本技術(shù)涉及托盤堆疊的，更具體的說，它涉及一種托盤疊盤設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，特別是在倉庫管理和貨物分揀方面，疊盤機(jī)成為物流行業(yè)中不可或缺的一環(huán)。疊盤機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，極大地提高了工作效率。同時(shí)，減少了人工干預(yù)，降低了人為錯(cuò)誤的可能性。疊盤機(jī)在運(yùn)行過程中速度極快，且定位準(zhǔn)確，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整運(yùn)行速度和疊盤高度。由于其高效的工作方式，企業(yè)可以減少人工成本，同時(shí)減少了因人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的額外成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，公開號(hào)為cn117022960a的中國發(fā)明專利申請(qǐng)文件當(dāng)中公開了一種在線托盤疊盤四面整形一體設(shè)備，包括托盤整形一體設(shè)備、疊盤機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、輥筒線輸送設(shè)備、升降傳動(dòng)組件、托盤碼垛組件、四面整形組件、側(cè)推組件、安裝焊接框架，所述托盤整形一體設(shè)備由疊盤機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、輥筒線輸送設(shè)備組成，所述疊盤機(jī)構(gòu)位于托盤整形一體設(shè)備外部，所述整形機(jī)構(gòu)位于托盤整形一體設(shè)備內(nèi)部，所述輥筒線輸送設(shè)備位于托盤整形一體設(shè)備底部，本發(fā)明通過將增加疊盤機(jī)構(gòu)，疊盤機(jī)構(gòu)跨過滾筒輸送線，居中排布，兩部分均用地腳鎖定在底面，使疊好的空托盤累積產(chǎn)生的誤差減小，增加整形機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)將四面整形組件推出，兩側(cè)推板推出側(cè)壓空托盤垛的側(cè)平面，準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)到整理點(diǎn)位，有效糾正托盤的偏斜、錯(cuò)位。

3、在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，對(duì)于托盤的疊盤需要采用多個(gè)組鏈條和鏈輪的配合來實(shí)現(xiàn)，在設(shè)備運(yùn)行的過程當(dāng)中需要定期涂抹潤滑油等進(jìn)行保養(yǎng)，并且設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得設(shè)備出現(xiàn)故障的概率增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤疊盤設(shè)備，其通過提升氣缸帶動(dòng)勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的疊盤和拆盤操作，在使用的過程當(dāng)中無需定期涂抹潤滑油，減少了多組鏈條和鏈輪的設(shè)置，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的故障率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種托盤疊盤設(shè)備，包括傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于對(duì)托盤沿水平方向進(jìn)行傳輸；

3、支撐架，所述支撐架架設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)上；

4、勾爪機(jī)構(gòu)，所述勾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩勾爪機(jī)構(gòu)分別位于傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)以通過兩勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的抓?。?/p>

5、以及提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)且提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，兩提升機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)兩勾爪機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的勾爪機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；

6、所述提升機(jī)構(gòu)包括提升氣缸。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳輸機(jī)構(gòu)包括支架；

8、傳輸鏈，所述傳輸鏈設(shè)置有兩個(gè)，兩傳輸鏈分別位于支架兩側(cè)，托盤通過兩傳輸鏈進(jìn)行傳輸；

9、以及擋停氣缸，所述擋停氣缸固定連接在支架上并且位于兩傳輸鏈之間，所述擋停氣缸用于通過活塞桿伸出將托盤定位擋停在支撐架處。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳輸機(jī)構(gòu)包括兩限位板，兩限位板分別固定連接在支架頂部兩側(cè)，兩限位板位于兩傳輸鏈相互背離的兩側(cè)，限位板豎直設(shè)置，兩限位板的長度方向沿托盤的傳輸方向設(shè)置。

11、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳輸機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，所述電機(jī)固定在支架上，所述電機(jī)通過鏈條和鏈輪與傳輸鏈傳動(dòng)連接。

12、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐架包括底部焊接架，所述底部焊接架位于支架底部；

13、側(cè)面焊接架，所述側(cè)面焊接架設(shè)置有兩個(gè)，兩側(cè)面焊接架分別位于支架兩側(cè)且豎直設(shè)置；

14、以及頂部連接梁，頂部連接梁位于支架上方并且與兩側(cè)面焊接架的頂部固定連接在一起；

15、兩勾爪機(jī)構(gòu)分別在兩側(cè)面焊接架相互靠近的一側(cè)上下滑動(dòng)。

16、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述提升機(jī)構(gòu)包括兩提升氣缸，兩提升氣缸分別為第一提升氣缸和第二提升氣缸；

17、第一提升氣缸和第二提升氣缸的缸體固定連接在一起，第一提升氣缸的活塞桿固定連接有連接座，連接座固定連接在側(cè)面焊接架上，第二提升氣缸的活塞桿上固定連接有連接板，連接板與勾爪機(jī)構(gòu)連接。

18、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述勾爪機(jī)構(gòu)包括升降板，所述升降板與連接板固定連接在一起；

19、托舉勾，所述托舉勾設(shè)置有兩個(gè)并且能夠在升降板底部沿水平方向滑動(dòng)，托舉勾的滑動(dòng)方向與托盤的傳動(dòng)方向垂直；

20、以及伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固定連接在升降板上，伸縮氣缸的活塞桿與兩托舉勾通過連接桿固定連接在一起以通過伸縮氣缸帶動(dòng)兩托舉勾滑動(dòng)。

21、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述托舉勾上固定連接有滑塊，所述升降板上對(duì)應(yīng)托舉勾的位置設(shè)置有滑軌，滑塊能夠在滑軌上托舉勾的滑動(dòng)方向滑動(dòng)。

22、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述兩側(cè)面焊接架相互靠近的一側(cè)都固定連接有兩豎直設(shè)置的定位導(dǎo)軌；

23、升降板靠近與其對(duì)應(yīng)的側(cè)面焊接架的一側(cè)固定連接有兩固定座，兩固定座上固定連接有兩定位塊，兩定位塊分別在側(cè)面焊接架上的兩定位導(dǎo)軌上豎直滑動(dòng)。

24、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：兩所述側(cè)面焊接架上設(shè)置有兩組光傳感器，其中一組光傳感器用于檢測傳輸機(jī)構(gòu)在支撐架處是否有托盤，另一組光傳感器用于檢測兩勾爪機(jī)構(gòu)上托舉的托盤的數(shù)量是否超過設(shè)定數(shù)量。

25、綜上所述，本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過提升氣缸帶動(dòng)勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的疊盤和拆盤操作，在使用的過程當(dāng)中無需定期涂抹潤滑油，減少了多組鏈條和鏈輪的設(shè)置，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的故障率。

技術(shù)特征：

1.一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：包括傳輸機(jī)構(gòu)(1)，所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)用于對(duì)托盤沿水平方向進(jìn)行傳輸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括支架(11)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括兩限位板(13)，兩限位板(13)分別固定連接在支架(11)頂部兩側(cè)，兩限位板(13)位于兩傳輸鏈(12)相互背離的兩側(cè)，限位板(13)豎直設(shè)置，兩限位板(13)的長度方向沿托盤的傳輸方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)還包括電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)固定在支架(11)上，所述電機(jī)(15)通過鏈條和鏈輪與傳輸鏈(12)傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：所述支撐架(2)包括底部焊接架(21)，所述底部焊接架(21)位于支架(11)底部；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)(4)包括兩提升氣缸，兩提升氣缸分別為第一提升氣缸(41)和第二提升氣缸(42)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：所述勾爪機(jī)構(gòu)(3)包括升降板(31)，所述升降板(31)與連接板(44)固定連接在一起；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：所述托舉勾(32)上固定連接有滑塊(35)，所述升降板(31)上對(duì)應(yīng)托舉勾(32)的位置設(shè)置有滑軌(34)，滑塊(35)能夠在滑軌(34)上托舉勾(32)的滑動(dòng)方向滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：所述兩側(cè)面焊接架(22)相互靠近的一側(cè)都固定連接有兩豎直設(shè)置的定位導(dǎo)軌(24)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種托盤疊盤設(shè)備，其特征在于：兩所述側(cè)面焊接架(22)上設(shè)置有兩組光傳感器，其中一組光傳感器用于檢測傳輸機(jī)構(gòu)(1)在支撐架(2)處是否有托盤，另一組光傳感器用于檢測兩勾爪機(jī)構(gòu)(3)上托舉的托盤的數(shù)量是否超過設(shè)定數(shù)量。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種托盤疊盤設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于對(duì)托盤沿水平方向進(jìn)行傳輸；支撐架，所述支撐架架設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)上；勾爪機(jī)構(gòu)，所述勾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩勾爪機(jī)構(gòu)分別位于傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)以通過兩勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的抓?。灰约疤嵘龣C(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)且提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，兩提升機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)兩勾爪機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的勾爪機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；所述提升機(jī)構(gòu)包括提升氣缸；通過提升氣缸帶動(dòng)勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的疊盤和拆盤操作，在使用的過程當(dāng)中無需定期涂抹潤滑油，減少了多組鏈條和鏈輪的設(shè)置，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的故障率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉長勇,高警,李忠鵬,宋艷,趙鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240207
技術(shù)公布日：2024/12/19