本技術涉及產(chǎn)品加工輸送領域，特別是涉及一種托盤自動上下料裝置。

背景技術：

1、隨著自動化行業(yè)的自動化程度越來越高，特別在產(chǎn)品加工領域，需要用托盤承載待加工或已完成加工的產(chǎn)品，所以需要對托盤進行輸送，以及對托盤上的產(chǎn)品進行上料及下料，然后再將托盤傳送歸位，現(xiàn)有技術中，當取料轉(zhuǎn)移機構將托盤上的產(chǎn)品全部取走或者將托盤裝滿后，往往需要人工將空托盤和滿載托盤進行轉(zhuǎn)接銜接，效率較低；當采用自動化傳送時，承載空托盤的托盤機構和承載滿載托盤的托盤機構往往分開設置，導致設備集成度低，占用場地大，而且節(jié)拍慢。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種托盤自動上下料裝置，通過設置結構相同的滿倉托盤機構與空倉托盤機構以及設置在上端的吸盤機構、周轉(zhuǎn)機構和取料轉(zhuǎn)移機構，使得空托盤和滿載托盤的銜接更流暢，且結構集成度更高，滿足自動化的快節(jié)拍要求。

2、本實用新型的技術方案是：包括托盤傳輸機構及設于所述托盤傳輸機構上端的吸盤機構、周轉(zhuǎn)機構和取料轉(zhuǎn)移機構；

3、以產(chǎn)品進料方向為y向，水平面上與y向垂直的方向為x向，以垂直于水平面方向為z向；

4、所述托盤傳輸機構包括對稱設置的料倉，所述料倉包括抵接于托盤底部的頂升板及帶動所述頂升板z向移動的料倉升降模組；

5、所述吸盤機構設于料倉上方，包括用于吸附托盤的真空吸盤及用于驅(qū)動所述真空吸盤做升降運動的吸盤升降裝置；

6、所述周轉(zhuǎn)機構設于吸盤機構和料倉之間，包括周轉(zhuǎn)托板及帶動所述周轉(zhuǎn)托板于兩組料倉之間移動的周轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

7、所述取料轉(zhuǎn)移機構包括用于將產(chǎn)品放入或取出托盤的取料頭和一能夠帶動所述取料頭在xyz向上進行移動的三軸直線模組。

8、其進一步的技術方案是：

9、所述三軸直線模組包括能夠沿y向設置的y向直線模組，該y向直線模組上滑動連接有一能夠沿y向定位移動的x向直線模組，該x向直線模組上滑動連接有一能夠沿x向定位移動的z向直線模組，所述取料頭固定連接于該z向直線模組的輸出端并沿z向定位移動。

10、其進一步的技術方案是：

11、所述料倉包括兩個平行設置的抽屜導軌及置于所述抽屜導軌上端且能夠在所述抽屜導軌上端滑動的上托板，抽屜導軌與上托板限位連接。

12、其進一步的技術方案是：

13、所述料倉還包括下托板，所述抽屜導軌設置于下托板上。

14、其進一步的技術方案是：

15、下托板的一端還設有滾輪，上托板通過抽屜導軌和滾輪實現(xiàn)與下托板的相對位移。

16、其進一步的技術方案是：

17、上托板和下托板之間還設有螺絲緊固件。

18、其進一步的技術方案是：

19、所述吸盤機構還包括托盤限位組件，所述托盤限位組件包括限位連接板和設置于限位連接板兩端并向托盤方向延伸的限位塊。

20、其進一步的技術方案是：

21、所述限位塊上設有橫向設置的條形孔，所述限位連接板設有多個螺紋連接孔，限位塊上的條形孔通過螺栓固定在所述螺紋連接孔上。

22、其進一步的技術方案是：

23、所述吸盤升降裝置采用氣缸，每一所述氣缸配備一個正壓表。

24、其進一步的技術方案是：

25、所述上托板上沿托盤周向設有向上延伸的限位柱。

26、本實用新型的有益技術效果是：本實用新型通過設置結構相同的滿載料倉和空載料倉以及設置在上端的吸盤機構、周轉(zhuǎn)機構和取料轉(zhuǎn)移機構，使其整個托盤回位更流暢，并通過取料轉(zhuǎn)移機構將產(chǎn)品進行快速上料或下料，實用性強，且機構相對更簡單，占用空間更小，成本也更低。

技術特征：

1.一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：包括托盤傳輸機構(1)及設于所述托盤傳輸機構(1)上端的吸盤機構(2)、周轉(zhuǎn)機構(3)和取料轉(zhuǎn)移機構(4)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述三軸直線模組(41)包括能夠沿y向設置的y向直線模組，該y向直線模組上滑動連接有一能夠沿y向定位移動的x向直線模組，該x向直線模組上滑動連接有一能夠沿x向定位移動的z向直線模組，所述取料頭(42)固定連接于該z向直線模組的輸出端并沿z向定位移動。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述料倉包括兩個平行設置的抽屜導軌(111)及置于所述抽屜導軌(111)上端且能夠在所述抽屜導軌(111)上端滑動的上托板(112)，抽屜導軌(111)與上托板(112)限位連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述料倉還包括下托板(113)，所述抽屜導軌(111)設置于下托板(113)上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：位于所述上托板(112)和下托板(113)之間還設有滾輪(115)。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：上托板(112)和下托板(113)之間還設有螺絲緊固件(116)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述吸盤機構(2)還包括托盤限位組件(23)，所述托盤限位組件(23)包括限位連接板(231)和設置于限位連接板(231)兩端并向托盤方向延伸的限位塊(232)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述限位塊(232)上設有橫向設置的條形孔，所述限位連接板(231)設有多個螺紋連接孔，限位塊(232)上的條形孔通過螺栓固定在所述螺紋連接孔上。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述吸盤升降裝置(22)采用氣缸，每一所述氣缸配備一個正壓表。

10.根據(jù)權利要求3所述的一種托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述上托板(112)上沿托盤周向設有向上延伸的限位柱(117)。

技術總結
本技術公開了一種托盤自動上下料裝置，包括托盤傳輸機構及設于所述托盤傳輸機構上端的吸盤機構、周轉(zhuǎn)機構和取料轉(zhuǎn)移機構；所述托盤傳輸機構包括對稱設置的料倉，所述料倉包括抵接于托盤底部的頂升板及帶動所述頂升板豎直移動的料倉升降模組；所述吸盤機構設于料倉上方，包括用于吸附托盤的真空吸盤及用于驅(qū)動所述真空吸盤做升降運動的吸盤升降裝置；所述周轉(zhuǎn)機構設于吸盤機構和料倉之間，包括周轉(zhuǎn)托板及帶動所述周轉(zhuǎn)托板于滿載料倉和空載料倉之間移動的周轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。該機構使其托盤輸送更流暢，且可實現(xiàn)快速上料或下料，通用性強，結構簡單，占用空間更小，成本也更低。

技術研發(fā)人員：黃世軒
受保護的技術使用者：昆山銘世特智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240307
技術公布日：2024/9/19