本申請(qǐng)涉及印制電路板制造,特別是涉及一種分離裝置。
背景技術(shù):
1、在當(dāng)前的印制電路板(pcb)制造過(guò)程中,傳壓工站(lamination?press?station)的操作主要依賴于人工作業(yè)。這一過(guò)程涉及到的關(guān)鍵步驟包括:工人手動(dòng)將壓光膜和pcb板分離,以及收集和整理分離后的多張pcb板。
2、然而,目前的操作模式要求至少兩名工作人員同時(shí)參與,這不僅增加了勞動(dòng)力成本,而且提高了工作效率的依賴度對(duì)人力資源的需求。其次,在整個(gè)分離和收集過(guò)程中,工作人員需要100%地接觸pcb板。這種高頻率的人工接觸增加了板材受到物理?yè)p傷或污染的風(fēng)險(xiǎn),尤其是在處理精密和敏感的電路板時(shí)更為顯著。再者,由于pcb板在分離和堆放過(guò)程中完全依賴人工操作,容易在操作過(guò)程中產(chǎn)生壓折傷害。這不僅損壞了板材,也增加了生產(chǎn)成本和廢品率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N分離裝置,以解決以上技術(shù)問(wèn)題。
2、一種分離裝置,用于分離待分離物,所述待分離物包括第一物料和連接所述第一物料的第二物料,所述分離裝置包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及分離機(jī)構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述待分離物進(jìn)行翻面,以使所述待分離物的上下表面朝向?qū)φ{(diào)。所述分離機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)件及連接所述活動(dòng)件的夾持件,所述活動(dòng)件可活動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架,所述夾持件用于夾持所述第一物料或所述第二物料,以使所述第一物料與所述第二物料分離。
3、在一些可能的實(shí)施方式中,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一夾持板和第二夾持板,所述第一夾持板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架,所述第二夾持板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架,所述第一夾持板和所述第二夾持板可疊合以?shī)A持所述待分離物。
4、在一些可能的實(shí)施方式中,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件,所述第一驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接所述第一夾持板,以帶動(dòng)所述第一夾持板翻轉(zhuǎn),所述第二驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接所述第二夾持板,以帶動(dòng)所述第二夾持板翻轉(zhuǎn)。
5、在一些可能的實(shí)施方式中,所述分離機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌,所述活動(dòng)件包括滑塊、安裝桿以及頂升件,所述滑塊可活動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌,所述頂升件設(shè)置于所述滑塊,所述安裝桿連接所述頂升件。
6、在一些可能的實(shí)施方式中,所述分離裝置還包括抵壓件,所述抵壓件設(shè)置于所述機(jī)架,所述抵壓件用于抵壓所述第二物料。
7、在一些可能的實(shí)施方式中,所述第一夾持板設(shè)置有第一夾持缺口和第一抵壓缺口,所述第二夾持板設(shè)置有第二夾持缺口和第二抵壓缺口,所述夾持件可伸入所述第一夾持缺口和所述第二夾持缺口,所述抵壓件可伸入所述第一抵壓缺口和所述第二抵壓缺口。
8、在一些可能的實(shí)施方式中,所述分離裝置還包括靜電消除件,所述靜電消除件用于朝向所述第一物料和/或所述第二物料噴射離子風(fēng)。
9、在一些可能的實(shí)施方式中,所述分離裝置還包括控制單元和靜電檢測(cè)件,所述控制單元電性連接所述靜電檢測(cè)件和所述靜電消除件,所述控制單元預(yù)設(shè)有靜電閾值,所述靜電檢測(cè)件用于檢測(cè)所述第一物料和/或所述第二物料的實(shí)際靜電值,所述控制單元用于依據(jù)所述靜電閾值和所述實(shí)際靜電值控的大小控制所述靜電消除件的啟停。
10、在一些可能的實(shí)施方式中,所述分離裝置還包括識(shí)別件,所述識(shí)別件設(shè)置于所述第二夾持板的上方,所述識(shí)別件用于識(shí)別所述第一物料。
11、在一些可能的實(shí)施方式中,還包括發(fā)光源,所述第二夾持板可透光,所述發(fā)光源設(shè)置于所述第二夾持板的下方,所述發(fā)光源用于照亮所述第一物料。
12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆蛛x裝置通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整待分離物的空間朝向,從而使第一物料和第二物料達(dá)到最佳的分離位置。這種自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)不僅節(jié)省了人工操作時(shí)間,而且還減少了由于不當(dāng)操作導(dǎo)致的物料損害,分離機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)件和夾持件的設(shè)計(jì)確保了對(duì)第一物料或第二物料的精確夾持。這種精確控制有助于平穩(wěn)且高效地實(shí)現(xiàn)物料的分離,尤其是在處理薄弱或敏感的物料時(shí),降低了損壞的風(fēng)險(xiǎn)。整體而言,該裝置減少了人力需求和手動(dòng)操作的時(shí)間,整體提高了生產(chǎn)過(guò)程的效率,從而提高了生產(chǎn)線的吞吐量。
1.一種分離裝置,用于分離待分離物,所述待分離物包括第一物料和連接所述第一物料的第二物料,其特征在于,所述分離裝置包括:
2.如權(quán)利要求1所述的分離裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一夾持板和第二夾持板,所述第一夾持板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架,所述第二夾持板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)架,所述第一夾持板和所述第二夾持板可疊合以?shī)A持所述待分離物。
3.如權(quán)利要求2所述的分離裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件,所述第一驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接所述第一夾持板,以帶動(dòng)所述第一夾持板翻轉(zhuǎn),所述第二驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接所述第二夾持板,以帶動(dòng)所述第二夾持板翻轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的分離裝置,其特征在于,所述分離機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌,所述活動(dòng)件包括滑塊、安裝桿以及頂升件,所述滑塊可活動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌,所述頂升件設(shè)置于所述滑塊,所述安裝桿連接所述頂升件。
5.如權(quán)利要求4所述的分離裝置,其特征在于,所述分離裝置還包括抵壓件,所述抵壓件設(shè)置于所述機(jī)架,所述抵壓件用于抵壓所述第二物料。
6.如權(quán)利要求5所述的分離裝置,其特征在于,所述第一夾持板設(shè)置有第一夾持缺口和第一抵壓缺口,所述第二夾持板設(shè)置有第二夾持缺口和第二抵壓缺口,所述夾持件可伸入所述第一夾持缺口和所述第二夾持缺口,所述抵壓件可伸入所述第一抵壓缺口和所述第二抵壓缺口。
7.如權(quán)利要求1所述的分離裝置,其特征在于,所述分離裝置還包括靜電消除件,所述靜電消除件用于朝向所述第一物料和/或所述第二物料噴射離子風(fēng)。
8.如權(quán)利要求7所述的分離裝置,其特征在于,所述分離裝置還包括控制單元和靜電檢測(cè)件,所述控制單元電性連接所述靜電檢測(cè)件和所述靜電消除件,所述控制單元預(yù)設(shè)有靜電閾值,所述靜電檢測(cè)件用于檢測(cè)所述第一物料和/或所述第二物料的實(shí)際靜電值,所述控制單元用于依據(jù)所述靜電閾值和所述實(shí)際靜電值控的大小控制所述靜電消除件的啟停。
9.如權(quán)利要求2所述的分離裝置,其特征在于,所述分離裝置還包括識(shí)別件,所述識(shí)別件設(shè)置于所述第二夾持板的上方,所述識(shí)別件用于識(shí)別所述第一物料。
10.如權(quán)利要求9所述的分離裝置,其特征在于,還包括發(fā)光源,所述第二夾持板可透光,所述發(fā)光源設(shè)置于所述第二夾持板的下方,所述發(fā)光源用于照亮所述第一物料。