱，用于設(shè)置在地面上，所述第一收納箱用于放置板材工件；

31、第二收納箱，用于設(shè)置在地面上，所述第二收納箱用于放置其他工件。

32、本實(shí)用新型的工作原理及有益效果為：

33、本實(shí)用新型中，機(jī)械臂設(shè)置在地面上，機(jī)械臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝臂，安裝臂的第一安裝部和第二安裝部分別設(shè)置有夾具和視覺(jué)定位件，視覺(jué)定位件可以對(duì)物料的位置進(jìn)行精確定位，方便夾具進(jìn)行夾取動(dòng)作，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料種類的辨認(rèn)，當(dāng)當(dāng)前設(shè)置在第一安裝部的夾具無(wú)法夾取該物料時(shí)，視覺(jué)定位器發(fā)出信號(hào)，進(jìn)行夾具更換動(dòng)作，換成適配該物料的夾具后進(jìn)行物料的夾取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)物料的形狀和種類對(duì)夾具的自動(dòng)更換，避免入庫(kù)驗(yàn)收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，以及夾具和物料損壞的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述夾具（3）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述夾爪（3-2）具有第一抵接端（3-2-1）和第二抵接端（3-2-2），所述夾爪（3-2）滑動(dòng)后，所述第一抵接端（3-2-1）或所述第二抵接端（3-2-2）用于抵接工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述夾具（3）還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述安裝桿（3-6）滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝槽（3-5）內(nèi)，滑動(dòng)后，用于調(diào)節(jié)所述安裝桿（3-6）的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述第一安裝板（3-4）上具有若干個(gè)穿設(shè)孔（3-8），還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述視覺(jué)定位件（4）包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述視覺(jué)定位件（4）還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，所述視覺(jué)定位件（4）還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體出入庫(kù)設(shè)備，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及立體出入庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種立體出入庫(kù)設(shè)備，包括：機(jī)械臂，用于設(shè)置在地面上；安裝臂，所述安裝臂中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)械臂上，所述安裝臂兩端具有第一安裝部和第二安裝部；夾具，設(shè)置在所述第一安裝部上；視覺(jué)定位件，設(shè)置在所述第二安裝部上。通過(guò)上述技術(shù)方案，解決了當(dāng)有多種物料時(shí)，無(wú)法識(shí)別并更換夾具，容易造成夾具損壞，以及入庫(kù)驗(yàn)收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李陽(yáng)錄,劉鋒,牛茂薔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：承德熱河克羅尼儀表有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240206
技術(shù)公布日：2024/12/19