本技術(shù)涉及屏幕抓取工裝,特別涉及一種屏幕吸手。
背景技術(shù):
1、屏幕表面均由易碎材質(zhì)制成,在屏幕的自動化生產(chǎn)過程中,經(jīng)常需要通過真空吸附裝置來吸放屏幕,現(xiàn)有的該類真空吸附裝置在吸取屏幕時,通常是通過一個或多個分散的氣嘴吸附屏幕上的一個或幾個固定點位,而屏幕上的其余位置無法得到有效支撐,極易造成屏幕變形破碎。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種屏幕吸手,克服上述缺陷,實現(xiàn)在吸取屏幕時,能夠?qū)ζ聊贿M(jìn)行有效支撐,防止屏幕變形破碎。
2、為達(dá)成上述目的,本實用新型的解決方案為:一種屏幕吸手,用于吸附屏幕,包括吸頭和支撐板;
3、吸頭設(shè)置有多個,每個吸頭均包括有一個吸頭主體和一個伸縮吸嘴;吸頭主體的一端為尾端,另一端為首端,吸頭主體的尾端用于連通真空發(fā)生裝置,吸頭主體內(nèi)形成有由尾端貫通至首端的過氣通道;伸縮吸嘴安裝并凸起于吸頭主體的首端,且能夠朝向吸頭主體的首端內(nèi)縮;
4、支撐板一側(cè)形成與屏幕正面形狀一致的支撐面,支撐面上對應(yīng)每個吸頭開設(shè)有一個安裝孔,一個安裝孔對應(yīng)供一個吸頭插入固定,并且吸頭插入固定于安裝孔后,伸縮吸嘴凸出于支撐面,且在朝向吸頭主體的首端內(nèi)縮后與支撐面齊平。
5、進(jìn)一步,所述吸頭可拆卸插入固定在安裝孔內(nèi)。
6、進(jìn)一步,所述吸頭主體尾部橫截面呈非圓形,所述安裝孔對應(yīng)位置的橫截面形狀與吸頭主體匹配。
7、進(jìn)一步,所述支撐板上對應(yīng)每個所述安裝孔開設(shè)有一個螺紋孔,螺紋孔貫通到安裝孔側(cè)壁,螺紋孔內(nèi)螺接有緊固螺釘,緊固螺釘伸入或退出安裝孔,以抵緊固定或松脫所述吸頭主體。
8、進(jìn)一步,各所述螺紋孔一端貫通到對應(yīng)安裝孔的側(cè)壁,另一端貫通到支撐板側(cè)邊,或另一安裝孔的側(cè)壁。
9、進(jìn)一步,所述伸縮吸嘴包括有安裝部和伸縮部,所述安裝部密封套接在吸頭主體外周,所述伸縮部凸起于吸頭主體的首端,所述伸縮部呈波紋管狀,具有彈性,由吸頭主體的首端起,朝向背離吸頭主體的方向延伸。
10、進(jìn)一步,所述伸縮吸嘴為伸縮插入于過氣通道內(nèi)的管狀,所述過氣通道內(nèi)設(shè)置有用于將伸縮吸嘴向外推出的彈性件。
11、進(jìn)一步,所述安裝孔貫穿所述支撐板。
12、進(jìn)一步,所述吸頭主體整體位于支撐面內(nèi)側(cè),所述安裝孔朝向支撐面的一端供伸縮吸嘴變形時縮入。
13、采用上述方案后,本實用新型的有益效果在于:通過真空發(fā)生裝置能夠使各吸頭主體的首端產(chǎn)生負(fù)壓,由于各伸縮吸嘴安裝在各吸頭主體的首端,此時各伸縮吸嘴內(nèi)形成負(fù)壓,各伸縮吸嘴背離吸頭主體的一端吸附住屏幕,而后在負(fù)壓的作用下,屏幕逐漸壓縮伸縮吸嘴,使伸縮吸嘴朝向吸頭主體的首端內(nèi)縮,使屏幕與支撐板上的支撐面貼合,而支撐面與屏幕正面的形狀一致,能夠為屏幕提供有效的支撐,防止屏幕變形破碎。
1.一種屏幕吸手,用于吸附屏幕(1),其特征在于:包括吸頭(2)和支撐板(3);
2.如權(quán)利要求1所述一種屏幕吸手,其特征在于:所述吸頭(2)可拆卸插入固定在安裝孔(10)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述一種屏幕吸手,其特征在于:所述吸頭主體(4)尾部橫截面呈非圓形,所述安裝孔(10)對應(yīng)位置的橫截面形狀與吸頭主體(4)匹配。
4.如權(quán)利要求2所述一種屏幕吸手,其特征在于:所述支撐板(3)上對應(yīng)每個所述安裝孔(10)開設(shè)有一個螺紋孔(11),螺紋孔(11)貫通到安裝孔(10)側(cè)壁,螺紋孔(11)內(nèi)螺接有緊固螺釘(12),緊固螺釘(12)伸入或退出安裝孔(10),以抵緊固定或松脫所述吸頭主體(4)。
5.如權(quán)利要求4所述一種屏幕吸手,其特征在于:各所述螺紋孔(11)一端貫通到對應(yīng)安裝孔(10)的側(cè)壁,另一端貫通到支撐板(3)側(cè)邊,或另一安裝孔(10)的側(cè)壁。
6.如權(quán)利要求1所述一種屏幕吸手,其特征在于:所述伸縮吸嘴(5)包括有安裝部(13)和伸縮部(14),所述安裝部(13)密封套接在吸頭主體(4)外周,所述伸縮部(14)凸起于吸頭主體(4)的首端(7),所述伸縮部(14)呈波紋管狀,具有彈性,由吸頭主體(4)的首端起,朝向背離吸頭主體(4)的方向延伸。
7.如權(quán)利要求1所述一種屏幕吸手,其特征在于:所述伸縮吸嘴(5)為伸縮插入于過氣通道(8)內(nèi)的管狀,所述過氣通道(8)內(nèi)設(shè)置有用于將伸縮吸嘴(5)向外推出的彈性件。
8.如權(quán)利要求1所述一種屏幕吸手,其特征在于:所述安裝孔(10)貫穿所述支撐板(3)。
9.如權(quán)利要求1所述一種屏幕吸手,其特征在于:所述吸頭主體(4)整體位于支撐面(9)內(nèi)側(cè),所述安裝孔(10)朝向支撐面(9)的一端供伸縮吸嘴(5)變形時縮入。