本技術(shù)涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)，尤其涉及一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置及立體倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

1、常見的物流裝備，如碼垛機(jī)器人、輸送機(jī)、提升機(jī)、堆垛機(jī)，設(shè)備本身及設(shè)備組合使用時(shí)的工作區(qū)域，都有設(shè)備或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求。工作區(qū)域都有安全圍欄，貨物運(yùn)輸有專用的輸送通道，人員出入有專用的安全門，專業(yè)人員進(jìn)入工作區(qū)域需打開安全門，設(shè)備會(huì)檢測(cè)人員的進(jìn)入，保證人員安全。但是也不乏有疏于管理或者一些特殊情況，人員在輸送通道進(jìn)出。

2、目前，在輸送通道設(shè)置有安全光柵系統(tǒng)，通過(guò)安全光柵系統(tǒng)檢測(cè)進(jìn)出輸送通道的信號(hào)，一旦安裝光柵系統(tǒng)檢測(cè)到進(jìn)出信號(hào)，則會(huì)聯(lián)動(dòng)工作區(qū)域內(nèi)的設(shè)備停機(jī)。但是安全光柵系統(tǒng)無(wú)法區(qū)分人員與貨物，在輸送設(shè)備運(yùn)行時(shí)，為避免貨物進(jìn)出對(duì)工作區(qū)域內(nèi)的設(shè)備的影響，使安全光柵系統(tǒng)停止運(yùn)行，只能默認(rèn)為只有貨物進(jìn)出。在輸送設(shè)備停機(jī)時(shí)，才使安全光柵系統(tǒng)運(yùn)行，以監(jiān)控是否有人員的出入。

3、因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中的安全檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法區(qū)分人員與貨物的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置及立體倉(cāng)庫(kù)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的安全檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法區(qū)分人員與貨物的缺陷。

2、本實(shí)用新型提供一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，設(shè)置于目標(biāo)區(qū)域的輸送通道的兩側(cè)，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有能夠輸送貨物托盤的輸送設(shè)備，所述用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置包括：

3、第一光電傳感器，所述第一光電傳感器的檢測(cè)方向沿水平方向設(shè)置，所述第一光電傳感器所在高度大于所述輸送設(shè)備的輸送面的所在高度，且所述第一光電傳感器所在高度小于所述貨物托盤的上端面所在高度；

4、第二光電傳感器，設(shè)置于所述第一光電傳感器的上方，所述第二光電傳感器與所述第一光電傳感器之間間隔預(yù)設(shè)距離，所述第二光電傳感器的檢測(cè)方向與所述第一光電傳感器的檢測(cè)方向一致。

5、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，所述第二光電傳感器設(shè)置有至少兩個(gè)，各個(gè)所述第二光電傳感器沿豎直方向間隔分布。

6、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，所述第二光電傳感器設(shè)置有兩組，兩組所述第二光電傳感器分別設(shè)置于所述輸送通道的兩端，每組所述第二光電傳感器沿豎直方向間隔分布。

7、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，所述第二光電傳感器設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)所述第二光電傳感器與所述輸送設(shè)備的輸送面之間的距離為40～60厘米，另一個(gè)所述第二光電傳感器與所述輸送設(shè)備的輸送面之間的距離為90～110厘米。

8、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，所述第一光電傳感器設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一光電傳感器分別設(shè)置于所述輸送通道的兩端。

9、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，還包括：

10、擋板，位于所述輸送設(shè)備的輸送面的下方，所述擋板包覆于所述輸送設(shè)備的外部。

11、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，還包括：

12、安裝支架，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器均設(shè)置于所述安裝支架，且所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器在所述安裝支架上的位置可調(diào)。

13、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，所述安裝支架包括：

14、立柱，設(shè)置于所述輸送設(shè)備的一側(cè)，所述立柱的軸線沿豎直方向設(shè)置，所述立柱上設(shè)置有多個(gè)安裝位，多個(gè)所述安裝位沿豎直方向間隔分布；

15、第一安裝座，適于與任意一個(gè)所述安裝位可拆卸連接，所述第一光電傳感器設(shè)置于所述第一安裝座；

16、第二安裝座，適于與任意一個(gè)所述安裝座可拆卸連接，所述第二光電傳感器設(shè)置于所述第二安裝座。

17、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，還包括：

18、報(bào)警器，適于發(fā)出警示信息；

19、控制器，所述第一光電傳感器、所述第二光電傳感器和所述報(bào)警器均與所述控制器電連接。

20、本實(shí)用新型還提供一種立體倉(cāng)庫(kù)，包括上述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置。

21、本實(shí)用新型提供的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，設(shè)置于目標(biāo)區(qū)域的輸送通道的兩側(cè)，輸送通道內(nèi)設(shè)置有能夠輸送貨物托盤的輸送設(shè)備。用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器的檢測(cè)方向和第二光電傳感器的檢測(cè)方向一致，均沿水平方向設(shè)置。第一光電傳感器所在高度大于輸送設(shè)備的輸送面的所在高度，且第一光電傳感器所在高度小于貨物托盤的上端面所在高度，有物體在第一光電傳感器所在高度處經(jīng)過(guò)時(shí)，第一光電傳感器能夠產(chǎn)生信號(hào)，并且能夠檢測(cè)出該物體經(jīng)過(guò)第一光電傳感器的時(shí)間。由于輸送設(shè)備上的貨物托盤經(jīng)過(guò)第一光電傳感器的時(shí)間固定(該時(shí)間稱為參考時(shí)間)，通過(guò)將第一光電傳感器所檢測(cè)到的物體經(jīng)過(guò)的時(shí)間與參考時(shí)間對(duì)比，可以區(qū)分該物體為人員還是貨物。第二光電傳感器設(shè)置于第一光電傳感器的上方，第二光電傳感器與第一光電傳感器之間間隔預(yù)設(shè)距離，第二光電傳感器能夠檢測(cè)第一光電傳感器上方預(yù)定位置處是否有物體經(jīng)過(guò)。如此設(shè)置，通過(guò)第一光電傳感器可以檢測(cè)出其所在高度位置處是否有物體經(jīng)過(guò)，并且可以區(qū)分該物體為人員還是貨物。再結(jié)合對(duì)第一光電傳感器和第二光電傳感器的距離的合理控制，可以避免因人員以跨越、鉆等方式通過(guò)輸送通道導(dǎo)致的漏檢，從而有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的安全檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法區(qū)分人員與貨物的問題。

22、進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的立體倉(cāng)庫(kù)中，由于具備如上所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，因此同樣具備如上所述的各種優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)特征：

1.一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，設(shè)置于目標(biāo)區(qū)域的輸送通道的兩側(cè)，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有能夠輸送貨物托盤的輸送設(shè)備，所述用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二光電傳感器設(shè)置有至少兩個(gè)，各個(gè)所述第二光電傳感器沿豎直方向間隔分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二光電傳感器設(shè)置有兩組，兩組所述第二光電傳感器分別設(shè)置于所述輸送通道的兩端，每組所述第二光電傳感器沿豎直方向間隔分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二光電傳感器設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)所述第二光電傳感器與所述輸送設(shè)備的輸送面之間的距離為40～60厘米，另一個(gè)所述第二光電傳感器與所述輸送設(shè)備的輸送面之間的距離為90～110厘米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一光電傳感器設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一光電傳感器分別設(shè)置于所述輸送通道的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝支架包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：

10.一種立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置及立體倉(cāng)庫(kù)，其中，用于立體倉(cāng)庫(kù)的人員闖入闖出檢測(cè)裝置包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器所在高度大于輸送設(shè)備的輸送面的所在高度，且第一光電傳感器所在高度小于貨物托盤的上端面所在高度；第二光電傳感器設(shè)置于第一光電傳感器的上方，第二光電傳感器與第一光電傳感器之間間隔預(yù)設(shè)距離。如此設(shè)置，通過(guò)對(duì)比第一光電傳感器產(chǎn)生信號(hào)的時(shí)間區(qū)分人員與貨物，并且合理確定第一光電傳感器和第二光電傳感器的距離，可以避免因人員以跨域、鉆等方式通過(guò)輸送通道導(dǎo)致的漏檢，從而有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的安全檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法區(qū)分人員與貨物的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孫靜,吳娛,姜延柏,李晉玲,陳浙明,楊黎明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/12/26