本申請(qǐng)屬于工程機(jī)械，具體地涉及用于起重機(jī)的臂架、臂架控制系統(tǒng)和起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、伸縮臂式起重機(jī)在進(jìn)行起重作業(yè)的過(guò)程中，臂架長(zhǎng)度和臂架角度均可變化，當(dāng)臂架延伸至較遠(yuǎn)的位置時(shí)，駕駛員難以觀察臂架下方的吊載狀況。目前出于對(duì)作業(yè)安全和吊裝精度的考慮，普遍會(huì)在臂架的頭部安裝攝像頭，從而可實(shí)時(shí)地監(jiān)控臂架下方的吊載狀況，以便于找準(zhǔn)位置進(jìn)行吊裝。但是，現(xiàn)有的攝像頭均采用懸吊的形式安裝于臂架，并在自身的重力作用下其鏡頭始終保持朝下拍攝，導(dǎo)致形成較大的監(jiān)控盲區(qū)，難以滿足偏角度作業(yè)的觀察需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述至少一種缺陷或不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于起重機(jī)的臂架、臂架控制系統(tǒng)和起重機(jī)，能夠調(diào)節(jié)攝像頭本體的拍攝角度以擴(kuò)大監(jiān)控范圍，從而達(dá)到減少臂架監(jiān)控盲區(qū)、提升作業(yè)安全性的目的。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)第一方面提供了一種用于起重機(jī)的臂架，所述臂架包括：

3、主臂；和

4、攝像頭總成，設(shè)置在所述主臂的前端，且包括攝像頭本體和攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述攝像頭本體鉸接于所述主臂，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述攝像頭本體圍繞鉸點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，以使得所述攝像頭本體的鏡頭能夠上擺至朝向所述主臂的前端。

5、在一些實(shí)施方式中，所述臂架還包括可拆卸地連接于所述主臂的前端的副臂，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭本體朝向所述副臂擺動(dòng)以拍攝所述副臂的前端。

6、在一些實(shí)施方式中，所述攝像頭本體鉸接于所述主臂的外周壁，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸地連接于所述攝像頭本體；

7、在所述主臂未連接有所述副臂的情況下，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述攝像頭本體斷開連接。

8、在一些實(shí)施方式中，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力裝置固定于所述主臂的前端，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述攝像頭本體和所述動(dòng)力裝置之間且用于在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述攝像頭本體擺動(dòng)。

9、在一些實(shí)施方式中，所述攝像頭本體的后端設(shè)有擺動(dòng)桿，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿，所述擺動(dòng)桿的中部鉸接于所述主臂的前端且外端鉸接于所述傳動(dòng)連桿的一端。

10、在一些實(shí)施方式中，所述動(dòng)力裝置包括沿所述主臂的長(zhǎng)度方向設(shè)置的線性伸縮裝置。

11、在一些實(shí)施方式中，所述線性伸縮裝置包括缸筒部和可伸縮移動(dòng)地插裝于所述缸筒部的伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端鉸接于所述傳動(dòng)連桿未連接有所述擺動(dòng)桿的一端。

12、在一些實(shí)施方式中，所述線性伸縮裝置為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿。

13、本申請(qǐng)第二方面提供了一種臂架控制系統(tǒng)，所述臂架控制系統(tǒng)包括臂架變幅油缸、控制器和上述的用于起重機(jī)的臂架，所述臂架變幅油缸用于驅(qū)動(dòng)所述主臂擺動(dòng)變幅，所述控制器分別與所述臂架變幅油缸和所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信，并配置為在控制所述臂架變幅油缸驅(qū)動(dòng)所述主臂擺動(dòng)變幅時(shí)，控制所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭本體擺動(dòng)至預(yù)設(shè)拍攝角度。

14、本申請(qǐng)第三方面提供了一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括上述的臂架控制系統(tǒng)。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)的用于起重機(jī)的臂架通過(guò)將攝像頭總成安裝在主臂的外周壁上，且攝像頭本體可活動(dòng)地設(shè)置，再利用攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攝像頭本體相對(duì)主臂上下擺動(dòng)，從而能夠大范圍地調(diào)節(jié)攝像頭本體的拍攝角度，有利于擴(kuò)大監(jiān)控范圍、減少臂架監(jiān)控盲區(qū)和提升作業(yè)安全性，尤其是通過(guò)驅(qū)動(dòng)攝像頭本體向上擺動(dòng)至朝向主臂的前端，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控位于主臂前方的吊鉤及其作業(yè)情況，在主臂前端設(shè)置有副臂的情況下，通過(guò)調(diào)節(jié)攝像頭本體還能夠監(jiān)控副臂前端的作業(yè)工況。

16、本申請(qǐng)實(shí)施方式的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種用于起重機(jī)的臂架，其特征在于，所述臂架包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的臂架，其特征在于，所述臂架還包括可拆卸地連接于所述主臂(1)的前端的副臂(4)，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭本體(2)朝向所述副臂(4)擺動(dòng)以拍攝所述副臂(4)的前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于起重機(jī)的臂架，其特征在于，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)可拆卸地連接于所述攝像頭本體(2)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的臂架，其特征在于，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括動(dòng)力裝置(301)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力裝置(301)固定于所述主臂(1)的前端，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述攝像頭本體(2)和所述動(dòng)力裝置(301)之間且用于在所述動(dòng)力裝置(301)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述攝像頭本體(2)擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重機(jī)的臂架，其特征在于，所述攝像頭本體(2)的后端設(shè)有擺動(dòng)桿(201)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿(302)，所述擺動(dòng)桿(201)的中部鉸接于所述主臂(1)的前端且外端鉸接于所述傳動(dòng)連桿(302)的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于起重機(jī)的臂架，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(301)包括沿所述主臂(1)的長(zhǎng)度方向設(shè)置的線性伸縮裝置(3011)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于起重機(jī)的臂架，其特征在于，所述線性伸縮裝置(3011)包括缸筒部(3011a)和可伸縮移動(dòng)地插裝于所述缸筒部(3011a)的伸縮桿(3011b)，所述伸縮桿(3011b)的伸縮端鉸接于所述傳動(dòng)連桿(302)未連接有所述擺動(dòng)桿(201)的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于起重機(jī)的臂架，其特征在于，所述線性伸縮裝置(3011)為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿。

9.一種臂架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架控制系統(tǒng)包括臂架變幅油缸、控制器和根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的用于起重機(jī)的臂架，所述臂架變幅油缸用于驅(qū)動(dòng)所述主臂(1)擺動(dòng)變幅，所述控制器分別與所述臂架變幅油缸和所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)通信，并配置為在控制所述臂架變幅油缸驅(qū)動(dòng)所述主臂(1)變幅時(shí)，控制所述攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭本體(2)擺動(dòng)至預(yù)設(shè)拍攝角度。

10.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種用于起重機(jī)的臂架、臂架控制系統(tǒng)和起重機(jī)，該臂架包括主臂和攝像頭總成，其中，攝像頭總成設(shè)置在主臂的前端，且包括攝像頭本體和攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攝像頭本體鉸接于主臂，攝像頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)攝像頭本體圍繞鉸點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，以使得攝像頭本體的鏡頭能夠上擺至朝向主臂的前端。本申請(qǐng)的用于起重機(jī)的臂架能夠調(diào)節(jié)攝像頭本體的拍攝角度以擴(kuò)大監(jiān)控范圍，有利于減少臂架監(jiān)控盲區(qū)、提升作業(yè)安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：杜婷,呂永標(biāo),陳玉泉,劉東海,周光元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南中聯(lián)重科履帶起重機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2024/12/19