本技術涉及吸塑盒生產(chǎn)，更具體地說，本技術涉及一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構。

背景技術：

1、吸塑盒在經(jīng)過加工后會通過流水線移動至堆垛處，利用機器手使用吸附抓取機構的方式將吸塑產(chǎn)品抓取并放置在合適的位置進行堆垛。

2、目前現(xiàn)有的吸塑盒抓取機構，在通過吸盤對吸塑盒進行吸附過程中，不便于對吸塑盒表面沾染的污漬后灰塵進行清掃，容易導致吸盤與吸塑盒之間產(chǎn)生縫隙，使吸盤在吸附過程中易發(fā)生脫落現(xiàn)象，影響吸塑盒抓取過程的穩(wěn)定性，并且現(xiàn)有的吸塑盒抓取機構其上設置的多個吸盤都是固定在指定的位置，當需要吸附抓取的吸塑盒較小時，不便于使多個吸盤均貼附在吸塑盒表面，一些未貼附在吸塑盒表面的吸盤會出現(xiàn)泄壓現(xiàn)象，導致其余的吸盤無法穩(wěn)定的對吸塑盒進行吸附抓取，往往需要加大供氣源的功率用于抵消泄壓現(xiàn)象，但是該種方式會大大增加成本的消耗。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括：基座，所述基座上呈矩形設有四個安裝塊，四個所述安裝塊底部均設有用于對吸塑盒表面進行刮掃的清潔機構，四個所述安裝塊底部位于清潔機構一側均安裝有吸盤，其中一側的兩個安裝塊貫穿固定連接于基座上，所述基座上設有兩組用于對另外兩個安裝塊進行驅動的驅動機構。

3、在一個優(yōu)選地實施方式中，所述清潔機構包括設于吸盤一側的驅動塊，所述驅動塊底部固定連接有一號電機，所述一號電機輸出端固定連接有連接桿，所述連接桿遠離一號電機一端固定連接有刷板，所述刷板底面固定連接有刷毛。

4、在一個優(yōu)選地實施方式中，所述安裝塊底面一端位于驅動塊相對位置開設有驅動槽，所述驅動塊滑動連接于驅動槽內，所述驅動塊頂部固定連接有四個壓縮彈簧，四個所述壓縮彈簧頂部均與驅動槽內頂部固定連接。

5、在一個優(yōu)選地實施方式中，四個所述驅動塊一端均豎直貫穿滑動連接有限位桿，所述限位桿頂端均與對應的驅動槽內頂部固定連接。

6、在一個優(yōu)選地實施方式中，所述驅動機構包括貫穿開設于基座上的滑槽，另一側的兩個所述安裝塊分別滑動連接于兩個滑槽內，兩個所述安裝塊上均水平貫穿螺紋連接有螺桿，兩個所述滑槽內一端均內嵌固定連接有二號電機，兩個所述二號電機輸出端分別與兩個螺桿一端固定連接，兩個所述螺桿另一端分別與對應的滑槽內側壁轉動連接。

7、在一個優(yōu)選地實施方式中，所述基座通過法蘭安裝于機械臂上，四個所述安裝塊上位于吸盤相對位置均豎直貫穿固定連接有連通管，所述連通管底端均與對應的吸盤頂部連通，所述連通管頂端均連通有軟導管，四個所述軟導管遠離連通管一端均與機械臂上的供氣源連通。

8、本實用新型的技術效果和優(yōu)點：

9、1、通過設置清潔機構便于對吸塑盒表面與吸盤的接觸部位進行刮掃，避免污漬或灰塵的沾染導致吸盤與吸塑盒表面之間產(chǎn)生縫隙，影響吸盤吸附抓取過程的穩(wěn)定性；

10、2、通過設置驅動機構便于對吸盤之間的距離進行調節(jié)，使多個吸盤均與吸塑盒表面接觸，避免吸盤出現(xiàn)泄壓現(xiàn)象，影響正常的吸附抓取操作。

技術特征：

1.一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構，包括：基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上呈矩形設有四個安裝塊(2)，四個所述安裝塊(2)底部均設有用于對吸塑盒表面進行刮掃的清潔機構(3)，四個所述安裝塊(2)底部位于清潔機構(3)一側均安裝有吸盤(4)，其中一側的兩個安裝塊(2)貫穿固定連接于基座(1)上，所述基座(1)上設有兩組用于對另外兩個安裝塊(2)進行驅動的驅動機構(5)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構，其特征在于：所述清潔機構(3)包括設于吸盤(4)一側的驅動塊(6)，所述驅動塊(6)底部固定連接有一號電機(7)，所述一號電機(7)輸出端固定連接有連接桿(8)，所述連接桿(8)遠離一號電機(7)一端固定連接有刷板(9)，所述刷板(9)底面固定連接有刷毛(10)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構，其特征在于：所述安裝塊(2)底面一端位于驅動塊(6)相對位置開設有驅動槽(11)，所述驅動塊(6)滑動連接于驅動槽(11)內，所述驅動塊(6)頂部固定連接有四個壓縮彈簧(12)，四個所述壓縮彈簧(12)頂部均與驅動槽(11)內頂部固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構，其特征在于：四個所述驅動塊(6)一端均豎直貫穿滑動連接有限位桿(13)，所述限位桿(13)頂端均與對應的驅動槽(11)內頂部固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構，其特征在于：所述驅動機構(5)包括貫穿開設于基座(1)上的滑槽(14)，另一側的兩個所述安裝塊(2)分別滑動連接于兩個滑槽(14)內，兩個所述安裝塊(2)上均水平貫穿螺紋連接有螺桿(15)，兩個所述滑槽(14)內一端均內嵌固定連接有二號電機(16)，兩個所述二號電機(16)輸出端分別與兩個螺桿(15)一端固定連接，兩個所述螺桿(15)另一端分別與對應的滑槽(14)內側壁轉動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構，其特征在于：所述基座(1)通過法蘭安裝于機械臂上，四個所述安裝塊(2)上位于吸盤(4)相對位置均豎直貫穿固定連接有連通管(17)，所述連通管(17)底端均與對應的吸盤(4)頂部連通，所述連通管(17)頂端均連通有軟導管(18)，四個所述軟導管(18)遠離連通管(17)一端均與機械臂上的供氣源連通。

技術總結
本技術公開了一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機構，具體涉及吸塑盒生產(chǎn)技術領域，包括：基座，基座上呈矩形設有四個安裝塊，四個安裝塊底部均設有用于對吸塑盒表面進行刮掃的清潔機構，四個安裝塊底部位于清潔機構一側均安裝有吸盤，其中一側的兩個安裝塊貫穿固定連接于基座上，基座上設有兩組用于對另外兩個安裝塊進行驅動的驅動機構，本技術的技術效果和優(yōu)點：通過設置清潔機構便于對吸塑盒表面與吸盤的接觸部位進行刮掃，避免污漬或灰塵的沾染導致吸盤與吸塑盒表面之間產(chǎn)生縫隙，影響吸盤吸附抓取過程的穩(wěn)定性；通過設置驅動機構便于對吸盤之間的距離進行調節(jié)，使多個吸盤均與吸塑盒表面接觸，避免吸盤出現(xiàn)泄壓現(xiàn)象，影響正常的吸附抓取操作。

技術研發(fā)人員：劉清波,郭燕秋,魏斌陽,楊建,顏躍捷
受保護的技術使用者：漳州博肽生物工程有限公司
技術研發(fā)日：20240314
技術公布日：2024/9/19