本技術屬于零件運輸,尤其涉及一種吊框類零件運輸裝置。
背景技術:
1、吊框類零件是水電建筑施工中常用到的結構,是橋架的安裝件,吊框類零件主要和絲桿搭配,然后用螺母固定,起到支撐橋架的作用。
2、吊框在運輸過程中,主要通過人工搬運至運輸裝置上,導致吊框類裝置在搬運和操作過程中可能需要花費較長的時間,不僅耗費大量人力,對于生產(chǎn)線的效率和生產(chǎn)能力也可能帶來一定的限制。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是提供一種吊框類零件運輸裝置,以解決上述問題,達到減少人力消耗、提高生產(chǎn)效率的目的。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下方案:
3、一種吊框類零件運輸裝置,包括安裝板,所述安裝板的底端設置有行走組件,所述安裝板的頂面上固定連接有放置槽,所述放置槽內設置有尺寸調節(jié)組件,所述尺寸調節(jié)組件傳動連接有分隔組件,所述安裝板的頂面上轉動連接有旋轉組件,所述旋轉組件位于所述放置槽開口端的一側,所述旋轉組件傳動連接有機械臂,所述機械臂的活動端傳動連接有安裝箱,所述安裝箱內設置有第一夾持組件和第二夾持組件,所述第一夾持組件和第二夾持組件相適配。
4、優(yōu)選的,所述第二夾持組件包括固定連接在所述安裝箱上的第二氣缸,所述第二氣缸的伸縮端伸入所述安裝箱內且固定連接有水平設置的第二滑桿,所述第二滑桿與所述安裝箱的內側壁滑動連接,所述第二滑桿的外側壁上固定連接有若干等間隔設置的第二固定板,所述第二固定板豎直設置,所述第二固定板的底端固定連接有第二夾板。
5、優(yōu)選的,所述第一夾持組件包括固定連接在所述安裝箱上的第一氣缸,所述第一氣缸的伸縮端伸入所述安裝箱內且固定連接有水平設置的第一滑桿,所述第一滑桿與所述安裝箱的內側壁滑動連接,所述第一滑桿的外側壁上固定連接有若干等間隔設置的第一固定板,所述第一固定板豎直設置,所述第一固定板遠離所述第一滑桿的一端滑動連接在所述第二滑桿的外側壁上,所述第一固定板的底端固定連接有第一夾板,所述第一夾板與所述第二夾板對應設置。
6、優(yōu)選的,所述尺寸調節(jié)組件包括開設在所述放置槽內部底壁上的滑槽,所述滑槽沿所述放置槽的長度方向設置,所述滑槽內滑動連接有若干滑塊,若干所述滑塊與所述分隔組件固定連接。
7、優(yōu)選的,所述分隔組件包括若干豎直設置的分隔板,若干所述分隔板與若干所述滑塊一一對應設置,所述分隔板與所述滑塊固定連接,所述分隔板與所述放置槽的內側壁滑動連接,所述滑塊的頂端開設有螺紋孔,所述螺紋孔內螺紋連接有螺栓,所述螺栓的底端穿出所述螺紋孔與所述滑槽螺紋連接。
8、優(yōu)選的,所述旋轉組件包括固定連接在所述安裝板頂面上的驅動箱,所述驅動箱位于所述放置槽開口端的一側,所述放置槽的內側壁上固定連接有電機,所述電機的輸出軸同軸固接有主動輪,所述主動輪嚙合有從動輪,所述從動輪同軸固接有連接軸,所述連接軸轉動連接在所述驅動箱的頂壁上,所述連接軸的頂端伸出所述驅動箱的頂壁與所述機械臂固定連接。
9、優(yōu)選的,所述行走組件包括若干轉動連接在所述安裝板底面上的滾輪。
10、與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有如下優(yōu)點和技術效果:
11、本實用新型在使用時,通過第一夾持組件和第二夾持組件配合,可以一次夾持若干吊框類零件,減少人力消耗、提高生產(chǎn)效率,并通過機械臂和旋轉組件配合,將吊框類零件轉移至放置槽中,放置槽內設置有尺寸調節(jié)組件和分隔組件,尺寸調節(jié)組件用于適應不同的吊框類零件的尺寸,分隔組件用于將不同尺寸的吊框類零件分隔開。
1.一種吊框類零件運輸裝置,其特征在于,包括安裝板(1),所述安裝板(1)的底端設置有行走組件,所述安裝板(1)的頂面上固定連接有放置槽(2),所述放置槽(2)內設置有尺寸調節(jié)組件,所述尺寸調節(jié)組件傳動連接有分隔組件,所述安裝板(1)的頂面上轉動連接有旋轉組件,所述旋轉組件位于所述放置槽(2)開口端的一側,所述旋轉組件傳動連接有機械臂(11),所述機械臂(11)的活動端傳動連接有安裝箱(12),所述安裝箱(12)內設置有第一夾持組件和第二夾持組件,所述第一夾持組件和第二夾持組件相適配。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種吊框類零件運輸裝置,其特征在于,所述第二夾持組件包括固定連接在所述安裝箱(12)上的第二氣缸(16),所述第二氣缸(16)的伸縮端伸入所述安裝箱(12)內且固定連接有水平設置的第二滑桿(17),所述第二滑桿(17)與所述安裝箱(12)的內側壁滑動連接,所述第二滑桿(17)的外側壁上固定連接有若干等間隔設置的第二固定板(18),所述第二固定板(18)豎直設置,所述第二固定板(18)的底端固定連接有第二夾板(20)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種吊框類零件運輸裝置,其特征在于,所述第一夾持組件包括固定連接在所述安裝箱(12)上的第一氣缸(13),所述第一氣缸(13)的伸縮端伸入所述安裝箱(12)內且固定連接有水平設置的第一滑桿(14),所述第一滑桿(14)與所述安裝箱(12)的內側壁滑動連接,所述第一滑桿(14)的外側壁上固定連接有若干等間隔設置的第一固定板(15),所述第一固定板(15)豎直設置,所述第一固定板(15)遠離所述第一滑桿(14)的一端滑動連接在所述第二滑桿(17)的外側壁上,所述第一固定板(15)的底端固定連接有第一夾板(19),所述第一夾板(19)與所述第二夾板(20)對應設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種吊框類零件運輸裝置,其特征在于,所述尺寸調節(jié)組件包括開設在所述放置槽(2)內部底壁上的滑槽(3),所述滑槽(3)沿所述放置槽(2)的長度方向設置,所述滑槽(3)內滑動連接有若干滑塊(4),若干所述滑塊與所述分隔組件固定連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種吊框類零件運輸裝置,其特征在于,所述分隔組件包括若干豎直設置的分隔板(6),若干所述分隔板(6)與若干所述滑塊(4)一一對應設置,所述分隔板(6)與所述滑塊(4)固定連接,所述分隔板(6)與所述放置槽(2)的內側壁滑動連接,所述滑塊(4)的頂端開設有螺紋孔,所述螺紋孔內螺紋連接有螺栓(5),所述螺栓(5)的底端穿出所述螺紋孔與所述滑槽(3)螺紋連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種吊框類零件運輸裝置,其特征在于,所述旋轉組件包括固定連接在所述安裝板(1)頂面上的驅動箱(7),所述驅動箱(7)位于所述放置槽(2)開口端的一側,所述放置槽(2)的內側壁上固定連接有電機(8),所述電機(8)的輸出軸同軸固接有主動輪(9),所述主動輪(9)嚙合有從動輪(10),所述從動輪(10)同軸固接有連接軸,所述連接軸轉動連接在所述驅動箱(7)的頂壁上,所述連接軸的頂端伸出所述驅動箱(7)的頂壁與所述機械臂(11)固定連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種吊框類零件運輸裝置,其特征在于,所述行走組件包括若干轉動連接在所述安裝板(1)底面上的滾輪(21)。