本技術(shù)屬于自動(dòng)砌磚設(shè)備，具體涉及一種砌磚傳送機(jī)構(gòu)及自動(dòng)砌筑設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著人口老齡化加深及年輕群體擇業(yè)的改變，用工荒的問題會(huì)越來越嚴(yán)重，對(duì)于各種構(gòu)筑物施工如高爐、鋼包及常規(guī)樓體等而言，開發(fā)自動(dòng)砌筑設(shè)備來替代人工砌筑作業(yè)十分必要。

2、對(duì)于自動(dòng)砌筑設(shè)備而言，對(duì)于砌磚的輸送方案與施工效率直接相關(guān)，當(dāng)前常見的送料方式通常是直接采用抓取機(jī)械手從磚垛抓取砌磚然后放置到進(jìn)行豎直升降送料的輸送線上，由于升降輸送線需要靠近砌筑機(jī)械手的位置，而砌筑機(jī)械手又要靠近構(gòu)筑物的中心位置，這就導(dǎo)致升降輸送線附近通常沒有足夠的空間碼放磚垛，因此磚垛堆放區(qū)域與豎直輸送線距離較遠(yuǎn)，從而造成抓取機(jī)械手需要很大的動(dòng)作幅度，這不僅影響動(dòng)作精度，而且對(duì)于抓取轉(zhuǎn)移砌磚的效率也存在很大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種砌磚傳送機(jī)構(gòu)，旨在降低由磚垛向輸送線轉(zhuǎn)移砌磚的難度，提升作業(yè)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：第一方面，提供一種砌磚傳送機(jī)構(gòu)，包括：

3、吊架，用于固定連接在龍門機(jī)架的橫梁下側(cè)；

4、輸送組件，沿橫梁的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置于吊架，輸送組件的一端伸出龍門機(jī)架的立柱外側(cè)形成進(jìn)料端，另一端朝向龍門機(jī)架的中部延伸形成出料端；輸送組件用于將依次放入進(jìn)料端的砌磚連續(xù)輸送至出料端；

5、推料組件，固定連接于吊架或輸送組件，且位于出料端，推料組件用于將走行至出料端的砌磚依次推送至龍門機(jī)架中央的立柱輸送線。

6、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，輸送組件具有相互對(duì)接且各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的第一輸送段和第二輸送段，第一輸送段和第二輸送段同向運(yùn)行；其中，第一輸送段遠(yuǎn)離第二輸送段的端部形成進(jìn)料端，第二輸送段遠(yuǎn)離第一輸送段的端部形成出料端。

7、一些實(shí)施例中，輸送組件包括：

8、輸送架體，固定連接于吊架；

9、兩個(gè)傳動(dòng)輥，間隔分布且分別與輸送架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

10、輸送帶，環(huán)套連接于兩個(gè)傳動(dòng)輥并與兩個(gè)傳動(dòng)輥分別傳動(dòng)配合，輸送帶的上帶面形成第一輸送段；

11、多個(gè)轉(zhuǎn)輥，水平間隔分布且分別與吊架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各個(gè)轉(zhuǎn)輥的輥面上緣共同形成第二輸送段；

12、第一驅(qū)動(dòng)件，固定連接于輸送架體，輸出端與其中一個(gè)傳動(dòng)輥連接；

13、第二驅(qū)動(dòng)件，固定連接于輸送架體，輸出端與各個(gè)轉(zhuǎn)輥一并連接。

14、示例性的，各個(gè)轉(zhuǎn)輥的輥軸上均套設(shè)有傳動(dòng)輪，相鄰傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與其中一個(gè)傳動(dòng)輪連接。

15、舉例說明，輸送架體包括：

16、托帶板，固定連接于吊架，具有適于支撐輸送帶的上帶面的承托平面，且承托平面與兩個(gè)傳動(dòng)輥的上輪緣平齊；

17、兩個(gè)側(cè)板，分別固定連接于托帶板靠近進(jìn)料端的端部?jī)蓚?cè)；

18、兩個(gè)側(cè)梁，分別固定連接于托帶板靠近出料端的端部?jī)蓚?cè)，且分別與吊架固定連接；

19、其中，每個(gè)轉(zhuǎn)輥的輥軸兩端分別與兩個(gè)側(cè)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)傳動(dòng)輥的輥軸兩端分別與兩個(gè)側(cè)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)傳動(dòng)輥的輥軸兩端分別與兩個(gè)側(cè)板連接，第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件及推料組件均連接于其中一個(gè)側(cè)梁。

20、一些實(shí)施例中，兩個(gè)側(cè)梁靠近出料端的端部共同連接端板，端板上設(shè)有限位止擋，限位止擋用于阻擋第二輸送段上走行的砌磚、以使砌磚停止在與推料組件的輸出端對(duì)齊的位置上。

21、示例性的，遠(yuǎn)離推料組件的側(cè)梁上設(shè)有托架，托架與第二輸送段的高度平齊或低于第二輸送段，托架用于承托自第二輸送段推出的砌磚以使推料組件將砌磚推送至立柱輸送線。

22、舉例說明，推料組件包括：

23、固定座，固定連接于輸送組件；

24、伸縮驅(qū)動(dòng)件，固定連接于固定座，輸出端連接有推板；

25、至少一個(gè)導(dǎo)桿，滑動(dòng)穿設(shè)于固定座，且一端與推板連接。

26、一些實(shí)施例中，吊架包括兩個(gè)側(cè)支架和多個(gè)連接梁，兩個(gè)側(cè)支架均吊裝固定于橫梁的底壁，多個(gè)連接梁沿橫梁的長(zhǎng)度方向間隔分布，且連接梁的兩端分別與兩個(gè)側(cè)支架固定連接，兩個(gè)側(cè)支架上均設(shè)有護(hù)板，且兩個(gè)側(cè)支架的護(hù)板之間形成適于砌磚通過的輸送通道。

27、本實(shí)用新型提供的砌磚傳送機(jī)構(gòu)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型砌磚傳送機(jī)構(gòu)，通過在龍門機(jī)架的下側(cè)固定吊架以安裝輸送組件，能夠在龍門機(jī)架的立柱外側(cè)向輸送組件的進(jìn)料端放置砌磚，然后利用輸送組件將砌磚依次輸送至與設(shè)置在龍門機(jī)架中央位置的立柱輸送線對(duì)齊的出料端，并由推料組件將到達(dá)出料端的各個(gè)砌磚依次推送至立柱輸送線，從而實(shí)現(xiàn)向立柱輸送線的連續(xù)送料，相較于通過抓取機(jī)械手轉(zhuǎn)移砌磚的方式不僅能夠降低設(shè)備成本和砌磚傳送難度，而且能夠大大提升砌磚傳送效率。

28、第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)砌筑設(shè)備，包括上述砌磚傳送機(jī)構(gòu)。

29、本實(shí)用新型提供的自動(dòng)砌筑設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述砌磚傳送機(jī)構(gòu)，通過在龍門機(jī)架的下側(cè)固定吊架以安裝輸送組件，能夠在龍門機(jī)架的立柱外側(cè)向輸送組件的進(jìn)料端放置砌磚，然后利用輸送組件將砌磚依次輸送至與設(shè)置在龍門機(jī)架中央位置的立柱輸送線對(duì)齊的出料端，并由推料組件將到達(dá)出料端的各個(gè)砌磚依次推送至立柱輸送線，從而實(shí)現(xiàn)向立柱輸送線的連續(xù)送料，相較于通過抓取機(jī)械手轉(zhuǎn)移砌磚的方式不僅能夠降低設(shè)備成本和砌磚傳送難度，而且能夠大大提升砌磚傳送效率。

技術(shù)特征：

1.砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送組件具有相互對(duì)接且各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的第一輸送段和第二輸送段，所述第一輸送段和所述第二輸送段同向運(yùn)行；其中，所述第一輸送段遠(yuǎn)離所述第二輸送段的端部形成所述進(jìn)料端，所述第二輸送段遠(yuǎn)離所述第一輸送段的端部形成所述出料端。

3.如權(quán)利要求2所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送組件包括：

4.如權(quán)利要求3所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，各個(gè)所述轉(zhuǎn)輥的輥軸上均套設(shè)有傳動(dòng)輪，相鄰所述傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與其中一個(gè)所述傳動(dòng)輪連接。

5.如權(quán)利要求3所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送架體包括：

6.如權(quán)利要求5所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)梁靠近所述出料端的端部共同連接端板，所述端板上設(shè)有限位止擋，所述限位止擋用于阻擋所述第二輸送段上走行的所述砌磚、以使所述砌磚停止在與所述推料組件的輸出端對(duì)齊的位置上。

7.如權(quán)利要求5所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，遠(yuǎn)離所述推料組件的所述側(cè)梁上設(shè)有托架，所述托架與所述第二輸送段的高度平齊或低于所述第二輸送段，所述托架用于承托自所述第二輸送段推出的砌磚以使所述推料組件將所述砌磚推送至所述立柱輸送線。

8.如權(quán)利要求1所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料組件包括：

9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吊架包括兩個(gè)側(cè)支架和多個(gè)連接梁，兩個(gè)所述側(cè)支架均吊裝固定于所述橫梁的底壁，多個(gè)連接梁沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向間隔分布，且所述連接梁的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)支架固定連接，兩個(gè)所述側(cè)支架上均設(shè)有護(hù)板，且兩個(gè)所述側(cè)支架的護(hù)板之間形成適于所述砌磚通過的輸送通道。

10.自動(dòng)砌筑設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的砌磚傳送機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種砌磚傳送機(jī)構(gòu)及自動(dòng)砌筑設(shè)備，砌磚傳送機(jī)構(gòu)包括吊架、輸送組件和推料組件；其中，吊架用于固定連接在龍門機(jī)架的橫梁下側(cè)；輸送組件沿橫梁的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置于吊架，輸送組件的一端伸出龍門機(jī)架的立柱外側(cè)形成進(jìn)料端，另一端朝向龍門機(jī)架的中部延伸形成出料端；輸送組件用于將依次放入進(jìn)料端的砌磚連續(xù)輸送至出料端；推料組件固定連接于吊架或輸送組件，且位于出料端，推料組件用于將走行至出料端的砌磚依次推送至龍門機(jī)架中央的立柱輸送線。本技術(shù)提供的砌磚傳送機(jī)構(gòu)，相較于通過抓取機(jī)械手轉(zhuǎn)移砌磚的方式不僅能夠降低設(shè)備成本和砌磚傳送難度，而且能夠大大提升砌磚傳送效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郝金超,于明月,劉志佳,陳思,范學(xué)成,何歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐山英萊科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/17