本申請涉及自動取料，特別涉及一種取料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、工藝模塊在自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著舉足輕重的作用，它們是自動化生產(chǎn)線上的關(guān)鍵組成部分。工藝模塊具有多樣化的功能，如對產(chǎn)品進行取料、點膠等操作，從而確保生產(chǎn)流程的順利進行。取料機構(gòu)是一種用于吸取物料的自動化裝置，主要負責吸取物料，廣泛應用于產(chǎn)品的生產(chǎn)與組裝環(huán)節(jié)。取料機構(gòu)主要由驅(qū)動結(jié)構(gòu)、工作單元、吸料單元等部分組成，共同協(xié)作以完成物料的吸取任務。

2、然而，現(xiàn)有的取料機構(gòu)存在一定的局限性，它們通常只能吸取單一類型的產(chǎn)品，對來料的要求相對較高。在吸料過程中，需要考慮連接外部負壓裝置，這使得吸料的運動行程較短，適用范圍受到限制。特別是在高度差較大的場景中，現(xiàn)有的取料機構(gòu)難以滿足使用需求，這對工藝模塊的通用化發(fā)展產(chǎn)生了不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N取料機構(gòu)，能夠根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整吸取的角度以及提高吸料移動行程。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N取料機構(gòu)，包括：

3、固定框架，所述固定框架內(nèi)設有第一氣壓控制模組；

4、升降傳動模組，所述升降傳動模組設置于所述固定框架內(nèi)；

5、旋轉(zhuǎn)傳動模組，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組設置于所述固定框架的外側(cè)且與所述升降傳動模組的移動端連接，且所述旋轉(zhuǎn)傳動模組內(nèi)設有第一氣路，所述第一氣路的一端與所述第一氣壓控制模組的輸出端對接；

6、取料模組，所述取料模組包括安裝塊、底板和若干個第一吸盤，所述安裝塊的一端可拆卸設置于所述旋轉(zhuǎn)傳動模組的轉(zhuǎn)動端，所述安裝塊的另一端與所述底板連接，所述安裝塊和所述底板內(nèi)設有第二氣路，所述第二氣路的一端與所述第一氣路的另一端連通，所述第一吸盤均設置于所述底板的下表面，所述第二氣路的另一端分別連接于每個所述第一吸盤。

7、根據(jù)本申請實施例的取料機構(gòu)，至少具有如下有益效果：在吸取產(chǎn)品前，根據(jù)不同產(chǎn)品的形狀和規(guī)格，通過旋轉(zhuǎn)傳動模組調(diào)整取料模組的吸取角度，隨后通過升降傳動模組控制旋轉(zhuǎn)傳動模組和取料模組下降，當?shù)装迳系牡谝晃P與產(chǎn)品接觸時，第一氣壓控制模組抽出第一氣路和第二氣路的空氣，使得第一吸盤內(nèi)部形成負壓以將產(chǎn)品吸起。在本申請中，旋轉(zhuǎn)傳動模組能夠調(diào)整取料模組的角度來適配不同的產(chǎn)品，提高了取料機構(gòu)使用的通用適配性，另外，將第一氣路和第二氣路分別內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)傳動模組和取料模組內(nèi)，內(nèi)置氣路設計減少了外部氣管的數(shù)量和復雜性，使得整個取料機構(gòu)的布局更為簡潔，這不僅簡化了安裝過程，還有助于減少安裝錯誤和維護成本，同時，內(nèi)置氣路設計使得取料機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上更加緊湊，從而增強了其在空間上的靈活性，使得升降傳動模組不會因外部氣管對移動的行程造成阻擋，提高吸料移動行程。取料模塊的安裝板與旋轉(zhuǎn)傳動模組的轉(zhuǎn)動端可拆卸連接，相關(guān)的操作人員可以根據(jù)不同的產(chǎn)品選擇不同取料模塊，便于維護、升級和替換損壞的部件，同時也便于根據(jù)實際需求進行定制，且取料模塊安裝后直接與旋轉(zhuǎn)傳動模組的第一氣路對接，不需要額外外接氣管，方便安裝，提高了使用體驗。

8、根據(jù)本申請的一些實施例，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組包括第一連接塊、連接豎板、第二連接塊、第一驅(qū)動件和驅(qū)動軸，所述連接豎板設置于所述固定框架的外側(cè)，所述第一連接塊的一端與所述連接豎板連接，另一端與所述升降傳動模組的移動端連接，所述第二連接塊和所述第一驅(qū)動件設置于所述連接豎板上，且所述第一驅(qū)動件位于所述第二連接塊的上方，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述驅(qū)動軸的一端連接，所述驅(qū)動軸穿過所述第二連接塊，所述驅(qū)動軸的另一端與所述安裝塊可拆卸連接，所述第一氣路依次經(jīng)過所述第一連接塊、所述連接豎板、所述第二連接塊和所述驅(qū)動軸。

9、根據(jù)本申請的一些實施例，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組還包括聯(lián)動器、第一軸承和第二軸承，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端通過所述聯(lián)動器與所述驅(qū)動軸的一端連接，所述第一軸承和所述第二軸承設置于所述第二連接塊內(nèi)，所述第一軸承位于所述第二軸承的上方，所述驅(qū)動軸穿過所述第二連接塊并依次穿過所述第一軸承和所述第二軸承，部分的所述第一氣路位于所述第一軸承與所述第二軸承之間。

10、根據(jù)本申請的一些實施例，所述驅(qū)動軸的外側(cè)在所述第一軸承和所述第二軸承之間設有環(huán)槽，所述環(huán)槽與所述第一軸承之間，以及與所述第二軸承之間分別設有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件、所述第二密封件均與所述第二連接塊的內(nèi)壁相抵；所述第一氣路包括設置于所述第一連接塊上的第一氣體流道、設置于所述連接豎板上的第二氣體流道、設置于所述第二連接塊上的第三氣體流道、所述環(huán)槽和設置于所述驅(qū)動軸上的第四氣體流道，所述第一氣體流道、所述第二氣體流道、所述第三氣體流道、所述環(huán)槽和所述第四氣體流道依次連通。

11、根據(jù)本申請的一些實施例，所述固定框架的外側(cè)沿所述升降傳動模組的傳動方向設有第一導軌，所述連接豎板通過第一滑塊可活動設置于所述第一導軌上。

12、根據(jù)本申請的一些實施例，所述固定框架上設有第一感應器，所述連接豎板上設有第一感應片，所述第一感應器用于檢測所述第一感應片以獲取所述連接豎板的高度位置；所述連接豎板上設有第二感應器，所述驅(qū)動軸上設有第二感應片，所述第二感應器用于檢測所述第二感應片以獲取所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動角度。

13、根據(jù)本申請的一些實施例，所述升降傳動模組包括第二驅(qū)動件和絲桿組件，所述第二驅(qū)動件和所述絲桿組件均設置于所述固定框架內(nèi)，所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述絲桿組件連接，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組設置于所述絲桿組件的移動端處。

14、根據(jù)本申請的一些實施例，所述取料模組還包括第三驅(qū)動件、側(cè)板、第二吸盤和接頭組件，所述固定框架上設有第二氣壓控制模組，所述第三驅(qū)動件設置于所述底板上，所述第三驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述側(cè)板連接，所述側(cè)板與所述底板相互垂直，所述第二吸盤設置于所述側(cè)板上，所述側(cè)板上設有第三氣路，所述第三氣路的一端與所述接頭組件的一端連接，所述第三氣路的另一端分別與所述第二吸盤對接，所述第二氣壓控制模組的輸出端與所述接頭組件的另一端對接。

15、根據(jù)本申請的一些實施例，所述取料模組還包括第一整平板和第二整平板，所述第一整平板設置于所述底板的底部，所述第二整平板設置于所述側(cè)板的外側(cè)。

16、根據(jù)本申請的一些實施例，所述固定框架內(nèi)還設有定位相機，所述定位相機用于獲取來料產(chǎn)品的位置。

17、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種取料機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組包括第一連接塊、連接豎板、第二連接塊、第一驅(qū)動件和驅(qū)動軸，所述連接豎板設置于所述固定框架的外側(cè)，所述第一連接塊的一端與所述連接豎板連接，另一端與所述升降傳動模組的移動端連接，所述第二連接塊和所述第一驅(qū)動件設置于所述連接豎板上，且所述第一驅(qū)動件位于所述第二連接塊的上方，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述驅(qū)動軸的一端連接，所述驅(qū)動軸穿過所述第二連接塊，所述驅(qū)動軸的另一端與所述安裝塊可拆卸連接，所述第一氣路依次經(jīng)過所述第一連接塊、所述連接豎板、所述第二連接塊和所述驅(qū)動軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組還包括聯(lián)動器、第一軸承和第二軸承，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端通過所述聯(lián)動器與所述驅(qū)動軸的一端連接，所述第一軸承和所述第二軸承設置于所述第二連接塊內(nèi)，所述第一軸承位于所述第二軸承的上方，所述驅(qū)動軸穿過所述第二連接塊并依次穿過所述第一軸承和所述第二軸承，部分的所述第一氣路位于所述第一軸承與所述第二軸承之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動軸的外側(cè)在所述第一軸承和所述第二軸承之間設有環(huán)槽，所述環(huán)槽與所述第一軸承之間，以及與所述第二軸承之間分別設有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件、所述第二密封件均與所述第二連接塊的內(nèi)壁相抵；所述第一氣路包括設置于所述第一連接塊上的第一氣體流道、設置于所述連接豎板上的第二氣體流道、設置于所述第二連接塊上的第三氣體流道、所述環(huán)槽和設置于所述驅(qū)動軸上的第四氣體流道，所述第一氣體流道、所述第二氣體流道、所述第三氣體流道、所述環(huán)槽和所述第四氣體流道依次連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述固定框架的外側(cè)沿所述升降傳動模組的傳動方向設有第一導軌，所述連接豎板通過第一滑塊可活動設置于所述第一導軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述固定框架上設有第一感應器，所述連接豎板上設有第一感應片，所述第一感應器用于檢測所述第一感應片以獲取所述連接豎板的高度位置；所述連接豎板上設有第二感應器，所述驅(qū)動軸上設有第二感應片，所述第二感應器用于檢測所述第二感應片以獲取所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述升降傳動模組包括第二驅(qū)動件和絲桿組件，所述第二驅(qū)動件和所述絲桿組件均設置于所述固定框架內(nèi)，所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述絲桿組件連接，所述旋轉(zhuǎn)傳動模組設置于所述絲桿組件的移動端處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述取料模組還包括第三驅(qū)動件、側(cè)板、第二吸盤和接頭組件，所述固定框架上設有第二氣壓控制模組，所述第三驅(qū)動件設置于所述底板上，所述第三驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述側(cè)板連接，所述側(cè)板與所述底板相互垂直，所述第二吸盤設置于所述側(cè)板上，所述側(cè)板上設有第三氣路，所述第三氣路的一端與所述接頭組件的一端連接，所述第三氣路的另一端分別與所述第二吸盤對接，所述第二氣壓控制模組的輸出端與所述接頭組件的另一端對接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述取料模組還包括第一整平板和第二整平板，所述第一整平板設置于所述底板的底部，所述第二整平板設置于所述側(cè)板的外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述固定框架內(nèi)還設有定位相機，所述定位相機用于獲取來料產(chǎn)品的位置。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種取料機構(gòu)，包括：固定框架、升降傳動模組、旋轉(zhuǎn)傳動模組和取料模組，固定框架內(nèi)設有第一氣壓控制模組；升降傳動模組設置于固定框架內(nèi)；旋轉(zhuǎn)傳動模組設置于固定框架的外側(cè)且與升降傳動模組的移動端連接，且旋轉(zhuǎn)傳動模組內(nèi)設有第一氣路，第一氣路的一端與第一氣壓控制模組的輸出端對接；取料模組包括安裝塊、底板和若干個第一吸盤，安裝塊的一端可拆卸設置于旋轉(zhuǎn)傳動模組的轉(zhuǎn)動端，安裝塊的另一端與底板連接，安裝塊和底板內(nèi)設有第二氣路，第二氣路的一端與第一氣路的另一端連通，第一吸盤均設置于底板的下表面，第二氣路的另一端分別連接于每個第一吸盤。本申請能夠根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整吸取的角度以及提高吸料移動行程。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽仁福,寧顯章,方喻,王濤
受保護的技術(shù)使用者：廣東安達智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/10