本技術(shù)屬于倉儲裝置領(lǐng)域，具體涉及一種堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)中常常需要將貨物堆放在高層貨架上，方便提高空間利用率，來節(jié)省用地成本，堆垛機(jī)則用于上述貨物的搬運(yùn)和堆垛。

2、由于堆垛機(jī)體型龐大，需要搬運(yùn)的貨物需要運(yùn)送至較高的貨架上，所需要的動(dòng)力較大，相匹配的電機(jī)需要較大的輸出功率。

3、由于貨物重量過重或缺少維護(hù)，運(yùn)載貨物的載貨臺存在超重突然墜落的風(fēng)險(xiǎn)，對工人的人身安全存在隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的就在于解決上述背景技術(shù)中所述當(dāng)前堆垛機(jī)存在安全隱患的問題，在此提出一種新的堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)具有更高的安全性，所需功率較小。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，一種堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)包括：

3、機(jī)架，所述機(jī)架包括上橫梁、雙立柱和下橫梁，所述雙立柱連接上橫梁和下橫梁；

4、承重單元，所述承重單元包括承重臺，所述承重臺兩側(cè)分別固定擋板；

5、第一滑輪組，所述第一滑輪組包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪和第一過載松繩保護(hù)裝置，所述上橫梁一側(cè)連接第一滑輪和第二滑輪，所述上橫梁另一側(cè)連接第四滑輪和第一過載松繩保護(hù)裝置，所述承重臺一側(cè)擋板連接第三滑輪；

6、第二滑輪組，所述第二滑輪組包括第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪和第二過載松繩保護(hù)裝置，所述上橫梁一側(cè)連接第五滑輪，所述上橫梁另一側(cè)連接第七滑輪和第二過載松繩保護(hù)裝置，所述承重臺另一側(cè)擋板連接第六滑輪；

7、動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括第一電機(jī)、兩根繩索和雙軸繩索收放滾筒，所述第一電機(jī)輸出端與雙軸繩索收放滾筒連接，所述兩根繩索分別繞設(shè)于雙軸繩索收放滾筒的雙軸上，其中一根繩索依次穿過第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪和第一過載松繩保護(hù)裝置，另一根繩索依次穿過第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪和第二過載松繩保護(hù)裝置。

8、進(jìn)一步的，所述堆垛機(jī)還包括天軌和地軌，所述上橫梁和下橫梁上設(shè)有若干滾輪，所述上橫梁與天軌通過滾輪滑動(dòng)連接，所述下橫梁與地軌通過滾輪滑動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，所述天軌和地軌兩端分別設(shè)有限位器，所述上橫梁和下橫梁上設(shè)有與限位器相對應(yīng)的緩沖頭。

10、進(jìn)一步的，所述下橫梁一側(cè)還固定驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)和若干車輪，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述堆垛機(jī)還包括反光板，所述反光板位于限位器上方，與反光板相對應(yīng)的雙立柱側(cè)壁上設(shè)有激光測距裝置。

12、進(jìn)一步的，所述雙立柱一側(cè)固定工作臺。

13、進(jìn)一步的，述承重臺頂部設(shè)有貨叉叉體。

14、進(jìn)一步的，所述貨叉叉體為可伸縮結(jié)構(gòu)。

15、進(jìn)一步的，所述雙立柱一側(cè)側(cè)壁設(shè)有梯子。

16、進(jìn)一步的，所述擋板一側(cè)固定蓋板，所述蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)有若干輔助車輪，所述蓋板與雙立柱通過輔助車輪配合滑動(dòng)連接，所述蓋板一側(cè)設(shè)有超速保護(hù)裝置。

17、進(jìn)一步的，所述超速保護(hù)裝置包括兩個(gè)滑輪、限速器和鋼絲繩，所述鋼絲繩呈環(huán)狀穿過兩個(gè)滑輪，限速器連接兩側(cè)鋼絲繩。

18、在上述技術(shù)方案中，當(dāng)承重單元下落速度過快，限速器將卡死，限制鋼絲繩移動(dòng)，從而降低承重單元下落速度，避免工人受傷。

19、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

20、1、本實(shí)用新型通過第一滑輪組、第二滑輪組和動(dòng)力單元配合抬升承重單元，其中，通過定滑輪和動(dòng)滑輪的配合，降低抬升承重單元所需的動(dòng)力，從而減少電機(jī)所需功率。

21、2、本實(shí)用新型通過過載松繩保護(hù)裝置固定繩索末端，一方面，當(dāng)承重臺超過載荷時(shí)，能夠切斷電機(jī)回路電源，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面，當(dāng)承重臺快速墜落時(shí)，起到拉緊繩索的作用，限制承重臺降落速度；

22、3、本實(shí)用新型通過超速保護(hù)裝置限制承重臺降落速度，當(dāng)超速時(shí)，超速保護(hù)裝置能夠繃緊繩索給予降落緩沖，極大的提升了裝置的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種堆垛機(jī)，其特征在于：所述堆垛機(jī)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述堆垛機(jī)還包括天軌(6)和地軌(7)，所述上橫梁(101)和下橫梁(103)上設(shè)有若干滾輪，所述上橫梁(101)與天軌(6)通過滾輪滑動(dòng)連接，所述下橫梁(103)與地軌(7)通過滾輪滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述天軌(6)和地軌(7)兩端分別設(shè)有限位器(8)，所述上橫梁(101)和下橫梁(103)上設(shè)有與限位器(8)相對應(yīng)的緩沖頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述下橫梁(103)一側(cè)還固定驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)和若干車輪，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述堆垛機(jī)還包括反光板(9)，所述反光板(9)位于限位器(8)上方，與反光板(9)相對應(yīng)的雙立柱(102)側(cè)壁上設(shè)有激光測距裝置(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述雙立柱(102)一側(cè)固定工作臺(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述承重臺(201)頂部設(shè)有貨叉叉體(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述貨叉叉體(12)為可伸縮結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述雙立柱(102)一側(cè)側(cè)壁設(shè)有梯子(13)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于：所述擋板(202)一側(cè)固定蓋板(14)，所述蓋板(14)一側(cè)設(shè)有若干輔助車輪，所述蓋板(14)與雙立柱(102)通過輔助車輪配合滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于倉儲裝置領(lǐng)域，具體涉及一種堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架包括上橫梁、雙立柱和下橫梁，所述雙立柱連接上橫梁和下橫梁；承重單元，承重單元包括承重臺，承重臺兩側(cè)分別固定擋板；第一滑輪組，第一滑輪組包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪和第一過載松繩保護(hù)裝置；第二滑輪組，第二滑輪組包括第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪和第二過載松繩保護(hù)裝置；動(dòng)力單元，動(dòng)力單元包括第一電機(jī)、兩根繩索和雙軸繩索收放滾筒，兩根繩索分別穿過第一滑輪組和第二滑輪組。該堆垛機(jī)具有較好的安全性并且降低所需電機(jī)功率。

技術(shù)研發(fā)人員：王宇,俞酃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：平湖市開浦機(jī)電集成有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/10/10