本申請涉及抬輪機構(gòu)領域，具體而言，涉及一種應用在叉車上的抬輪機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、托盤車是叉車的一種，即起搬運貨物作用的物流搬運設備。在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是托盤運輸工具中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運工具。

2、目前市面上專門用于田字托盤搬運的托盤車較少，常見的田字托盤搬運方式有以下兩種：1.普通叉車；2.寬支腿叉車或平衡重叉車。

3、但是使用普通叉車硬抵田字托盤，叉臂進田托時承載輪會碾壓跨過田托，這會對田字托盤造成損傷；使用寬支腿叉車或平衡重叉車，成本高昂，而且通常車體體積龐大、對小場地及窄巷道的場景適應性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本申請?zhí)峁┝艘环N應用在叉車上的抬輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)，旨在改善上述背景技術(shù)中提到的問題。

2、本申請實施例提供了一種應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，所述應用在叉車上的抬輪機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、滑塊、曲柄、連桿、滑輪組、叉；所述驅(qū)動機構(gòu)固定連接所述滑塊，并能推動所述滑塊移動；所述曲柄固定連接所述叉，并且與所述滑塊接觸；所述滑輪組固定連接所述叉；所述連桿一端連接所述曲柄，另一端連接所述滑輪組。

3、進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)推動所述滑塊移動，所述曲柄隨之轉(zhuǎn)動，從而拉動所述桿，進而帶動所述滑輪組轉(zhuǎn)動。

4、進一步地，所述叉設置有孔，所述孔的位置與所述滑輪組相對應，方便所述滑輪組抬起。

5、可選地，所述曲柄包括曲柄固定孔、曲柄連桿固定孔、滾輪；所述曲柄固定孔轉(zhuǎn)動連接所述叉，所述曲柄連桿固定孔連接所述連桿；所述滾輪接觸所述滑塊，便于所述曲柄轉(zhuǎn)動。

6、可選地，所述滑輪組包括固定座、固定軸、轉(zhuǎn)動塊、滑輪；所述固定座固定連接于所述叉，所述轉(zhuǎn)動塊通過所述固定軸轉(zhuǎn)動連接于所述固定座，所述轉(zhuǎn)動塊一端連接所述連桿，另一端連接所述滑輪；在所述連桿的帶動下，所述轉(zhuǎn)動塊以所述固定軸為圓心進行轉(zhuǎn)動，帶動所述滑輪轉(zhuǎn)動。

7、進一步地，所述固定座設有有轉(zhuǎn)動塊連接孔和斜面；所述轉(zhuǎn)動塊設有滑輪組連桿固定孔、轉(zhuǎn)動塊固定孔和滑輪連接孔；所述固定軸通過所述轉(zhuǎn)動塊連接孔和所述轉(zhuǎn)動塊固定孔，將所述轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動連接于所述固定座，所述斜面便于所述轉(zhuǎn)動塊的安裝連接；所述滑輪組連桿固定孔位于所述轉(zhuǎn)動塊的一端，所述滑輪連接孔位于所述轉(zhuǎn)動塊的另一端，所述滑輪組連桿固定孔用于連接所述連桿，所述滑輪連接孔用于連接所述滑輪。

8、進一步地，所述滑輪包括輪、輪蓋、滑輪連接軸、輪固定軸；所述滑輪連接軸位于所述輪蓋上，連接所述滑輪連接孔，從而所述滑輪連接在所述轉(zhuǎn)動塊上；所述輪蓋位于所述輪的兩側(cè)，所述輪固定軸通過所述輪蓋將所述輪固定。

9、可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：伸縮油缸、滑軌、移動塊、驅(qū)動固定座；所述滑塊包括滑槽；所述伸縮油缸和所述滑軌固定在所述固定座上，所述伸縮油缸固定連接所述移動塊，推動所述移動塊在所述滑軌上移動；所述移動塊連接所述滑塊，所述移動塊的移動帶動所述滑塊的移動，在所述滑槽的作用下，所述曲柄隨之轉(zhuǎn)動。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請?zhí)峁┮环N應用在叉車上的抬輪機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、滑塊、曲柄、連桿、滑輪組、叉；本專利提供的抬輪機構(gòu)能為普通叉車的增加叉車承載輪抬起功能，叉臂高度能在承載輪抬起后保持不變。當承載輪處于抬起狀態(tài)時，叉臂能在不與托盤發(fā)生接觸的情況下進出田字托盤，從而實現(xiàn)無損叉取及搬運田托。

技術(shù)特征：

1.一種應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，其特征在于：所述應用在叉車上的抬輪機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、滑塊、曲柄、連桿、滑輪組、叉；所述驅(qū)動機構(gòu)固定連接所述滑塊，并能推動所述滑塊移動；所述曲柄固定連接所述叉，并且與所述滑塊接觸；所述滑輪組固定連接所述叉；所述連桿一端連接所述曲柄，另一端連接所述滑輪組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)推動所述滑塊移動，所述曲柄隨之轉(zhuǎn)動，從而拉動所述桿，進而帶動所述滑輪組轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，其特征在于：所述叉設置有孔，所述孔的位置與所述滑輪組相對應，方便所述滑輪組抬起。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，其特征在于：所述曲柄包括曲柄固定孔、曲柄連桿固定孔、滾輪；所述曲柄固定孔轉(zhuǎn)動連接所述叉，所述曲柄連桿固定孔連接所述連桿；所述滾輪接觸所述滑塊，便于所述曲柄轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，其特征在于：所述滑輪組包括固定座、固定軸、轉(zhuǎn)動塊、滑輪；所述固定座固定連接于所述叉，所述轉(zhuǎn)動塊通過所述固定軸轉(zhuǎn)動連接于所述固定座，所述轉(zhuǎn)動塊一端連接所述連桿，另一端連接所述滑輪；在所述連桿的帶動下，所述轉(zhuǎn)動塊以所述固定軸為圓心進行轉(zhuǎn)動，帶動所述滑輪轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，其特征在于：所述固定座設有有轉(zhuǎn)動塊連接孔和斜面；所述轉(zhuǎn)動塊設有滑輪組連桿固定孔、轉(zhuǎn)動塊固定孔和滑輪連接孔；所述固定軸通過所述轉(zhuǎn)動塊連接孔和所述轉(zhuǎn)動塊固定孔，將所述轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動連接于所述固定座，所述斜面便于所述轉(zhuǎn)動塊的安裝連接；所述滑輪組連桿固定孔位于所述轉(zhuǎn)動塊的一端，所述滑輪連接孔位于所述轉(zhuǎn)動塊的另一端，所述滑輪組連桿固定孔用于連接所述連桿，所述滑輪連接孔用于連接所述滑輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，其特征在于：所述滑輪包括輪、輪蓋、滑輪連接軸、輪固定軸；所述滑輪連接軸位于所述輪蓋上，連接所述滑輪連接孔，從而所述滑輪連接在所述轉(zhuǎn)動塊上；所述輪蓋位于所述輪的兩側(cè)，所述輪固定軸通過所述輪蓋將所述輪固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述應用在叉車上的抬輪機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括：伸縮油缸、滑軌、移動塊、驅(qū)動固定座；所述滑塊包括滑槽；所述伸縮油缸和所述滑軌固定在所述固定座上，所述伸縮油缸固定連接所述移動塊，推動所述移動塊在所述滑軌上移動；所述移動塊連接所述滑塊，所述移動塊的移動帶動所述滑塊的移動，在所述滑槽的作用下，所述曲柄隨之轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例公開了一種應用在叉車上的抬輪機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、滑塊、曲柄、連桿、滑輪組、叉；本專利提供的抬輪機構(gòu)能為普通叉車的增加叉車承載輪抬起功能，叉臂高度能在承載輪抬起后保持不變。當承載輪處于抬起狀態(tài)時，叉臂能在不與托盤發(fā)生接觸的情況下進出田字托盤，從而實現(xiàn)無損叉取及搬運田托。

技術(shù)研發(fā)人員：陳文成,呂朝順,林益河
受保護的技術(shù)使用者：勱微機器人科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/19