本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種撕膜機(jī)構(gòu)、取放組件及撕膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在消費(fèi)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，存在一道工序需要將大量工件(例如玻璃蓋板、寶石蓋板等)均勻粘附在同一大膜(即與鍍膜板適配的大尺寸膜)上，而后再進(jìn)行覆膜、轉(zhuǎn)運(yùn)等操作。

2、在后續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程中，又需要將上述的大量工件從大膜上分離。而現(xiàn)有的分離方式基本是通過(guò)吸盤組件將工件吸附后，直接利用升降組件提升吸盤組件，以帶動(dòng)工件向上運(yùn)動(dòng)而與大膜撕拉分離。在實(shí)際的作業(yè)過(guò)程中，此種分離方式會(huì)導(dǎo)致大膜被拉扯至較高的位置，分離效率較低且容易導(dǎo)致大膜上其他工件的位置變動(dòng)，不利于后續(xù)剩余工件的分離。與此同時(shí)，在這樣的撕拉分離過(guò)程中，工件上下表面需分別承受來(lái)自吸盤組件和大膜的拉力，其中吸盤組件施加的拉力主要集中在工件中部，方向豎直向上，而大膜施加的拉力位于工件兩側(cè)的剝離開(kāi)口處，方向?yàn)樨Q直向下或傾斜向下，容易導(dǎo)致工件中部或兩側(cè)等位置發(fā)生斷裂破損，不利于保證產(chǎn)品良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N撕膜機(jī)構(gòu)、取放組件及撕膜設(shè)備，以解決現(xiàn)有的工件撕膜方式分離效率低且容易導(dǎo)致工件斷裂破損的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N撕膜機(jī)構(gòu)，包括置膜平臺(tái)和相對(duì)于置膜平臺(tái)活動(dòng)設(shè)置的取放組件和移膜組件；其中，

3、取放組件包括工件取放模組與壓膜模組，工件取放模組與壓膜模組均具有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)且能夠升降調(diào)節(jié)的工作端；

4、移膜組件包括分布于置膜平臺(tái)兩端的第一夾膜模組與第二夾膜模組。

5、可選地，置膜平臺(tái)靠近取放組件的一端配置有能夠活動(dòng)調(diào)節(jié)的導(dǎo)膜結(jié)構(gòu)，導(dǎo)膜結(jié)構(gòu)的導(dǎo)膜方向朝向第一夾膜模組。

6、可選地，置膜平臺(tái)具有移動(dòng)設(shè)置的輸送面，第二夾膜模組的移動(dòng)速率與輸送面的移動(dòng)速率適配。

7、可選地，第二夾膜模組包括分布于置膜平臺(tái)兩側(cè)的多個(gè)夾膜端，多個(gè)夾膜端能夠同步移動(dòng)。

8、可選地，取放組件包括能夠升降調(diào)節(jié)的彎膜結(jié)構(gòu)，彎膜結(jié)構(gòu)的端部能夠配入第一夾膜模組的夾膜開(kāi)口中。

9、可選地，取放組件還包括視覺(jué)定位模組，視覺(jué)定位模組與工件取放模組及壓膜模組均信號(hào)連接。

10、可選地，撕膜機(jī)構(gòu)還包括：

11、廢膜回收組件，設(shè)置于置膜平臺(tái)的下方。

12、可選地，廢膜回收組件包括活動(dòng)設(shè)置于置膜平臺(tái)下方的回收平臺(tái)和分布于回收平臺(tái)周側(cè)的夾定模組。

13、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N取放組件，適用于撕膜機(jī)構(gòu)，撕膜機(jī)構(gòu)具有輸送大膜的輸送面，取放組件包括工件取放模組與壓膜模組，工件取放模組與壓膜模組均具有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)且能夠升降調(diào)節(jié)的工作端，多個(gè)工作端配合作用于大膜。

14、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N撕膜設(shè)備，包括上下料設(shè)備以及本申請(qǐng)第一方面提供的撕膜機(jī)構(gòu)，上下料設(shè)備作用于撕膜機(jī)構(gòu)的上料端和/或下料端。

15、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

16、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該撕膜機(jī)構(gòu)，通過(guò)取放組件中的工件取放模組與工件形成連接，通過(guò)移膜組件帶動(dòng)大膜朝向遠(yuǎn)離工件的方向平穩(wěn)移動(dòng)，可以使大膜從工件的一側(cè)被剝離，可避免對(duì)其他工件的取放位置造成影響，提升分離效率的同時(shí)可以改善工件與大膜分離過(guò)程中工件的受力狀態(tài)，避免工件在撕膜過(guò)程中發(fā)生斷裂破損。

技術(shù)特征：

1.一種撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括置膜平臺(tái)(100)和相對(duì)于所述置膜平臺(tái)(100)活動(dòng)設(shè)置的取放組件(200)和移膜組件(300)；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述置膜平臺(tái)(100)靠近所述取放組件(200)的一端配置有能夠活動(dòng)調(diào)節(jié)的導(dǎo)膜結(jié)構(gòu)(110)，所述導(dǎo)膜結(jié)構(gòu)(110)的導(dǎo)膜方向朝向所述第一夾膜模組(310)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述置膜平臺(tái)(100)具有移動(dòng)設(shè)置的輸送面(121)，所述第二夾膜模組(320)的移動(dòng)速率與所述輸送面(121)的移動(dòng)速率適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾膜模組(320)包括分布于所述置膜平臺(tái)(100)兩側(cè)的多個(gè)夾膜端(321)，多個(gè)所述夾膜端(321)能夠同步移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取放組件(200)包括能夠升降調(diào)節(jié)的彎膜結(jié)構(gòu)(231)，所述彎膜結(jié)構(gòu)(231)的端部能夠配入所述第一夾膜模組(310)的夾膜開(kāi)口中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取放組件(200)還包括視覺(jué)定位模組(240)，所述視覺(jué)定位模組(240)與所述工件取放模組(210)及所述壓膜模組(220)均信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撕膜機(jī)構(gòu)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述廢膜回收組件(400)包括活動(dòng)設(shè)置于所述置膜平臺(tái)(100)下方的回收平臺(tái)(410)和分布于所述回收平臺(tái)(410)周側(cè)的夾定模組(420)。

9.一種取放組件(200)，適用于撕膜機(jī)構(gòu)，所述撕膜機(jī)構(gòu)具有輸送大膜(700)的輸送面(121)，其特征在于，所述取放組件(200)包括工件取放模組(210)與壓膜模組(220)，所述工件取放模組(210)與所述壓膜模組(220)均具有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)且能夠升降調(diào)節(jié)的工作端，多個(gè)所述工作端配合作用于所述大膜(700)。

10.一種撕膜設(shè)備，其特征在于，包括上下料設(shè)備(500)以及如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的撕膜機(jī)構(gòu)，所述上下料設(shè)備(500)作用于所述撕膜機(jī)構(gòu)的上料端和/或下料端。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種撕膜機(jī)構(gòu)、取放組件及撕膜設(shè)備，該撕膜機(jī)構(gòu)包括置膜平臺(tái)和相對(duì)于置膜平臺(tái)活動(dòng)設(shè)置的取放組件和移膜組件；其中，取放組件包括工件取放模組與壓膜模組，工件取放模組與壓膜模組均具有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)且能夠升降調(diào)節(jié)的工作端；移膜組件包括分布于置膜平臺(tái)兩端的第一夾膜模組與第二夾膜模組。本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃耗C(jī)構(gòu)通過(guò)取放組件中的工件取放模組與工件形成連接，通過(guò)移膜組件帶動(dòng)大膜朝向遠(yuǎn)離工件的方向平穩(wěn)移動(dòng)，可以使大膜從工件的一側(cè)被剝離，可避免對(duì)其他工件的取放位置造成影響，提升分離效率的同時(shí)可以改善工件與大膜分離過(guò)程中工件的受力狀態(tài)，避免工件在撕膜過(guò)程中發(fā)生斷裂破損。

技術(shù)研發(fā)人員：劉杰,龍勇軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240222
技術(shù)公布日：2024/12/19