本技術(shù)涉及傳送帶機器人，特別涉及一種便于維修的傳送帶機器人。

背景技術(shù)：

1、在日益發(fā)展的當今社會中，人力成本越來越高，這樣就需要更少的人力和更好的服務(wù)，用機器人來代替人工是很好解決方案。作為機器人的一種，傳送帶機器人可用來幫助人們運輸物品，傳送帶機器人夾取方式多為吸盤吸取。

2、而現(xiàn)有的傳送帶機器人的安裝方式多為螺栓連接或焊接在傳送裝置一側(cè)，當機器人出現(xiàn)問題需要維修檢測時，直接在安裝位置進行維修的話，空間較小不易操作，而拆卸下來的話比較繁瑣，不利于快速維修，降低了維修和工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種便于維修的傳送帶機器人，能夠解決空間較小不易操作，而拆卸下來的話比較繁瑣，不利于快速維修，降低了維修和工作效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于維修的傳送帶機器人，包括傳送帶機器人平臺，所述傳送帶機器人平臺的上表面前側(cè)開設(shè)有矩形槽，矩形槽的內(nèi)部設(shè)置有傳送裝置；

3、其中，傳送帶機器人平臺的上表面后側(cè)橫向中間位置上開設(shè)有雙向t形槽，雙向t形槽的內(nèi)部滑動安裝有雙向t形板，雙向t形板的后表面橫向中間位置上固定安裝有把手；

4、其中，雙向t形板的上表面固定安裝有機器人底座，機器人底座的上表面固定安裝有機器人本體，機器人本體上設(shè)置有機器人操作桿，機器人操作桿的前表面開設(shè)有第一t形槽，第一t形槽的內(nèi)部前側(cè)左右表面上均開設(shè)有圓槽，兩個圓槽內(nèi)部設(shè)置有連接裝置，連接裝置上設(shè)置有吸盤。

5、優(yōu)選的，所述傳送裝置包括兩個轉(zhuǎn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸分別轉(zhuǎn)動安裝在矩形槽內(nèi)部前后表面的左右兩側(cè)，兩個轉(zhuǎn)動軸的外表面均固定安裝有傳送輪，兩個傳送輪通過傳動帶傳動連接，且左側(cè)轉(zhuǎn)動軸的前端轉(zhuǎn)動貫穿傳送帶機器人平臺的前表面；

6、其中，傳送帶機器人平臺的前表面上對應(yīng)左側(cè)轉(zhuǎn)動軸的位置固定安裝有電機支撐板，電機支撐板的上表面固定安裝有電機，電機的輸出軸與左側(cè)轉(zhuǎn)動軸的前端固定連接。

7、優(yōu)選的，所述雙向t形槽的內(nèi)部下表面橫向中間位置上開設(shè)有第二t形槽，第二t形槽的內(nèi)部滑動安裝有t形限位塊，t形限位塊的左右兩側(cè)均固定安裝有連接塊，且第二t形槽的內(nèi)部底面固定安裝有第一彈簧，第一彈簧的頂端與t形限位塊的下表面固定連接。

8、優(yōu)選的，所述傳送帶機器人平臺的后表面對應(yīng)兩個連接塊的位置均開設(shè)有移動槽，兩個移動槽的內(nèi)部均固定安裝有移動板，兩個移動板的前端分別與兩個連接塊的后端固定連接，且兩個移動槽的內(nèi)部底面均固定安裝有兩個伸縮桿，左右兩側(cè)的兩個伸縮桿的伸縮端分別與兩個移動板的下表面固定連接，兩個移動板的后端固定安裝有壓板。

9、優(yōu)選的，所述t形限位塊的頂端為斜面設(shè)置，雙向t形板的下表面對應(yīng)t形限位塊的位置開設(shè)有限位槽。

10、優(yōu)選的，所述連接裝置包括兩個第二彈簧，兩個第二彈簧分別固定安裝在兩個圓槽的內(nèi)部，兩個第二彈簧的相對端上均固定安裝有滑動圓板，兩個滑動圓板分別與兩個圓槽的內(nèi)部滑動連接，兩個滑動圓板的相對端上均固定安裝有彈性半圓板；

11、其中，第一t形槽的內(nèi)部后端左右兩側(cè)均開設(shè)有螺紋孔，兩個螺紋孔內(nèi)部插接活動安裝有螺栓，且第一t形槽的內(nèi)部后端對應(yīng)兩個螺紋孔的位置通過螺栓螺紋連接有t形連接板，t形連接板的底端固定安裝有吸盤。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

13、1、該便于維修的傳送帶機器人，在使用本裝置時，當需要對機器人本體進行維修時，向下壓動壓板，壓板向下移動帶動兩個移動板向下移動，兩個移動板向下移動帶動四個伸縮桿同步向下移動，進而使得兩個連接塊向下移動，兩個連接塊向下移動帶動t形限位塊向下移動，t形限位塊向下移動離開限位槽內(nèi)部，使得雙向t形板可以從雙向t形槽的內(nèi)部抽出，進而將機器人本體拆卸下來進行維修，修好之后，將雙向t形板插入雙向t形槽的內(nèi)部，雙向t形板向雙向t形槽的內(nèi)部滑動帶動t形限位塊進入第二t形槽內(nèi)部，進而使得第一彈簧收縮，在雙向t形板完全進入雙向t形槽的內(nèi)部后，t形限位塊滑入限位槽內(nèi)部，第一彈簧伸長將t形限位塊彈入限位槽內(nèi)部，完成卡接，操作便捷，提高了裝置的實用性。

14、2、該便于維修的傳送帶機器人，當吸盤出現(xiàn)故障或需要拆掉清理維修時，擰下螺栓，將t形連接板從第一t形槽的內(nèi)部撥出，清理好之后，將t形連接板插入第一t形槽的內(nèi)部，t形連接板移動帶動兩個彈性半圓板進入兩個圓槽內(nèi)部，進而使得兩個第二彈簧收縮，當t形連接板進入第一t形槽的內(nèi)部后，兩個彈性半圓板在兩個第二彈簧的彈力作用下回到原位對t形連接板起到限位作用，然后利用螺栓將t形連接板與第一t形槽螺紋連接，操作簡單，更換方便，進一步提高了裝置的實用性和工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種便于維修的傳送帶機器人，包括傳送帶機器人平臺（1），其特征在于：所述傳送帶機器人平臺（1）的上表面前側(cè)開設(shè)有矩形槽（2），矩形槽（2）的內(nèi)部設(shè)置有傳送裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的傳送帶機器人，其特征在于：所述傳送裝置包括兩個轉(zhuǎn)動軸（10），兩個轉(zhuǎn)動軸（10）分別轉(zhuǎn)動安裝在矩形槽（2）內(nèi)部前后表面的左右兩側(cè)，兩個轉(zhuǎn)動軸（10）的外表面均固定安裝有傳送輪（30），兩個傳送輪（30）通過傳動帶（11）傳動連接，且左側(cè)轉(zhuǎn)動軸（10）的前端轉(zhuǎn)動貫穿傳送帶機器人平臺（1）的前表面；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的傳送帶機器人，其特征在于：所述雙向t形槽（3）的內(nèi)部下表面橫向中間位置上開設(shè)有第二t形槽（14），第二t形槽（14）的內(nèi)部滑動安裝有t形限位塊（15），t形限位塊（15）的左右兩側(cè)均固定安裝有連接塊（16），且第二t形槽（14）的內(nèi)部底面固定安裝有第一彈簧（17），第一彈簧（17）的頂端與t形限位塊（15）的下表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于維修的傳送帶機器人，其特征在于：所述傳送帶機器人平臺（1）的后表面對應(yīng)兩個連接塊（16）的位置均開設(shè)有移動槽（18），兩個移動槽（18）的內(nèi)部均固定安裝有移動板（19），兩個移動板（19）的前端分別與兩個連接塊（16）的后端固定連接，且兩個移動槽（18）的內(nèi)部底面均固定安裝有兩個伸縮桿（20），左右兩側(cè)的兩個伸縮桿（20）的伸縮端分別與兩個移動板（19）的下表面固定連接，兩個移動板（19）的后端固定安裝有壓板（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于維修的傳送帶機器人，其特征在于：所述t形限位塊（15）的頂端為斜面設(shè)置，雙向t形板（4）的下表面對應(yīng)t形限位塊（15）的位置開設(shè)有限位槽（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的傳送帶機器人，其特征在于：所述連接裝置包括兩個第二彈簧（25），兩個第二彈簧（25）分別固定安裝在兩個圓槽（24）的內(nèi)部，兩個第二彈簧（25）的相對端上均固定安裝有滑動圓板（26），兩個滑動圓板（26）分別與兩個圓槽（24）的內(nèi)部滑動連接，兩個滑動圓板（26）的相對端上均固定安裝有彈性半圓板（27）；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于維修的傳送帶機器人，涉及傳送帶機器人技術(shù)領(lǐng)域，該便于維修的傳送帶機器人，包括傳送帶機器人平臺，所述傳送帶機器人平臺的上表面前側(cè)開設(shè)有矩形槽，矩形槽的內(nèi)部設(shè)置有傳送裝置，傳送帶機器人平臺的上表面后側(cè)橫向中間位置上開設(shè)有雙向T形槽，雙向T形槽的內(nèi)部滑動安裝有雙向T形板，雙向T形板的后表面橫向中間位置上固定安裝有把手，雙向T形板的上表面固定安裝有機器人底座，機器人底座的上表面固定安裝有機器人本體，在雙向T形板完全進入雙向T形槽的內(nèi)部后，T形限位塊滑入限位槽內(nèi)部，第一彈簧伸長將T形限位塊彈入限位槽內(nèi)部，完成卡接，操作便捷，提高了裝置的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫文玲,劉鑫,歐陽劍蘭
受保護的技術(shù)使用者：于笑全
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2024/12/17