本技術(shù)涉及軟膠件貼裝輔料，具體涉及一種軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、一些電子產(chǎn)品需要在其底部貼裝軟膠腳墊，起到防滑和緩沖作用。為了便于安裝和防止三傷，需要在軟膠腳墊的背面貼裝背膠，并需要在其正面貼裝保護(hù)膜。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，背面貼裝背膠和正面貼裝保護(hù)膜的操作由人工完成，人工作業(yè)貼合精度低，用工量大，生產(chǎn)效率低，且存在漏貼風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線，其能夠自動(dòng)完成背面貼裝背膠和正面貼裝保護(hù)膜的操作，從而提高生產(chǎn)效率，且能夠提高貼裝精度，杜絕漏貼。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,包括基座，基座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)和貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)，貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)的頂壁設(shè)有若干正面貼膜定位治具，貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)的頂壁設(shè)有若干背面貼膠定位治具，貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊設(shè)有正面貼膜單元和保護(hù)膜保壓?jiǎn)卧?，貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊設(shè)有貼背膠單元和背膠保壓?jiǎn)卧尜N膜單元包括正面貼膜三軸機(jī)械臂、保護(hù)膜送料機(jī)構(gòu)和貼膜下相機(jī)，正面貼膜三軸機(jī)械臂可滑動(dòng)地設(shè)有保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)，貼背膠單元包括背面貼膠三軸機(jī)械臂、背膠送料機(jī)構(gòu)和貼膠下相機(jī)，背面貼膠三軸機(jī)械臂可滑動(dòng)地設(shè)有背膠吸附機(jī)構(gòu)，貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)與貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有軟膠件轉(zhuǎn)移單元，軟膠件轉(zhuǎn)移單元可滑動(dòng)地設(shè)有正面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)和背面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)，軟膠件轉(zhuǎn)移單元旁側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)治具和平移治具。

4、具體地，保護(hù)膜送料機(jī)構(gòu)包括保護(hù)膜放料卷輪、保護(hù)膜收料卷輪和保護(hù)膜剝離平臺(tái)，保護(hù)膜剝離平臺(tái)與基座可滑動(dòng)地連接。

5、具體地，正面貼膜三軸機(jī)械臂設(shè)有貼膜橫移平臺(tái)，貼膜橫移平臺(tái)可滑動(dòng)地連接有貼膜升降滑座，保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)與貼膜升降滑座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，貼膜橫移平臺(tái)設(shè)有取膜行程氣缸和貼膜行程氣缸，貼膜行程氣缸的活塞桿與貼膜升降滑座連接，取膜行程氣缸的活塞桿用于朝下推動(dòng)貼膜升降滑座，貼膜升降滑座固接有貼膜角度調(diào)節(jié)電機(jī)，貼膜角度調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸與保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)固接，保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)的底壁設(shè)有抽氣孔，保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)連接有負(fù)壓。

6、具體地，背膠送料機(jī)構(gòu)包括背膠放料卷輪、背膠收料卷輪和背膠撕膠平臺(tái)，背膠撕膠平臺(tái)與基座可滑動(dòng)地連接。

7、具體地，背面貼膠三軸機(jī)械臂設(shè)有貼膠橫移平臺(tái)，貼膠橫移平臺(tái)可滑動(dòng)地連接有貼膠升降滑座，背膠吸附機(jī)構(gòu)與貼膠升降滑座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，貼膠橫移平臺(tái)設(shè)有取膠行程氣缸和貼膠行程氣缸，貼膠行程氣缸的活塞桿與貼膠升降滑座連接，取膠行程氣缸的活塞桿用于朝下推動(dòng)貼膠升降滑座，貼膠升降滑座固接有貼膠角度調(diào)節(jié)電機(jī)，貼膠角度調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸與背膠吸附機(jī)構(gòu)固接，背膠吸附機(jī)構(gòu)的底壁設(shè)有抽氣孔，背膠吸附機(jī)構(gòu)連接有負(fù)壓。

8、具體地，保護(hù)膜保壓?jiǎn)卧O(shè)有壓膜豎向氣缸，壓膜豎向氣缸的活塞桿固接有壓膜保壓頭，背膠保壓?jiǎn)卧O(shè)有壓膠豎向氣缸，壓膠豎向氣缸的活塞桿固接有壓膠保壓頭。

9、具體地，正面貼膜定位治具與背面貼膠定位治具的頂壁均設(shè)有橢圓形定位凸臺(tái)，橢圓形定位凸臺(tái)用于定位軟膠件，軟膠件、保護(hù)膜及背膠均為橢圓環(huán)狀。

10、具體地，軟膠件轉(zhuǎn)移單元可滑動(dòng)地設(shè)有橫移板，橫移板固接有正面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)和背面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)，正面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)和背面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)均設(shè)有若干朝下設(shè)置的吸嘴。

11、具體地，軟膠件轉(zhuǎn)移單元旁側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)74，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板固接有翻轉(zhuǎn)治具，平移機(jī)構(gòu)74設(shè)有平移滑臺(tái)，平移滑臺(tái)固接有平移治具。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

13、取膜行程氣缸推動(dòng)保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)下移至保護(hù)膜剝離平臺(tái)，以吸取保護(hù)膜料帶段的保護(hù)膜。繼而，正面貼膜三軸機(jī)械臂帶動(dòng)保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)前移至貼膜下相機(jī)的上方。繼而，貼膜下相機(jī)對(duì)保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)所吸附的保護(hù)膜進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，以確認(rèn)已吸附保護(hù)膜，避免漏貼，繼而進(jìn)行視覺(jué)定位，并反饋貼膜角度調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)(保護(hù)膜)的角度位置。

14、繼而，正面貼膜三軸機(jī)械臂帶動(dòng)保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)前移至正面貼膜定位治具的上方，繼而，貼膜行程氣缸帶動(dòng)貼膜升降滑座及保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)下移，以將保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)所吸附的保護(hù)膜貼在正面貼膜定位治具處的軟膠件的正面。

15、本實(shí)用新型的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線能夠自動(dòng)完成背面貼裝背膠和正面貼裝保護(hù)膜的操作，從而提高生產(chǎn)效率，且能夠提高貼裝精度，杜絕漏貼。

技術(shù)特征：

1.一種軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：包括基座，基座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)(1)和貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)(1)的頂壁設(shè)有若干正面貼膜定位治具(11)，貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的頂壁設(shè)有若干背面貼膠定位治具(21)，貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)(1)的周邊設(shè)有正面貼膜單元(3)和保護(hù)膜保壓?jiǎn)卧?4)，貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的周邊設(shè)有貼背膠單元(5)和背膠保壓?jiǎn)卧?6)，正面貼膜單元(3)包括正面貼膜三軸機(jī)械臂(31)、保護(hù)膜送料機(jī)構(gòu)(32)和貼膜下相機(jī)(33)，正面貼膜三軸機(jī)械臂(31)可滑動(dòng)地設(shè)有保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)(311)，貼背膠單元(5)包括背面貼膠三軸機(jī)械臂(51)、背膠送料機(jī)構(gòu)(52)和貼膠下相機(jī)(53)，背面貼膠三軸機(jī)械臂(51)可滑動(dòng)地設(shè)有背膠吸附機(jī)構(gòu)(511)，貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)(1)與貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)(2)之間設(shè)有軟膠件轉(zhuǎn)移單元(7)，軟膠件轉(zhuǎn)移單元(7)可滑動(dòng)地設(shè)有正面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)(71)和背面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)(72)，軟膠件轉(zhuǎn)移單元(7)旁側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)治具(731)和平移治具(741)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：保護(hù)膜送料機(jī)構(gòu)(32)包括保護(hù)膜放料卷輪(321)、保護(hù)膜收料卷輪(322)和保護(hù)膜剝離平臺(tái)(323)，保護(hù)膜剝離平臺(tái)(323)與基座可滑動(dòng)地連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：正面貼膜三軸機(jī)械臂(31)設(shè)有貼膜橫移平臺(tái)(312)，貼膜橫移平臺(tái)(312)可滑動(dòng)地連接有貼膜升降滑座(313)，保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)(311)與貼膜升降滑座(313)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，貼膜橫移平臺(tái)(312)設(shè)有取膜行程氣缸(314)和貼膜行程氣缸(315)，貼膜行程氣缸(315)的活塞桿與貼膜升降滑座(313)連接，取膜行程氣缸(314)的活塞桿用于朝下推動(dòng)貼膜升降滑座(313)，貼膜升降滑座(313)固接有貼膜角度調(diào)節(jié)電機(jī)(316)，貼膜角度調(diào)節(jié)電機(jī)(316)的電機(jī)軸與保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)(311)固接，保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)(311)的底壁設(shè)有抽氣孔，保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)(311)連接有負(fù)壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：背膠送料機(jī)構(gòu)(52)包括背膠放料卷輪(521)、背膠收料卷輪和背膠撕膠平臺(tái)(523)，背膠撕膠平臺(tái)(523)與基座可滑動(dòng)地連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：背面貼膠三軸機(jī)械臂(51)設(shè)有貼膠橫移平臺(tái)(512)，貼膠橫移平臺(tái)(512)可滑動(dòng)地連接有貼膠升降滑座(513)，背膠吸附機(jī)構(gòu)(511)與貼膠升降滑座(513)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，貼膠橫移平臺(tái)(512)設(shè)有取膠行程氣缸(514)和貼膠行程氣缸(515)，貼膠行程氣缸(515)的活塞桿與貼膠升降滑座(513)連接，取膠行程氣缸(514)的活塞桿用于朝下推動(dòng)貼膠升降滑座(513)，貼膠升降滑座(513)固接有貼膠角度調(diào)節(jié)電機(jī)(516)，貼膠角度調(diào)節(jié)電機(jī)(516)的電機(jī)軸與背膠吸附機(jī)構(gòu)(511)固接，背膠吸附機(jī)構(gòu)(511)的底壁設(shè)有抽氣孔，背膠吸附機(jī)構(gòu)(511)連接有負(fù)壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：保護(hù)膜保壓?jiǎn)卧?4)設(shè)有壓膜豎向氣缸(41)，壓膜豎向氣缸(41)的活塞桿固接有壓膜保壓頭(42)，背膠保壓?jiǎn)卧?6)設(shè)有壓膠豎向氣缸(61)，壓膠豎向氣缸(61)的活塞桿固接有壓膠保壓頭(62)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：正面貼膜定位治具(11)與背面貼膠定位治具(21)的頂壁均設(shè)有橢圓形定位凸臺(tái)(101)，橢圓形定位凸臺(tái)(101)用于定位軟膠件，軟膠件、保護(hù)膜及背膠均為橢圓環(huán)狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：軟膠件轉(zhuǎn)移單元(7)可滑動(dòng)地設(shè)有橫移板(75)，橫移板(75)固接有正面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)(71)和背面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)(72)，正面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)(71)和背面吸附載運(yùn)機(jī)構(gòu)(72)均設(shè)有若干朝下設(shè)置的吸嘴(701)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,其特征在于：軟膠件轉(zhuǎn)移單元(7)旁側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(73)和平移機(jī)構(gòu)(74)74，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(73)設(shè)有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板固接有翻轉(zhuǎn)治具(731)，平移機(jī)構(gòu)(74)74設(shè)有平移滑臺(tái)，平移滑臺(tái)固接有平移治具(741)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線,包括基座，基座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)和貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)，貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)的頂壁設(shè)有若干正面貼膜定位治具，貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)的頂壁設(shè)有若干背面貼膠定位治具，貼膜轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊設(shè)有正面貼膜單元和保護(hù)膜保壓?jiǎn)卧?，貼膠轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊設(shè)有貼背膠單元和背膠保壓?jiǎn)卧尜N膜單元包括正面貼膜三軸機(jī)械臂、保護(hù)膜送料機(jī)構(gòu)和貼膜下相機(jī)，正面貼膜三軸機(jī)械臂可滑動(dòng)地設(shè)有保護(hù)膜吸附機(jī)構(gòu)，貼背膠單元包括背面貼膠三軸機(jī)械臂、背膠送料機(jī)構(gòu)和貼膠下相機(jī)。本技術(shù)的軟膠件貼裝輔料生產(chǎn)線能夠自動(dòng)完成背面貼裝背膠和正面貼裝保護(hù)膜的操作，從而提高生產(chǎn)效率，且能夠提高貼裝精度，杜絕漏貼。

技術(shù)研發(fā)人員：姜永權(quán),鄭康耀,張敬龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東格林精密部件股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/19