本技術(shù)涉及光伏加工，特別涉及光伏點膠產(chǎn)線中的光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、太陽能發(fā)電最重要的組件是光伏發(fā)電組件，光伏組件需要安裝邊框，而邊框需。

2、目前在邊框打膠的加工過程中，通常使用機(jī)械手進(jìn)行前后工位的搬運，然而機(jī)械手在拾取和搬運時需要的工作空間較大，容易在搬運過程中與加工工位上方的外部結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞，導(dǎo)致工件位置發(fā)生偏移，不便于工件的搬運，且對工件搬運的穩(wěn)定性和精度容易對后續(xù)加工產(chǎn)生影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，該光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)在實現(xiàn)對工件進(jìn)行前后方向搬運的同時，可以對工件進(jìn)行頂升接駁和低位運送，避免搬運過程中工件與外部結(jié)構(gòu)碰撞導(dǎo)致偏移，還可以保證豎直方向2次移動的一致性，保證對工件搬運的穩(wěn)定性和精度。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，包括：底板和滑動安裝于底板上表面的基板，可前后移動的所述基板的上方設(shè)置有一矩形框，該矩形框上安裝有一第二豎向氣缸，該第二豎向氣缸的活塞桿下端與安裝于基板上表面的第一豎向氣缸的活塞桿上端連接，所述矩形框四個拐角處的下表面各安裝有一導(dǎo)向柱，所述基板與矩形框之間設(shè)置有一固定板，4根所述導(dǎo)向柱各自的下端均穿過所述固定板并與固定板滑動配合；

3、所述矩形框上表面的左、右兩端對稱安裝有左載塊、右載塊，所述左載塊、右載塊各自的上表面均開設(shè)有若干個前后間隔設(shè)置的載槽，對稱設(shè)置于左載塊、右載塊上的任意2個載槽供同一根條形工件嵌入。

4、上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的方案如下：

5、1.?上述方案中，所述矩形框的下表面中央安裝有一條形板，所述第二豎向氣缸的安裝于該條形板的下表面。

6、2.?上述方案中，所述第一豎向氣缸的活塞桿上端與位于其正上方的第二豎向氣缸的活塞桿下端之間通過一軸套固定連接。

7、3.?上述方案中，所述基板通過至少一組前后延伸的滑軌和滑塊可活動地安裝于底板上。

8、4.?上述方案中，所述底板的上表面平行且間隔地安裝有2根滑軌，每根滑軌上可滑動地安裝有至少2個滑塊，每個所述滑塊均與基板的下表面連接。

9、5.?上述方案中，所述固定板上開設(shè)有供第一豎向氣缸、第二豎向氣缸各自的活塞桿穿過的避位通孔。

10、由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

11、本實用新型光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，其可前后移動的基板的上方設(shè)置有一矩形框，該矩形框上安裝有一第二豎向氣缸，該第二豎向氣缸的活塞桿下端與安裝于基板上表面的第一豎向氣缸的活塞桿上端連接，矩形框四個拐角處的下表面各安裝有一導(dǎo)向柱，基板與矩形框之間設(shè)置有一固定板，4根導(dǎo)向柱各自的下端均穿過固定板并與固定板滑動配合，矩形框上表面的左、右兩端對稱安裝有左載塊、右載塊，左載塊、右載塊各自的上表面均開設(shè)有若干個前后間隔設(shè)置的載槽，對稱設(shè)置于左載塊、右載塊上的任意2個載槽供同一根條形工件嵌入，在實現(xiàn)對工件進(jìn)行前后方向搬運的同時，可以帶動工件在豎直方向上間歇移動2次，從而可以對工件進(jìn)行頂升接駁和低位運送，避免搬運過程中工件與外部結(jié)構(gòu)碰撞導(dǎo)致偏移，還可以保證豎直方向2次移動的一致性，保證對工件搬運的穩(wěn)定性和精度。

技術(shù)特征：

1.一種光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，包括：底板（1）和滑動安裝于底板（1）上表面的基板（2），其特征在于：可前后移動的所述基板（2）的上方設(shè)置有一矩形框（4），該矩形框（4）上安裝有一第二豎向氣缸（8），該第二豎向氣缸（8）的活塞桿下端與安裝于基板（2）上表面的第一豎向氣缸（3）的活塞桿上端連接，所述矩形框（4）四個拐角處的下表面各安裝有一導(dǎo)向柱（10），所述基板（2）與矩形框（4）之間設(shè)置有一固定板（11），4根所述導(dǎo)向柱（10）各自的下端均穿過所述固定板（11）并與固定板（11）滑動配合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述矩形框（4）的下表面中央安裝有一條形板（6），所述第二豎向氣缸（8）的安裝于該條形板（6）的下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一豎向氣缸（3）的活塞桿上端與位于其正上方的第二豎向氣缸（8）的活塞桿下端之間通過一軸套（7）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基板（2）通過至少一組前后延伸的滑軌（91）和滑塊（92）可活動地安裝于底板（1）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板（1）的上表面平行且間隔地安裝有2根滑軌（91），每根滑軌（91）上可滑動地安裝有至少2個滑塊（92），每個所述滑塊（92）均與基板（2）的下表面連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板（11）上開設(shè)有供第一豎向氣缸（3）、第二豎向氣缸（8）各自的活塞桿穿過的避位通孔（111）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種光伏邊框的自動化運輸機(jī)構(gòu)，包括：底板和滑動安裝于底板上表面的基板，可前后移動的所述基板的上方設(shè)置有一矩形框，該矩形框上安裝有一第二豎向氣缸，所述矩形框四個拐角處的下表面各安裝有一導(dǎo)向柱，所述基板與矩形框之間設(shè)置有一固定板，所述矩形框上表面的左、右兩端對稱安裝有左載塊、右載塊，所述左載塊、右載塊各自的上表面均開設(shè)有若干個前后間隔設(shè)置的載槽。本技術(shù)在實現(xiàn)對工件進(jìn)行前后方向搬運的同時，可以對工件進(jìn)行頂升接駁和低位運送，避免搬運過程中工件與外部結(jié)構(gòu)碰撞導(dǎo)致偏移，還可以保證豎直方向2次移動的一致性，保證對工件搬運的穩(wěn)定性和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉峰,李綱,陳華龍,陳雨辰,胡青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州卓兆點膠股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2024/10/10