本技術(shù)涉及電池周轉(zhuǎn)，尤其涉及一種電池堆垛裝置機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、電池生產(chǎn)時(shí)，傳統(tǒng)是將多個(gè)電池成擺放在托盤(pán)治具中，利用堆垛機(jī)的貨叉將托盤(pán)托起，并將托盤(pán)連同其上的電池送入化成/分容柜中，待電池完成化成/分容后，堆垛機(jī)再將托盤(pán)及其上的電池移出化成/分容柜，并最終送至靜置貨架上進(jìn)行靜置。上述工藝過(guò)程中都需要使用大量的托盤(pán)，存在托盤(pán)成本高、托盤(pán)占用空間等不足。為了解決這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)了能夠夾取電池的機(jī)械手，利用電池夾取機(jī)械手代替托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)電池的周轉(zhuǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為cn220313368u公開(kāi)了一種電池夾取機(jī)械手和電池堆垛貨叉，所述電池夾取機(jī)械手包括第一支撐件、兩夾持單元、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一支撐件，并控制兩夾持單元的間距，以使兩夾持單元能夾緊或松開(kāi)電池；至少一個(gè)夾持單元通過(guò)緩沖結(jié)構(gòu)與所述第一支撐件或連接于所述第一支撐件的第二支撐件相連接，以使該夾持單元可在所述兩夾持單元的排布方向上彈性浮動(dòng)。

3、上述專(zhuān)利中的夾持機(jī)械手密集復(fù)雜的安裝在堆垛貨叉上，當(dāng)機(jī)械手損壞之后不方便維修，且?jiàn)A持電池時(shí)也處于密集狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型在于提出一種電池堆垛裝置機(jī)械手，能夠在三維的三個(gè)方向上移動(dòng)帶動(dòng)夾持件進(jìn)行夾持，從而對(duì)周轉(zhuǎn)盒內(nèi)的電池轉(zhuǎn)運(yùn)。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種電池堆垛裝置機(jī)械手，包括第一移動(dòng)件，所述第一移動(dòng)件上設(shè)置有夾持組件，所述第一移動(dòng)件帶動(dòng)所述夾持組件在第一方向上移動(dòng)；所述夾持組件包括用于松開(kāi)或者夾緊周轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)電池的夾持件、第二移動(dòng)件以及第三移動(dòng)件，所述第二移動(dòng)件分別帶動(dòng)所述夾持件以及所述第三移動(dòng)件在第二方向上移動(dòng)，所述第三移動(dòng)件帶動(dòng)所述夾持件在第三方向上移動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。

4、本實(shí)用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，所述第一移動(dòng)件包括至少兩個(gè)第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)置有第一滑軌，所述夾持組件的兩端還設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板在所述第一滑軌上滑動(dòng)；所述第一安裝板上還設(shè)置有傳送帶，所述夾持組件的兩側(cè)固定在所述傳送帶上，所述傳送帶運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)所述夾持組件在所述第一滑軌上移動(dòng)。

5、本實(shí)用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，所述第二移動(dòng)件包括第二安裝板，所述第二安裝板垂直安裝在兩個(gè)所述第一安裝板之間，所述第二安裝板上設(shè)置有第二滑軌，所述夾持件的頂部設(shè)置有第二連接板，所述第二連接板滑動(dòng)連接在所述第二滑軌上；所述第二安裝板上設(shè)置有第一齒條，所述第二連接板上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪安裝在所述第一齒條上；所述第二移動(dòng)件通過(guò)所述第一齒輪在所述第一齒條上滑動(dòng)帶動(dòng)所述夾持件在所述第二方向上移動(dòng)。

6、本實(shí)用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，所述第三移動(dòng)件包括第三安裝板，所述第二連接板上開(kāi)設(shè)有通槽，所述第三安裝板垂直安裝在所述通槽內(nèi)；所述第三安裝板上設(shè)置有第三滑軌，所述夾持件上設(shè)置有第二齒條，所述第二齒條滑動(dòng)連接在所述第三滑軌上；所述第二連接板的一側(cè)固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)置有第二齒輪；通過(guò)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒條在所述第三安裝板上移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾持件在所述第三方向上移動(dòng)。

7、本實(shí)用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，所述第一電機(jī)設(shè)置為行星減速機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)置為行星減速機(jī)，所述第一電機(jī)以及所述第二電機(jī)均安裝在所述第二連接板上。

8、本實(shí)用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，還包括調(diào)整件，所述調(diào)整件包括第一固定板，所述第一固定板固定在所述第二齒條的底部，所述第一固定板的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述夾持件連接。

9、本實(shí)用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，所述夾持件包括第二固定板，所述第二固定板連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底部，所述第二固定板的底部設(shè)置有若干個(gè)推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸對(duì)稱(chēng)安裝在所述第二固定板的底部上，且所述推動(dòng)氣缸的輸出端朝向外側(cè)；所述推動(dòng)氣缸連接有夾持掛鉤。

10、本實(shí)用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，所述第二固定板的一側(cè)設(shè)置有感知用于放置電池的周轉(zhuǎn)盤(pán)的光電感應(yīng)器。

11、本實(shí)用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，所述第一安裝板的兩端上分別設(shè)置有第一支撐座以及第二支撐座，所述第一支撐座以及所述第二支撐座內(nèi)分別設(shè)置有主動(dòng)軸以及從動(dòng)軸，所述傳送帶圍繞設(shè)置在所述主動(dòng)軸以及所述從動(dòng)軸的外側(cè)，兩個(gè)所述主動(dòng)軸之間設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿上設(shè)置有同步輪。

12、本實(shí)用新型的有益效果為：

13、本實(shí)用新型在于提出一種電池堆垛裝置機(jī)械手，能夠在三維的三個(gè)方向上移動(dòng)帶動(dòng)夾持件進(jìn)行夾持，對(duì)周轉(zhuǎn)盒內(nèi)的電池轉(zhuǎn)運(yùn)，設(shè)置有光電感應(yīng)器便于感應(yīng)周轉(zhuǎn)盒，能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的夾持，還設(shè)置有調(diào)整件，使得夾持件可以在平面的圓周方向上進(jìn)行調(diào)整，夾持的范圍更廣，夾持的效果也更好。

技術(shù)特征：

1.一種電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池堆垛裝置機(jī)械手，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種電池堆垛裝置機(jī)械手，屬于電池周轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括第一移動(dòng)件，所述第一移動(dòng)件上設(shè)置有夾持組件，所述第一移動(dòng)件帶動(dòng)所述夾持組件在第一方向上移動(dòng)；所述夾持組件包括用于松開(kāi)或者夾緊周轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)電池的夾持件、第二移動(dòng)件以及第三移動(dòng)件，所述第二移動(dòng)件分別帶動(dòng)所述夾持件以及所述第三移動(dòng)件在第二方向上移動(dòng)，所述第三移動(dòng)件帶動(dòng)所述夾持件在第三方向上移動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直，能夠在三維的三個(gè)方向上移動(dòng)帶動(dòng)夾持件進(jìn)行夾持，從而對(duì)周轉(zhuǎn)盒內(nèi)的電池轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：肖世茂,林衛(wèi)平,陳藝宏,賴(lài)文平,王鵬,顏志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)三圈電池有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240305
技術(shù)公布日：2024/10/10