本技術涉及一種物流傳輸設備，具體是醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)。

背景技術：

1、醫(yī)院內(nèi)部各種日常醫(yī)用物品需要快速傳送，傳統(tǒng)的人工遞送醫(yī)用物品費時費力。自動化的物流傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院內(nèi)的應用越來越多。醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)包括同一樓層間的水平傳輸和不同樓層間的豎直傳輸。

2、豎直傳輸過程中，需要在樓層之間設置傳輸電梯井，電梯井內(nèi)設置框架、軌道，盛放醫(yī)用物品的物流箱被傳輸?shù)睫I廂內(nèi)，在提升機的帶動下沿軌道上下移動。

3、例如，中國實用新型專利公告號cn?210635585?u公開了一種放置多傳輸箱的垂直提升裝置，電機通過驅(qū)動鏈條通過鋼絲繩帶動轎廂和配重塊上下移動。中國實用新型專利公告號cn207404407u公開了一種醫(yī)院用物流系統(tǒng)，其提升裝置包括設置在電梯井頂部的電機、驅(qū)動鏈、驅(qū)動軸，設置在電梯井底部的從動鏈輪，通過驅(qū)動鏈條來帶動轎廂上下移動。

4、這兩種方案都需要將提升裝置的一部分零件設置在轎廂的側(cè)面，如配重塊和驅(qū)動鏈條。由于多數(shù)醫(yī)院在建造時并未為醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)余留電梯井，需要對樓面進行改造，而醫(yī)院樓面空間非常寶貴?，F(xiàn)有的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直提升裝置無法進一步縮減占用面積。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的問題是提供一種盡可能節(jié)省占用面積的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)及其豎直傳輸裝置。

2、為解決上述技術問題，本實用新型的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其用于將物流箱在不同樓層間上下輸送，包括轎廂，用于放置物流箱，能夠在井道內(nèi)上下移動；提升裝置，連接所述轎廂，為轎廂的上下移動提供動力；軌道，安裝在井道內(nèi)，供轎廂上下移動提供通道；所述提升裝置包括，用于連接轎廂和提升裝置的繩纜、用于收卷繩纜的收卷輥、用于驅(qū)動收卷輥轉(zhuǎn)動的收卷輥驅(qū)動裝置和排繩機構。

3、通過采用上述技術方案，可以將電機、鋼絲繩、收卷輥等提升設備都設置在轎廂頂部，井道內(nèi)轎廂側(cè)面無需設置配重塊，無需為配重塊留出空間，可以節(jié)省醫(yī)院的使用面積。

4、作為進一步的改進，所述排繩機構包括機架、安裝在機架上的來復機構，所述來復機構連接移動座，所述來復機構帶動所述移動座沿平行于所述收卷輥的方向往復運動，所述移動座上安裝繩纜引導裝置。

5、由于醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置不是用于人員乘坐，只用于醫(yī)用物資的傳輸，傳輸速度遠快于客貨電梯等其他豎直傳輸裝置，繩纜的收放速度很快，導致繩纜擺動幅度大，容易造成繩纜收卷的混亂。

6、為了解決上述問題，本實用新型作了進一步的改進，所述繩纜引導裝置包括安裝在移動座上的導向輪，所述導向輪的軸向與所述收卷輥的軸向垂直，所述導向輪設置在繩纜引導裝置前方，所述導向輪設置至少三個。

7、通過采用上述技術方案，設置了與收卷輥的軸向方向垂直的導向輪，可以在繩索進入出繩輪之前通過導向輪約束繩索的位置，使得繩纜在高速運行下也不會產(chǎn)生劇烈的擺動搖晃。

8、作為進一步的改進，所述導向輪分居繩纜兩側(cè)，所述導向輪交錯布置。

9、作為進一步的改進，所述導向輪上設有導向槽。

10、作為進一步的改進，所述移動座包括安裝板，所述安裝板上安裝轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝導向輪。

11、由于高速運行的繩纜產(chǎn)生的振動容易影響移動座的穩(wěn)定性，為了解決這一問題，本實用新型作了進一步的改進。至少在所述移動座的兩端設置各一個導向孔，所述機架上至少安裝兩條導向柱，所述導向柱穿過導向孔。移動座的兩端都通過導向柱限制，可以使得移動座的運行更穩(wěn)定，振動更少。

12、作為進一步的改進，所述繩纜引導裝置包括安裝在移動座上的出繩輪，所述出繩輪的軸向與所述收卷輥的軸向平行。

13、作為進一步的改進，所述收卷輥開設螺旋形的限位溝槽。通過設置限位溝槽，可以很好的規(guī)范繩纜在收卷輥上的纏繞位置，繩纜會嚴格按照限位溝槽的位置纏繞到收卷輥上。

14、本實用新型還涉及一種醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)，包括水平傳輸裝置和豎直傳輸裝置，所述水平傳輸裝置用于在同一樓層傳輸物流箱，所述豎直傳輸裝置用于在不同樓層傳輸物流箱，所述豎直傳輸裝置為上述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置。

15、采用這樣的結(jié)構后，本實用新型的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)豎直傳輸裝置將電機、鋼絲繩、收卷輥等提升設備都設置在轎廂頂部，井道內(nèi)轎廂側(cè)面無需設置配重塊，無需為配重塊留出空間，可以節(jié)省醫(yī)院的使用面積。本實用新型的豎直傳輸裝置在各個部件告訴運行的情況下，確保了繩纜收卷的穩(wěn)定性，防止繩纜擺動幅度大造成繩纜收卷的混亂。

16、為了解決上述問題，本實用新型作了進一步的改進，所述繩纜引導裝置包括安裝在移動座上導向輪，所述出繩輪的軸向與所述收卷輥的軸向平行，所述導向輪的軸向與所述收卷輥的軸向垂直，所述導向輪設置在繩纜引導裝置前方，所述導向輪設置至少三個。

17、通過采用上述技術方案，除了設置收卷輥方向一致的出繩輪以外，還設置了與收卷輥和出繩輪方向垂直的導向輪，可以在繩索進入出繩輪之前通過導向輪約束繩索的位置，使得繩纜在高速運行下也不會產(chǎn)生劇烈的擺動搖晃。

18、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，從而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下以本申請的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

19、根據(jù)下文結(jié)合附圖對本申請具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本申請的上述及其他目的、優(yōu)點和特征。

技術特征：

1.一種醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其用于將物流箱在不同樓層間上下輸送，包括，

2.按照權利要求1所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其特征在于：所述排繩機構包括機架、安裝在機架上的來復機構，所述來復機構連接移動座，所述來復機構帶動所述移動座沿平行于所述收卷輥的方向往復運動，所述移動座上安裝繩纜引導裝置。

3.按照權利要求2所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其特征在于：所述繩纜引導裝置包括安裝在移動座上的導向輪，所述導向輪的軸向與所述收卷輥的軸向垂直，所述導向輪設置至少三個。

4.按照權利要求3所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其特征在于：所述導向輪分居繩纜兩側(cè)，所述導向輪交錯布置。

5.按照權利要求4所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其特征在于：所述導向輪上設有導向槽。

6.按照權利要求3至5任意一項所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其特征在于：所述移動座包括安裝板，所述安裝板上安裝轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝導向輪。

7.按照權利要求2所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其特征在于：至少在所述移動座的兩端設置各一個導向孔，所述機架上至少安裝兩條導向柱，所述導向柱穿過導向孔。

8.按照權利要求3至5任意一項所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其特征在于：所述繩纜引導裝置包括安裝在移動座上的出繩輪，所述出繩輪設置在所述導向輪與所述收卷輥之間，所述出繩輪的軸向與所述收卷輥的軸向平行。

9.按照權利要求1至4任意一項所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其特征在于：所述收卷輥開設螺旋形的限位溝槽。

10.一種醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)，包括水平傳輸裝置和豎直傳輸裝置，所述水平傳輸裝置用于在同一樓層傳輸物流箱，所述豎直傳輸裝置用于在不同樓層傳輸物流箱，其特征在于：所述豎直傳輸裝置為權利要求1所述的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置。

技術總結(jié)
本技術涉及一種醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的豎直傳輸裝置，其用于將物流箱在不同樓層間上下輸送，包括轎廂，用于放置物流箱，能夠在井道內(nèi)上下移動；提升裝置，連接所述轎廂，為轎廂的上下移動提供動力；軌道，安裝在井道內(nèi)，供轎廂上下移動提供通道；所述提升裝置包括，用于連接轎廂和提升裝置的繩纜、用于收卷繩纜的收卷輥、用于驅(qū)動收卷輥轉(zhuǎn)動的收卷輥驅(qū)動裝置和排繩機構。通過采用上述技術方案，可以將電機、鋼絲繩、收卷輥等提升設備都設置在轎廂頂部，井道內(nèi)轎廂側(cè)面無需設置配重塊，無需為配重塊留出空間，可以節(jié)省醫(yī)院的使用面積。

技術研發(fā)人員：紀傳建,王煒
受保護的技術使用者：達赫（青島）醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：20240313
技術公布日：2024/12/19