本技術涉及工業(yè)收集領域，特別涉及一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具及搬運裝置。

背景技術：

1、一般籃筐類容器是用于收集、盛放或周轉(zhuǎn)物料，通?；@筐類容器的四周設置有便于抓取的結(jié)構件，從而可通過搬運裝置配合夾具進行籃筐類容器的周轉(zhuǎn)或搬運作業(yè)。

2、但現(xiàn)有夾具只能夾緊籃筐類容器，若多個籃筐類容器堆疊在一起并需要單個周轉(zhuǎn)或搬運時，現(xiàn)有夾具無法預先將籃筐類容器一個個的拆分或分離，再進行夾緊作業(yè)。

技術實現(xiàn)思路

1、為此，本實用新型為解決上述問題，提供一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具及搬運裝置，能夠同時兼顧拆分和夾緊，以完成籃筐類容器的周轉(zhuǎn)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

3、本實用新型提供一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，包括支架以及裝配在所述支架上并用于拆分和夾緊籃筐類容器的夾取單元，所述籃筐類容器的兩側(cè)分別設置有抵接部，所述支架具有兩個間距設置的支撐臂，所述夾取單元包括驅(qū)動器以及裝配在所述驅(qū)動器的伸縮端上的夾手；所述夾手具有用于拆分堆疊的籃筐類容器的斜面，所述夾手的斜面對應籃筐類容器的抵接部，以使被夾取的籃筐類容器抬起并遠離與之相鄰的籃筐類容器；所述驅(qū)動器分別固定裝配在所述支架的兩個支撐臂上，且所述驅(qū)動器驅(qū)動連接所述夾手，以驅(qū)使所述夾手伸出并夾緊籃筐類容器。

4、進一步的，所述籃筐類容器的兩側(cè)分別設置有把手，所述把手即為所述抵接部；所述夾手包括夾緊塊和固定裝配在所述驅(qū)動器的伸縮端上的固定板，所述固定板的一端具有凸起的擋部，另一端固定裝配有所述夾緊塊，所述擋部和所述夾緊塊呈上、下間距設置并形成具有開口的卡槽，所述卡槽對應籃筐類容器的把手。

5、進一步的，所述夾緊塊朝向所述擋部的一側(cè)具有第一斜面，所述第一斜面即為所述夾手的斜面。

6、進一步的，籃筐類容器的兩側(cè)均具有傾斜的第二斜面，所述夾緊塊朝向籃筐類容器的側(cè)壁的一側(cè)具有第三斜面；所述第三斜面對應籃筐類容器的第二斜面；或所述第三斜面對應籃筐類容器的把手的外側(cè)。

7、進一步的，所述驅(qū)動器為氣缸。

8、進一步的，所述支架包括橫桿，所述橫桿的兩端固定裝配有所述支撐臂。

9、進一步的，兩個支撐臂之間的間距大于籃筐類容器的兩個把手之間的間距。

10、本實用新型還提供一種搬運裝置，包括運動控制單元、運動執(zhí)行單元以及裝配在所述運動執(zhí)行單元上的上述用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具；所述運動控制單元的輸出端連接所述運動執(zhí)行單元的輸入端。

11、進一步的，所述運動執(zhí)行單元可在設定路徑上運動；或所述運動執(zhí)行單元不在設定路徑上運動。

12、通過本實用新型提供的技術方案，具有如下有益效果：

13、通過所述夾手的斜面頂?shù)只@筐類容器的抵接部，在所述夾手逐漸靠近籃筐類容器的側(cè)壁過程中，以使被夾取的籃筐類容器抬起并遠離與之相鄰的籃筐類容器，以實現(xiàn)拆分處于堆疊狀態(tài)的籃筐類容器，再通過所述驅(qū)動器繼續(xù)驅(qū)使所述夾手伸出并夾緊籃筐類容器，以實現(xiàn)對籃筐類容器的夾緊，以完成籃筐類容器的周轉(zhuǎn)、搬運，而且結(jié)構簡單、作業(yè)方便。

技術特征：

1.一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，包括支架以及裝配在所述支架上并用于拆分和夾緊籃筐類容器的夾取單元，所述籃筐類容器的兩側(cè)分別設置有抵接部，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：所述籃筐類容器的兩側(cè)分別設置有把手，所述把手即為所述抵接部；所述夾手包括夾緊塊和固定裝配在所述驅(qū)動器的伸縮端上的固定板，所述固定板的一端具有凸起的擋部，另一端固定裝配有所述夾緊塊，所述擋部和所述夾緊塊呈上、下間距設置并形成具有開口的卡槽，所述卡槽對應籃筐類容器的把手。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：所述夾緊塊朝向所述擋部的一側(cè)具有第一斜面，所述第一斜面即為所述夾手的斜面。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：籃筐類容器的兩側(cè)均具有傾斜的第二斜面，所述夾緊塊朝向籃筐類容器的側(cè)壁的一側(cè)具有第三斜面；所述第三斜面對應籃筐類容器的第二斜面；或所述第三斜面對應籃筐類容器的把手的外側(cè)。

5.根據(jù)權利要求1-3任一所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：所述驅(qū)動器為氣缸。

6.根據(jù)權利要求1-3任一所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：所述支架包括橫桿，所述橫桿的兩端固定裝配有所述支撐臂。

7.根據(jù)權利要求5所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具，其特征在于：兩個支撐臂之間的間距大于籃筐類容器的兩個把手之間的間距。

8.一種搬運裝置，其特征在于：包括運動控制單元、運動執(zhí)行單元以及裝配在所述運動執(zhí)行單元上的權利要求1-7任一所述的用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具；所述運動控制單元的輸出端連接所述運動執(zhí)行單元的輸入端。

9.根據(jù)權利要求8所述的搬運裝置，其特征在于：所述運動執(zhí)行單元可在設定路徑上運動；或所述運動執(zhí)行單元不在設定路徑上運動。

技術總結(jié)
本技術公開了一種用于拆分與夾緊籃筐類容器的夾具及搬運裝置，包括支架和夾取單元，籃筐類容器兩側(cè)分別設有抵接部，支架具有兩個間距設置的支撐臂，夾取單元包括驅(qū)動器和夾手，夾手具有用于拆分堆疊的籃筐類容器的斜面，夾手的斜面對應籃筐類容器的抵接部，驅(qū)動器分別固定裝配在兩個支撐臂上，且驅(qū)動器驅(qū)動連接夾手，以驅(qū)使夾手伸出并夾緊籃筐類容器，通過夾手的斜面頂?shù)值纸硬?，在夾手逐漸靠近籃筐類容器的側(cè)壁過程中，迫使籃筐類容器向上抬起，以實現(xiàn)被夾取的籃筐類容器抬起并遠離與之相鄰的籃筐類容器，以實現(xiàn)拆分處于堆疊狀態(tài)的籃筐類容器，之后對籃筐類容器的夾緊，以完成籃筐類容器的周轉(zhuǎn)、搬運。

技術研發(fā)人員：王俊杰,陳滬,盧明亮
受保護的技術使用者：廈門申穎科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240227
技術公布日：2024/12/19