本技術(shù)屬于鋁型材生產(chǎn)加工，尤其涉及鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、在鋁型材生產(chǎn)領(lǐng)域，自動碼垛裝置的需求日益增長，傳統(tǒng)的碼垛工具依靠龍門吊和固定機械手，但傳統(tǒng)的碼垛方式存在一些挑戰(zhàn)和限制，尤其是在鋁型材生產(chǎn)加工下，具體問題如下：

2、1、龍門吊體積龐大通常需要大型支撐結(jié)構(gòu)，占用大量空間，限制了車間內(nèi)的操作空間，龍門吊的移動范圍受到其固定安裝位置的限制，無法靈活地調(diào)整位置進行碼垛操作；

3、2、固定機械手本身笨重且通常也是安裝在固定位置，其操作范圍受限，無法覆蓋整個生產(chǎn)區(qū)域，導致在選擇碼垛位置時受到限制，且傳統(tǒng)的機械手在夾取鋁型材上也存在著一些問題，一方面是夾取困難，不能很好的將鋁型材夾取，二是夾取之后安全性較差，易發(fā)生脫落現(xiàn)象，導致工作效率降低，嚴重影響著生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，來解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，包括機械手，所述機械手上設(shè)置有抓取組件，機械手底部滑動設(shè)置有移動組件，移動組件上設(shè)置有多個激光傳感器，移動組件下方設(shè)置有平臺，平臺下方設(shè)置有移動車，平臺后側(cè)通過安裝部設(shè)置有移動傳送結(jié)構(gòu)，移動傳送結(jié)構(gòu)用于傳送鋁材，平臺上設(shè)置有多個承載箱；

3、抓取組件包括底板、電動缸一、推板、吸盤、伸縮管、鏟板、電動缸二、連接桿、內(nèi)抓手和電動缸三，所述底板一側(cè)與機械手連接，電動缸一對稱設(shè)置在底板臨近機械手一側(cè)，推板設(shè)置在電動缸一的輸出一端，吸盤設(shè)置在底板遠離機械手一側(cè)，伸縮管對稱設(shè)置在底板遠離機械手一側(cè)且伸縮管上有與推板相連接部分，鏟板對稱設(shè)置在伸縮管一端上，電動缸二設(shè)置在鏟板外側(cè)，連接桿一端與電動缸連接，內(nèi)抓手的一端與電動缸二的連接桿相連接，電動缸三設(shè)置在電動缸二上方，電動缸三的一端設(shè)置有連接桿，鏟板一端偏上連接有電動缸三的連接桿。

4、作為優(yōu)選，所述移動組件包括固定箱、滑動軌、螺紋桿、滑動塊和伺服電機，所述固定箱設(shè)置在平臺上切臨近移動傳送結(jié)構(gòu)一端，滑動軌開設(shè)在固定箱上，螺紋桿設(shè)置在滑動軌內(nèi)，滑動塊滑動設(shè)置在螺紋桿上，伺服電機設(shè)置在固定箱一側(cè)且伺服電機的輸出端與螺紋桿相連接，固定箱臨近移動傳送結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有多個激光傳感器，滑動塊上方設(shè)置有機械手。

5、作為優(yōu)選，所述移動傳送結(jié)構(gòu)包括承載架、分隔腔、傳送帶和移動輪，所述承載架一端通過安裝部與平臺一端相連接，分隔腔開設(shè)在承載架上且數(shù)量為三，傳送帶設(shè)置在分隔腔內(nèi)，移動輪設(shè)置在承載架底部。

6、作為優(yōu)選，所述安裝部包括縱板一、縱板二和橫板，所述縱板一設(shè)置在平臺側(cè)面且臨近移動傳送機構(gòu)一端，縱板二設(shè)置在移動承載架側(cè)面切臨近平臺一端，橫板通過螺栓設(shè)置在縱板一和縱板二上。

7、作為優(yōu)選，所述鏟板遠離伸縮管一端為斜面設(shè)置，所述內(nèi)抓手呈弧形。

8、作為優(yōu)選，所述承載箱為一端開口，承載箱內(nèi)壁均設(shè)置有減震橡膠層，減震橡膠層上設(shè)置有隔板。

9、作為優(yōu)選，所述安裝箱頂部對稱設(shè)置有橡膠墊。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，

11、1、本實用新型通過引入機械手、抓取組件和移動車，裝置能夠自動執(zhí)行碼垛任務(wù)，減少了人工操作的需求，提高了生產(chǎn)效率，高精度抓取，這樣可以將鋁型材進行抓取然后放在移動車上，到達指定地點后，再從移動車上抓取安放或者直接安放在移動車上，進一步擴展了作業(yè)范圍，能夠自動將鋁型材運送至指定位置，覆蓋整個生產(chǎn)區(qū)，提高了裝置的靈活性和可應(yīng)用型，解決了車間內(nèi)空間操作不便的問題，靈活的調(diào)整位置進行碼垛，極大降低了對人工操作的依賴，同時提高了作業(yè)效率；

12、2、本實用新型抓取組件采用電動缸、推板、吸盤等元件，適用于不同形狀和尺寸的鋁型材，可以實現(xiàn)對鋁型材的高精度抓取和定位，確保碼垛的準確性，增強了系統(tǒng)的靈活性和適用性，精確的抓取和移動機制也確保了整個碼垛過程的高安全性，降低了操作風險；

13、總之，本實用新型通過高度集成的自動化設(shè)計，實現(xiàn)了鋁型材生產(chǎn)過程中的高效、精確和靈活操作，顯著提升了生產(chǎn)效率和安全性，具有強大的實用性和廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，包括機械手，其特征在于，所述機械手上設(shè)置有抓取組件，機械手底部滑動設(shè)置有移動組件，移動組件上設(shè)置有多個激光傳感器，移動組件下方設(shè)置有平臺，平臺下方設(shè)置有移動車，平臺后側(cè)通過安裝部設(shè)置有移動傳送結(jié)構(gòu)，移動傳送結(jié)構(gòu)用于傳送鋁材，平臺上設(shè)置有多個承載箱；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，其特征在于，所述移動組件包括固定箱、滑動軌、螺紋桿、滑動塊和伺服電機，所述固定箱設(shè)置在平臺上切臨近移動傳送結(jié)構(gòu)一端，滑動軌開設(shè)在固定箱上，螺紋桿設(shè)置在滑動軌內(nèi)，滑動塊滑動設(shè)置在螺紋桿上，伺服電機設(shè)置在固定箱一側(cè)且伺服電機的輸出端與螺紋桿相連接，固定箱臨近移動傳送結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有多個激光傳感器，滑動塊上方設(shè)置有機械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，其特征在于，所述移動傳送結(jié)構(gòu)包括承載架、分隔腔、傳送帶和移動輪，所述承載架一端通過安裝部與平臺一端相連接，分隔腔開設(shè)在承載架上且數(shù)量為三，傳送帶設(shè)置在分隔腔內(nèi)，移動輪設(shè)置在承載架底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，其特征在于，所述安裝部包括縱板一、縱板二和橫板，所述縱板一設(shè)置在平臺側(cè)面且臨近移動傳送機構(gòu)一端，縱板二設(shè)置在移動承載架側(cè)面切臨近平臺一端，橫板通過螺栓設(shè)置在縱板一和縱板二上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，其特征在于，所述鏟板遠離伸縮管一端為斜面設(shè)置，所述內(nèi)抓手呈弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，其特征在于，所述承載箱為一端開口，承載箱內(nèi)壁均設(shè)置有減震橡膠層，減震橡膠層上設(shè)置有隔板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，其特征在于，所述承載箱頂部對稱設(shè)置有橡膠墊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于鋁型材生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鋁型材生產(chǎn)用自動碼垛裝置，包括機械手，所述機械手上設(shè)置有抓取組件，機械手底部滑動設(shè)置有移動組件，移動組件上設(shè)置有多個激光傳感器，移動組件下方設(shè)置有平臺，平臺下方設(shè)置有移動車，平臺后側(cè)通過安裝部設(shè)置有移動傳送結(jié)構(gòu)，移動傳送結(jié)構(gòu)用于傳送鋁材，平臺上設(shè)置有多個承載箱。本技術(shù)通過高度集成的自動化設(shè)計，實現(xiàn)了鋁型材生產(chǎn)過程中的高效、精確和靈活操作，顯著提升了生產(chǎn)效率和安全性，具有強大的實用性和廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：劉曙光,韓眾眾,石龍
受保護的技術(shù)使用者：山東嘉鑫建材科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/10/24