本申請(qǐng)涉及傳送設(shè)備的領(lǐng)域,尤其是涉及一種防物料堆疊裝置。
背景技術(shù):
1、在瓶裝液體的生產(chǎn)線中,通常需要先對(duì)瓶體進(jìn)行上料,然后將瓶體依次排列整齊,批量灌裝液體,封裝后逐個(gè)下料即可。
2、在向瓶體中灌裝液體以前,需要利用機(jī)械手將各瓶體擺放整齊并確保間距一致,機(jī)械手的抓取需要精準(zhǔn)識(shí)別各瓶體,這就要求瓶體在利用傳送帶上料的過程中不能在傳送帶上堆疊,堆疊會(huì)導(dǎo)致瓶體傾斜,影響對(duì)瓶體的精準(zhǔn)識(shí)別和抓取。因此,亟需一種能夠防止物料上料過程中發(fā)生堆疊的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了避免物料上料過程中發(fā)生堆疊,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N防物料堆疊裝置,能夠?qū)⒍询B的物料分離,使物料互相分離且平整地分布于傳送帶上。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N防物料堆疊裝置采用如下的技術(shù)方案:
3、一種防物料堆疊裝置,包括安裝軸、撥動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)件,所述安裝軸位于傳送帶上方,所述撥動(dòng)件固定于安裝軸周側(cè),所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述撥動(dòng)件與傳送帶上表面的最小間距大于物料上表面與傳送帶上表面的間距,且所述撥動(dòng)件與傳送帶上表面的最小間距小于物料上表面與傳送帶上表面的兩倍間距。
4、通過采用上述技術(shù)方案,利用驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)撥動(dòng)件以安裝軸軸線為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)堆疊起來的物料由傳送帶逐漸到達(dá)撥動(dòng)件所處的位置時(shí),撥動(dòng)件作用于位于上方的物料,并將物料向來料方向撥動(dòng),以將堆疊的物料分離,而且若被撥回的物料再次發(fā)生堆疊,則會(huì)繼續(xù)被撥動(dòng)件撥向來料方向,直至物料分別獨(dú)立且平整地分布于傳送帶上,以便于后續(xù)工序?qū)ξ锪系淖R(shí)別和抓取。
5、可選的,所述撥動(dòng)件包括若干刷毛,若干所述刷毛固定于安裝軸周側(cè)。
6、通過采用上述技術(shù)方案,利用驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)刷毛以安裝軸軸線為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以將堆疊的物料刷開,且刷毛之間有縫隙,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的空氣阻力小,轉(zhuǎn)動(dòng)效率更高。
7、可選的,所述刷毛為軟刷毛。
8、通過采用上述技術(shù)方案,采用軟刷毛能夠避免刷毛損傷物料表面。
9、可選的,若干所述刷毛均勻分布于安裝軸周側(cè)。
10、通過采用上述技術(shù)方案,均勻分布的設(shè)置方式可以提高刷毛分離堆疊物料的穩(wěn)定性,確保堆疊的物料能夠被撥開。
11、可選的,所述撥動(dòng)件包括多個(gè)撥板,多個(gè)所述撥板分布于安裝軸周側(cè)。
12、通過采用上述技術(shù)方案,板體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且強(qiáng)度更大,以便于對(duì)重量更大的物料進(jìn)行分離。
13、可選的,各所述撥板沿安裝軸周向均勻分布。
14、通過采用上述技術(shù)方案,均勻分布的結(jié)構(gòu)能夠?qū)ξ锪蠈?shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的分離效果。
15、可選的,所述撥板用于接觸物料的端部包覆有柔性材料。
16、通過采用上述技術(shù)方案,利用柔性材料能夠避免撥板致使物料表面受損。
17、可選的,還包括升降組件,所述升降組件包括安裝件、第一固定板、第二固定板和多個(gè)連接柱,多個(gè)所述連接柱固定于第一固定板和第二固定板之間,所述第一固定板安裝于傳送帶,所述安裝件滑動(dòng)套設(shè)于多個(gè)連接柱,所述安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝件。
18、通過采用上述技術(shù)方案,利用升降組件可以靈活調(diào)整安裝軸位于傳送帶上的高度,進(jìn)而調(diào)節(jié)撥動(dòng)件與傳送帶上表面的間距,以適配不同尺寸的物料,確保撥動(dòng)件在不影響物料正常輸送的前提下,穩(wěn)定撥開堆疊的物料。
19、可選的,所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板。
20、通過采用上述技術(shù)方案,利用擋板能夠確保被撥動(dòng)的物料處于傳送帶上,避免被撥動(dòng)的物料從傳送帶兩側(cè)掉落。
21、綜上所述,本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
22、1.利用驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)撥動(dòng)件以安裝軸軸線為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)堆疊起來的物料由傳送帶逐漸到達(dá)撥動(dòng)件所處的位置時(shí),撥動(dòng)件作用于位于上方的物料,并將物料向來料方向撥動(dòng),以將堆疊的物料分離,而且若被撥回的物料再次發(fā)生堆疊,則會(huì)繼續(xù)被撥動(dòng)件撥向來料方向,直至物料分別獨(dú)立且平整地分布于傳送帶上,以便于后續(xù)工序?qū)ξ锪系淖R(shí)別和抓??;
23、2.利用驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)刷毛以安裝軸軸線為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以將堆疊的物料刷開,且刷毛之間有縫隙,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的空氣阻力小,轉(zhuǎn)動(dòng)效率更高;
24、3.利用升降組件可以靈活調(diào)整安裝軸位于傳送帶上的高度,進(jìn)而調(diào)節(jié)撥動(dòng)件與傳送帶上表面的間距,以適配不同尺寸的物料,確保撥動(dòng)件在不影響物料正常輸送的前提下,穩(wěn)定撥開堆疊的物料。
1.一種防物料堆疊裝置,其特征在于:包括安裝軸(2)、撥動(dòng)件(3)和驅(qū)動(dòng)件(1),所述安裝軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳送帶上方,所述撥動(dòng)件(3)固定于安裝軸(2)周側(cè),所述驅(qū)動(dòng)件(1)用于驅(qū)使安裝軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng),所述撥動(dòng)件(3)與傳送帶上表面的最小間距大于物料上表面與傳送帶上表面的間距,且所述撥動(dòng)件(3)與傳送帶上表面的最小間距小于物料上表面與傳送帶上表面的兩倍間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防物料堆疊裝置,其特征在于:所述撥動(dòng)件(3)包括若干刷毛(31),若干所述刷毛(31)固定于安裝軸(2)周側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防物料堆疊裝置,其特征在于:所述刷毛(31)為軟刷毛(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防物料堆疊裝置,其特征在于:若干所述刷毛(31)均勻分布于安裝軸(2)周側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防物料堆疊裝置,其特征在于:所述撥動(dòng)件(3)包括多個(gè)撥板(32),多個(gè)所述撥板(32)分布于安裝軸(2)周側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防物料堆疊裝置,其特征在于:各所述撥板(32)沿安裝軸(2)周向均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防物料堆疊裝置,其特征在于:所述撥板(32)用于接觸物料的端部包覆有柔性材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防物料堆疊裝置,其特征在于:還包括升降組件(5),所述升降組件(5)包括安裝件(51)、第一固定板(52)、第二固定板(53)和多個(gè)連接柱(54),多個(gè)所述連接柱(54)固定于第一固定板(52)和第二固定板(53)之間,所述第一固定板(52)安裝于傳送帶,所述安裝件(51)滑動(dòng)套設(shè)于多個(gè)連接柱(54),所述安裝軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝件(51),所述第二固定板(53)穿設(shè)有調(diào)節(jié)桿(55),所述調(diào)節(jié)桿(55)與第二固定板(53)轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述調(diào)節(jié)桿(55)與安裝件(51)螺紋配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防物料堆疊裝置,其特征在于:所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板(4)。