本技術(shù)涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種移料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、fpc柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。fpc在生產(chǎn)過程中，常常需要從前一工位移動至下一工位，此時需要使用移料機構(gòu)。傳統(tǒng)的移料機構(gòu)上設(shè)置有用于取料的真空吸盤，該真空吸盤的位置一般固定不可調(diào)，對于不同規(guī)格的fpc，需要更換不同的移料機構(gòu)，不僅裝拆麻煩，而且會增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種能同時兼容不同規(guī)格工件的移料機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型提供的一種移料機構(gòu)，包括安裝座、滑動座和取料安裝架，安裝座上設(shè)置有x向平移組件；滑動座設(shè)置在x向平移組件上并能沿x向移動，滑動座上設(shè)置有z向平移組件；取料安裝架設(shè)置在z向平移組件上并能沿z向移動，取料安裝架上設(shè)置有吸盤安裝板和多個真空吸盤，真空吸盤磁吸連接在吸盤安裝板上并沿z向延伸，且真空吸盤的位置可在xy面內(nèi)調(diào)整。

3、由上述方案可見，通過設(shè)置x向平移組件和z向平移組件，有利于實現(xiàn)取料安裝架在x向和z向上的來回移動；通過設(shè)置真空吸盤磁吸連接在吸盤安裝板上，有利于根據(jù)工件規(guī)格來調(diào)整真空吸盤在吸盤安裝板上的位置，具有操作簡單、方便的優(yōu)點，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型無需更換移料機構(gòu)就能取起多種不同規(guī)格的fpc，具有兼容性高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點。

4、進一步的方案是，真空吸盤的兩端分別設(shè)置有吸附部和連接部，連接部采用具有磁性的金屬材料制成，吸盤安裝板上設(shè)置有磁吸件，磁吸件與連接部磁吸連接，且磁吸件和連接部分別設(shè)置在吸盤安裝板的兩側(cè)上。

5、進一步的方案是，真空吸盤的兩端分別設(shè)置有吸附部和連接部，連接部上連接有磁性件，吸盤安裝板采用具有磁性的金屬材料制成，真空吸盤通過磁性件固定在吸盤安裝板上，磁性件和真空吸盤均設(shè)置在吸盤安裝板的同一側(cè)上。

6、進一步的方案是，取料安裝架包括連接臂、空心板和連接架，空心板和吸盤安裝板均連接在連接架上，連接臂的一端與空心板或連接架固連；空心板內(nèi)部開設(shè)有中空通道，空心板的外側(cè)連接有總連接頭、多個分支連接頭和多根氣管，總連接頭和分支連接頭均與中空通道連通，分支連接頭還通過氣管與真空吸盤連通。

7、進一步的方案是，分支連接頭的數(shù)量與真空吸盤的數(shù)量相等，且分支連接頭與真空吸盤一一對應(yīng)設(shè)置。

8、進一步的方案是，吸盤安裝板上開設(shè)有多個穿孔。

9、進一步的方案是，x向平移組件包括x向平移驅(qū)動裝置、x向?qū)к壓蛒向滑塊，x向滑塊設(shè)置在x向?qū)к壣?，所述滑動座連接在所述x向滑塊上，x向平移驅(qū)動裝置能驅(qū)動滑動座沿x向?qū)к壍难由旆较蛞苿印?/p>

10、進一步的方案是，x向平移驅(qū)動裝置為電機，安裝座上設(shè)置有主動輪、從動輪、牽引件和兩個止擋塊，牽引件同時纏繞在主動輪和從動輪上，滑動座連接在牽引件上，x向平移驅(qū)動裝置能驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，進而通過牽引件帶動滑動座移動；兩個止擋塊均設(shè)置在主動輪和從動輪之間，且滑動座在兩個止擋塊之間來回移動。

11、進一步的方案是，z向平移組件包括z向驅(qū)動裝置、z向?qū)к?、z向滑塊和z向升降座，z向滑塊連接在z向?qū)к壣?，所述z向升降座連接在所述z向滑塊上，取料安裝架設(shè)置在z向升降座上，z向驅(qū)動裝置能驅(qū)動z向升降座及取料安裝架移動，z向驅(qū)動裝置為氣缸或液壓缸。

12、進一步的方案是，取料安裝架在z向上的移動距離小于其在x向上的移動距離。

技術(shù)特征：

1.一種移料機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的移料機構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種移料機構(gòu)，包括安裝座、滑動座和取料安裝架，安裝座上設(shè)置有X向平移組件；滑動座設(shè)置在X向平移組件上并能沿X向移動，滑動座上設(shè)置有Z向平移組件；取料安裝架設(shè)置在Z向平移組件上并能沿Z向移動，取料安裝架上設(shè)置有吸盤安裝板和多個真空吸盤，真空吸盤磁吸連接在吸盤安裝板上并沿Z向延伸，且真空吸盤的位置可在XY面內(nèi)調(diào)整；本技術(shù)能同時兼容不同規(guī)格工件，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：方名財,薛海鋒,宋濤
受保護的技術(shù)使用者：欣圳（珠海）智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2024/12/17