本技術(shù)涉及煤礦井下綜采工作面及順槽開采輸送領(lǐng)域，具體是一種設(shè)有模塊化調(diào)偏機(jī)構(gòu)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾。

背景技術(shù)：

1、皮帶機(jī)自移機(jī)尾是順槽運(yùn)輸設(shè)備橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的中間銜接裝置，而大行程皮帶機(jī)自移機(jī)尾是最近幾年發(fā)展的趨勢(shì)，目前市場(chǎng)上已研制出皮帶機(jī)自移機(jī)尾與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接長(zhǎng)度≥30m的超長(zhǎng)搭接系統(tǒng)，使得拆皮帶架移自移機(jī)尾工作頻次低至1次/天，實(shí)現(xiàn)了日生產(chǎn)班“無(wú)拆移”連續(xù)自動(dòng)化推進(jìn)的目標(biāo)。皮帶機(jī)自移機(jī)尾單次大行程拉移是由多次小行程拉移過程組成，在多次小行程拉移過程中容易發(fā)生皮帶機(jī)自移機(jī)尾中心線偏離順槽皮帶輸送機(jī)中心線，造成皮帶漏煤、皮帶磨損加劇、皮帶斷裂等問題。本著減少人工處理工作量、減少井下人員配置的原則，研發(fā)一套具有機(jī)械化調(diào)偏功能的皮帶機(jī)自移機(jī)尾至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)有模塊化調(diào)偏機(jī)構(gòu)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾，使得大行程皮帶機(jī)自移機(jī)尾調(diào)偏順直前進(jìn)更加方便、快捷。

2、本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

3、一種設(shè)有模塊化調(diào)偏機(jī)構(gòu)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于，包括頭端架、調(diào)偏機(jī)構(gòu)、基架、尾端架；

4、所述的調(diào)偏機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接架、液壓缸座、調(diào)控液壓缸、推移液壓缸、推移座；

5、聯(lián)接架、液壓缸座、推移液壓缸和推移座依次通過銷相聯(lián)接，調(diào)控液壓缸一端與聯(lián)接架聯(lián)接，另一端與液壓缸座聯(lián)接；

6、調(diào)控液壓缸全行程伸出時(shí)，推移液壓缸與皮帶機(jī)自移機(jī)尾整機(jī)中線l垂直；

7、調(diào)控液壓缸完全收回時(shí)，推移液壓缸與皮帶機(jī)自移機(jī)尾整機(jī)中線l平行。

8、進(jìn)一步地，皮帶機(jī)自移機(jī)尾頭端架左右各布置一組調(diào)偏機(jī)構(gòu)，尾端架左右各布置一組調(diào)偏機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步地，調(diào)偏機(jī)構(gòu)通過螺栓與頭端架和尾端架聯(lián)接在一起。

10、本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：設(shè)計(jì)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾調(diào)偏機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，螺栓連接結(jié)構(gòu)，拆裝較為方便，可根據(jù)順槽實(shí)際需求和皮帶機(jī)自移機(jī)尾的長(zhǎng)短靈活配置，通常皮帶機(jī)自移機(jī)尾至少需要在頭尾兩端左右各布置一組調(diào)偏機(jī)構(gòu)，若配套的皮帶機(jī)自移機(jī)尾較長(zhǎng)時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要在中間基架左右兩側(cè)各布置一組調(diào)偏機(jī)構(gòu)，以保證皮帶機(jī)自移機(jī)尾整機(jī)的順直性；設(shè)置的調(diào)偏機(jī)構(gòu)可靈活調(diào)整推移缸的角度，調(diào)控液壓缸全行程伸出時(shí)，推移液壓缸與皮帶機(jī)自移機(jī)尾整機(jī)中線垂直，使得推移液壓缸產(chǎn)生的調(diào)偏力可達(dá)到最大；調(diào)控液壓缸完全收回時(shí)，推移液壓缸與皮帶機(jī)自移機(jī)尾整機(jī)中線平行，節(jié)省了整機(jī)所占用的空間，不影響順槽其他設(shè)備的運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種設(shè)有模塊化調(diào)偏機(jī)構(gòu)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于，包括頭端架（1）、調(diào)偏機(jī)構(gòu)（2）、基架（3）、尾端架（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有模塊化調(diào)偏機(jī)構(gòu)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于，皮帶機(jī)自移機(jī)尾頭端架（1）左右各布置一組調(diào)偏機(jī)構(gòu)（2），尾端架（4）左右各布置一組調(diào)偏機(jī)構(gòu)（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有模塊化調(diào)偏機(jī)構(gòu)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于，調(diào)偏機(jī)構(gòu)（2）通過螺栓與頭端架（1）和尾端架（4）聯(lián)接在一起。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及煤礦井下綜采工作面及順槽開采輸送領(lǐng)域，具體是一種設(shè)有模塊化調(diào)偏機(jī)構(gòu)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾，包括頭端架、調(diào)偏機(jī)構(gòu)、基架、尾端架，皮帶機(jī)自移機(jī)尾頭端架左右各布置一組調(diào)偏機(jī)構(gòu)，尾端架左右各布置一組調(diào)偏機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)的皮帶機(jī)自移機(jī)尾調(diào)偏機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，螺栓連接結(jié)構(gòu)，拆裝較為方便，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求靈活配置其位置和數(shù)量，同時(shí)，調(diào)偏機(jī)構(gòu)有較大的旋轉(zhuǎn)角度，很好地適應(yīng)了順槽有限的空間環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：王寧,畢偉,張得寧,尤曉明,胡南,朱永健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/19